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删除（已确定的决策与过程记录，无现状信息量） - §2 方案选型（方案 A 推荐 / 方案 B 备选与结论） - §9 变更记录整表（9 行"已实现 / 已验收 / 已落地 / 复核修正"叙事） - §7.1、§10.3、§11.5 三张台架实测对照表 + 反向验证记录 + boot_log 证据行 - 用户决策与过程编号（Task #32 P1-5 方案 a、B1、P0-1/P0-2、v2.0/v2.2/v2.7/v2.8、 "规划未预见""原规划写错了"更正叙事） - §4 代码改造清单（改造已完成）与 §8 / §10.5 的后续规划口吻 保留并补齐现状 - 链路总览（新增 TIM3 同源 Mermaid）· 实现落点表 · TIM3 配置与"为什么是 TIM3" （F4 触发清单是硬约束）· ADC1 + DMA 四条硬约束与半区无竞态推导 · 上电自校准 · TPAFE 侧契约与原子快照 · 就绪门与节拍缺失 fail-safe · 单周期时序 · 心跳计数逐个判读（含相位伪影为何阈值取 2）· 性能与资源特征 · 设计边界与已知代价（N-18 无同刻性、滞后一拍、TPAFE 未 DMA 化的前提未定、 调频能力现状）· 设计铁律 - 468 -> 344 行 顺带修掉文档自相矛盾 - 原 §3 / §4 仍在教人配 TIM6（§11 已改 TIM3）-> 全文统一 TIM3 - 上位需求引用写成 继电保护功能复现规划.md §3.2，实际 L1-1 在 §3.1 连带引用同步（7 文件 8 处） - App/algo/adc_input.c -> §8；App/task/adc_task.c -> §6；Src/main.c -> §3.3； Src/freertos.c -> §9 与 §10（顺带纠正已失效的"ADC 2 ms 忙等"表述，DMA 化后 单拍取数已零忙等） - 看门狗设计说明 §6 与 §9 / §4.4；ADC通道映射说明 §4 与 §6； 继电保护功能复现规划 §3.2 - 其中 2 处活断链 doc-links --all 抓不到（整行含"已消""已实现"状态词被豁免）， 另写脚本按「文档名 + 章节号」全库扫出后修复 门禁 - doc-links --all（非 SDL2 问题 0，可判定 57% -> 58%）与 --sections-strict 通过 - no-mojibake / trailing-whitespace / end-of-file-fixer / id-check 通过； task-table / mem-numbers 一致；@build 0 错误 0 警告 - 改动文件均无 BOM、无 CR、U+FFFD = 0；CubeMX 文件的注释改动都落在 USER CODE 区
App/ — 应用层
自研代码（非 CubeMX 生成、非第三方库）。本目录是项目的应用层：任务编排、业务逻辑、 日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循
docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。
职责
Src/main.c（CubeMX 初始化）→ app_main_init（本目录 app/app_main.c）→ osKernelStart →
6 个 FreeRTOS 任务（见 task/）。osKernelStart 之前全是内核启动前代码，禁止调用任何
FreeRTOS/CMSIS-RTOS API（见 AGENTS.md「平台约束」）。
目录结构（按职责分层）
| 目录 | 内容 | README |
|---|---|---|
app/ |
应用入口与全局：app_main.c/h（初始化入口）、app_cfg.h（编译开关）、sys_events.h（就绪事件） |
app/README.md |
cfg/ |
配置引擎：/config.ini 解析 + 原子持久化（旧二进制档已废弃，2026-10-10） |
cfg/README.md |
sync/ |
时间同步任务：time_sync.c/h |
sync/README.md |
algo/ |
采集与算法层（L1/L2）：adc_input.c/h（语义通道映射 + STM32 ADC1 扫描） |
algo/README.md |
log/ |
日志子系统：syslog（NAND）+ 控制台单写者日志 | log/README.md |
task/ |
FreeRTOS 任务实现（6 个任务） | task/README.md |
util/ |
通用工具：CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间 | util/README.md |
protocol/ |
通信协议（预留，当前为空） | protocol/README.md |
关键约束
- 配置引擎单任务收敛：
cfg/为静态态、属主是 defaultTask；UI 保存请求经SYS_EVT_CFG_SAVE事件唤醒，netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎 - syslog 唯一写者：
/log/*只由 defaultTask 写入 - 新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量（
docs/内存管理/）
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docs/子系统设计/配置文件设计说明.md - 日志：
docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md、docs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md