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删除（已确定的决策与过程记录，无现状信息量） - §2 方案选型（方案 A 推荐 / 方案 B 备选与结论） - §9 变更记录整表（9 行"已实现 / 已验收 / 已落地 / 复核修正"叙事） - §7.1、§10.3、§11.5 三张台架实测对照表 + 反向验证记录 + boot_log 证据行 - 用户决策与过程编号（Task #32 P1-5 方案 a、B1、P0-1/P0-2、v2.0/v2.2/v2.7/v2.8、 "规划未预见""原规划写错了"更正叙事） - §4 代码改造清单（改造已完成）与 §8 / §10.5 的后续规划口吻 保留并补齐现状 - 链路总览（新增 TIM3 同源 Mermaid）· 实现落点表 · TIM3 配置与"为什么是 TIM3" （F4 触发清单是硬约束）· ADC1 + DMA 四条硬约束与半区无竞态推导 · 上电自校准 · TPAFE 侧契约与原子快照 · 就绪门与节拍缺失 fail-safe · 单周期时序 · 心跳计数逐个判读（含相位伪影为何阈值取 2）· 性能与资源特征 · 设计边界与已知代价（N-18 无同刻性、滞后一拍、TPAFE 未 DMA 化的前提未定、 调频能力现状）· 设计铁律 - 468 -> 344 行 顺带修掉文档自相矛盾 - 原 §3 / §4 仍在教人配 TIM6（§11 已改 TIM3）-> 全文统一 TIM3 - 上位需求引用写成 继电保护功能复现规划.md §3.2，实际 L1-1 在 §3.1 连带引用同步（7 文件 8 处） - App/algo/adc_input.c -> §8；App/task/adc_task.c -> §6；Src/main.c -> §3.3； Src/freertos.c -> §9 与 §10（顺带纠正已失效的"ADC 2 ms 忙等"表述，DMA 化后 单拍取数已零忙等） - 看门狗设计说明 §6 与 §9 / §4.4；ADC通道映射说明 §4 与 §6； 继电保护功能复现规划 §3.2 - 其中 2 处活断链 doc-links --all 抓不到（整行含"已消""已实现"状态词被豁免）， 另写脚本按「文档名 + 章节号」全库扫出后修复 门禁 - doc-links --all（非 SDL2 问题 0，可判定 57% -> 58%）与 --sections-strict 通过 - no-mojibake / trailing-whitespace / end-of-file-fixer / id-check 通过； task-table / mem-numbers 一致；@build 0 错误 0 警告 - 改动文件均无 BOM、无 CR、U+FFFD = 0；CubeMX 文件的注释改动都落在 USER CODE 区
App/task/ — FreeRTOS 任务实现
6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在
Src/freertos.c（MX_FREERTOS_Init）， 栈大小/优先级的唯一事实源也是Src/freertos.c；本目录只放任务实现。
任务清单
| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
default_task.c/h |
defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
net_task.c/h |
netTask | Normal | net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages |
ui_task.c/h |
uiTask | BelowNormal | LVGL 界面（菜单 / 内容页 / 待机）+ 推流 |
adc_task.c/h |
adcTask | AboveNormal | ADC 采集消费：TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧，经 ../algo/adc_input.c 按语义取数（采样节拍由 TIM3 硬件触发） |
rs485_task.c/h |
（RS-485 任务） | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
../sync/time_sync.c |
timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步（实现不在本目录，见 ../sync/README.md） |
上表栈大小/优先级以
Src/freertos.c为准（README.md/AGENTS.md的任务表由scripts/gen_task_table.py生成，勿手抄）。
就绪屏障（重要）
任务间不用魔法延时，改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags：
SYS_EVT_NET_READY/SYS_EVT_STORAGE_READY等是状态位——等待时必须osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear，不能用默认消费型等待（否则先到的消费者会清掉位， 导致ftpTask的WaitAll(两位)永不成立 → FTP 静默不监听）SYS_EVT_CFG_SAVE/SYS_EVT_NET_RECONFIG等命令位保持消费型等待
平台约束（改本目录前必读）
- 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用（
osMessageQueueNew等会杀死启动） - 就绪屏障位一律用
osFlagsNoClear - 内存预算紧张，改栈/缓冲前先核算（
docs/内存管理/）
相关文档
- 启动顺序与屏障：
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 内存与定栈规则：
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 栈水位实测：
scripts/stack_report.py