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按前面几篇的同一标准改造 docs/子系统设计/控制台单写者日志设计.md： 494 行 -> 320 行，只描述系统现状。 结构（10 节）：1 设计目标与约束 / 2 总体架构（2.1 单写者模型、 2.2 文件清单、2.3 拓扑、2.4 台架采集口、2.5 并发语义）/ 3 详细设计 （3.1 环形缓冲、3.2 生产者路径、3.3 写者路径、3.4 裸发、3.4.1 行级 单一所有者、3.5 fputc 重定向、3.6 时间参数）/ 4 API 参考 / 5 常量 / 6 失效模式与可观测性 / 7 内存预算 / 8 设计决策与否决的替代方案 / 9 当前限制 / 10 相关文档。 删除：版本号块、背景（F1/F2 故障表与 C1/C2/C3 根因表）、验证记录、 实施时间线（12 条日期）、ORE 僵尸通道历史叙述与更正块、开放问题 O1~O4、附录 A（一次性评估全过程）。 新增当前限制五条：控制台口 RX 使能不消费（ORE 永不自愈，缓解 = 250 ms 预算 + 300 ms 冷却 + DWT 硬上界；根治 .ioc 改只发不收已裁定 不做，按长期现状对待）、极早期崩溃完全静默、ISR 直发与写者竞争 best-effort、dbg_console_tx_timeout 未接入 STALL 行、printf 逐字节开销。 2.4 只留软件面事实（台架端口 COM3、115200 8N1 只发不读）；引脚与 端子接法归还 docs/架构设计/硬件规格与能力边界.md 2 节。 顺带纠正事实错误：原 3.1 写作「拷贝与推进 head 在同一次 taskENTER_CRITICAL 内完成」，实为 PRIMASK 窗口（CON_CRIT_ENTER/EXIT， 刻意不用内核临界区以免幻影环，见 console_log.c con_ring_try 注释）。 引用校准 14 处： - 代码注释：Src/freertos.c 4.4.1 -> 3.4.1；Src/stm32f4xx_it.c 12 -> 9、 4.4.1 -> 3.4.1；App/task/protect_task.c 3.4 -> 2.5； App/log/console_log.c 12 -> 9（三处）。 - 文档：看门狗设计说明 12 -> 9、4.4.1 -> 3.4.1；链路延迟测试说明 4 -> 8、3.4 -> 2.5；模拟器差距清单 4.1 -> 3.1；实机测试实施指南 两处 12 -> 9；硬件规格与能力边界、产品需求设计文档（2 处）、 参考产品复刻明细、屏板链路设计 的端子引用改指硬件规格档 2 节。 - 主机单测覆盖率口径第 9 条：生产者口径互斥疑点已收敛（入环判据与 写入现处同一 PRIMASK 窗口，3.1 节已统一为多生产者/单写者）。 验证：keil-build 0 Error 0 Warning；pre-commit 48 钩子全 Passed； check_doc_links --sections-strict 通过。
Src/ — CubeMX 生成的源文件
⚠️ 本目录文件由 STM32CubeMX 生成（
.ioc重生成会覆盖），不是自研代码。 但允许在USER CODE BEGIN/END标记区之间写自定义代码。
文件一览
| 文件 | 生成 | 作用 |
|---|---|---|
main.c |
CubeMX | 程序入口：HAL_Init → SystemClock_Config → 外设初始化 → app_main_init → osKernelStart |
freertos.c |
CubeMX | FreeRTOS 任务创建（MX_FREERTOS_Init）+ 任务栈/优先级定义 |
gpio.c / dma.c / spi.c / i2c.c / usart.c |
CubeMX | 各外设 MX_xxx_Init |
stm32f4xx_hal_msp.c |
CubeMX | HAL 外设底层初始化（时钟使能、NVIC、引脚复用） |
stm32f4xx_hal_timebase_tim.c |
自研覆盖 | HAL 时基改用 TIM7（非 SysTick），tick = 1ms |
stm32f4xx_it.c |
CubeMX | 中断服务函数（ISR） |
system_stm32f4xx.c |
CMSIS | 系统时钟初始化（SystemInit） |
⚠️ 修改约定（铁律）
- 自定义代码只写
USER CODE BEGIN xxx/USER CODE END xxx标记区之间—— 标记区外的内容在 CubeMX 重新生成时会被无条件覆盖丢失 - 本目录被 pre-commit 的 C 代码规范检查排除（因是生成代码，风格不受控）
Drivers/BSP/才是纯手工代码区；应用逻辑放App/
关键点
- HAL 时基 = TIM7，不是 SysTick；FreeRTOS 用 SysTick 之外的方式，tick = 1ms
- NVIC 4 位优先级分组；外设中断优先级 ≥ 5（0~4 预留给 FreeRTOS）
- 时钟：HSE 8MHz → PLL M=4/N=168/P=2 → 168MHz
相关文档
- 架构全景：
docs/架构设计/项目架构总览.md - 启动顺序：
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 任务表（唯一事实源 =
freertos.c）：根README.md