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分层：流程与规范/ 单元测试/ 板级测试/ 专项验证/ 测试工具/ 测试数据/， 顶层只留新增的目录导航 README.md（归层判据 + 硬约束 + 本次处置记录）。 - 搬迁 28 个路径：测试数据三个目录 58 个文件为纯改名（R100，内容逐字节不变） - 全库引用同步 124 个文件：AGENTS / docs 索引 / skills / 门禁注释 / scripts - 门禁面：scripts/check_test_traceability.py 的 glob 改 rglob （分层后不递归扫描＝追溯门禁直接瞎掉） - scripts/rename_ref.py：收尾的 ℹ 提示在 GBK 代码页抛 UnicodeEncodeError， 让进程以退出码 1 收场而改写其实已落盘（RC 与真实结果相反）；改为把 stdout/stderr reconfigure 成 UTF-8，与 check_doc_links.py 等同法 - docs/文档规范.md §1.1 补「子目录文件过多时再分一层」；§3.6 补 rename_ref 搬整目录的两个实测坑：① 会改写目录内部文件的内容 ② 内部文件的 ../ 出链 不补层级（本次 23 个被误改的证据文件已按 HEAD 原始字节逐字节还原） - docs/README.md §6 改为与六个子目录一一对应，并补登原先漏登记的 「启动日志原子性复验流程」一行 - .cubemx_survival_baseline.json：App/util/task_watchdog.c 的注释路径也随分层更新， 该文件是存活审计的 watchdog-module 漂移锚点，按脚本自己的提示跑 --write 重建基线 （实测重建后仅 watchdog-module 一条哈希变化） - 铁律 4 例外（本次在任务树里改了单写者文件）：AGENTS.md 与 .pre-commit-config.yaml 只被 rename_ref 改写路径字面量（后者全在注释行）， 任务表块与钩子声明一字未动 验证：check_doc_links.py --sections-strict 覆盖全部 88 个改动 .md 全绿； check_test_traceability.py 输出与主树逐行一致；196 个文本文件无 BOM、无新增 CR、无 U+FFFD、无行尾空白；陈旧引用面由主树 25 处降到 6 处（无新增断链）。
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# App/util/ — 通用工具函数
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> 平台无关的纯工具模块（无 FreeRTOS 依赖、无硬件依赖），可在 MCU 与 PC 模拟器中共用。
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## 文件一览
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| 文件 | 作用 |
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| `sys_clock.c/h` | **墙钟时间管理**：RTC 基准、tick 回绕防护、每 30 天惰性再基准化 |
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| `task_watchdog.c/h` | **独立看门狗（IWDG）判定状态机**：任务心跳位图 + defaultTask 单一喂狗者 |
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> **已删除（2026-10-02）**：`crc.c/h`（CRC-16 Modbus / CRC-8）与 `ringbuf.c/h`（SPSC 环形缓冲）
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> 两模块**零调用者**且未编入任何构建——CRC 从未被链接使用：名义上的关联点 `net_cfg_legacy.c`
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> （旧档 `/cfg/netcfg.bin` 迁移，**该文件亦已于 2026-10-10 删除**）自带静态 `s_crc16_modbus()`，
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> 从不调用本模块；环形缓冲由 `App/log/console_log.c` 内联实现（`s_con_ring`）。
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> 保留只会造成"有统一实现"的误导，故整体移除。
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## 设计要点
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### sys_clock
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- 以 SD2506 RTC 为基准，HAL tick 计数补齐亚秒精度
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- **49.7 天 tick 回绕防护**：每 30 天惰性再基准化（`sys_clock_get` 内部触发）
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- RTC 故障时降级到默认时间基准并返回 -1，触发"时钟芯片异常"自检上报
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- 设计详见 `docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md`
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### task_watchdog
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- **任务心跳位图**：各任务只置位（`task_wd_beat`），校验者取走并清零（单字原子，无锁）
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- **单一喂狗者**：`defaultTask` 每 100 ms 抽样判定，仅当位图等于必需掩码时才喂狗
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- **硬件访问收敛**：`IWDG` 寄存器与 `HAL_GetTick()` 经 `wd_platform_*` 弱钩子访问
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（声明在 `task_watchdog.h` 末段），MCU 端为 `__weak` 默认实现，主机侧单测以同名强符号覆盖 → 可在 PC 上跑纯逻辑回归
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- 设计详见 `docs/子系统设计/看门狗设计说明.md`；单测见 `docs/测试说明/单元测试/看门狗单元测试说明.md`
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## 相关文档
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- `docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md`
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- `docs/子系统设计/看门狗设计说明.md`
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- `docs/测试说明/单元测试/看门狗单元测试说明.md`
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