STM32F4-Base/Drivers/BSP/GD5F2GQ5UE/nand_ftl.c

/*
 * 模块名称：NAND FTL 适配层（dhara + FatFS diskio 胶水）
 * 模块功能：实现 dhara NAND HAL 和 FatFS 磁盘 I/O，连接 GD5F2GQ5UE 底层驱动
 * 适用平台：STM32F407ZGT6
 * 作者：王建锋
 * 创建日期：2026-07-20
 * 修改记录：
 *     2026-07-20  王建锋  创建初始版本
 *     2026-09-21           resume 失败按错误分类：仅真空白判新卷，其余失败
 *                       返回 mount 层（禁止静默清 map 触发整卷重格式化）
 *     2026-10-02  王建锋  resume 成功后增打 journal head/tail/epoch：复盘
 *                       "复位后所有写入丢失"时 sectors used 不足以判定
 *                       journal 回退（覆盖写不改 count），head/tail/epoch 是
 *                       唯一能暴露 resume 锚错 checkpoint 的证据
 *     2026-10-15  王建锋  落实 dhara 移植层两条硬约束：① is_free 改**整页扫描**——
 *                       旧实现只看页首 64 B，会把"页首 0xFF、后段有数据"的
 *                       已编程页误判空闲，dhara 遂往已编程页再编程 = 数据丢失
 *                       （页首有数据的绝大多数页走快路径，成本与旧实现同价）；
 *                       ② HAL 六个入口全部加几何上界守卫——越界页/块号（含
 *                       DHARA_PAGE_NONE）旧会被地址位截断成真实页 → 静默读写
 *                       错页，现报 DHARA_E_CORRUPT_MAP（不能用 BAD_BLOCK：会
 *                       误标无辜好块；不能用 RECOVER：会触发回收）；
 *                       ③ 补主机侧移植层纯逻辑单测 test/host/nand_port/；
 *                       ④ 几何字面量收成 FTL_LOG2_PAGE_SIZE / FTL_LOG2_PPB
 *                       单一真源 + 两条负数组编译期守卫：越界上界依赖
 *                       log2_ppb，换料时只改 GD5F_* 而忘改字面量会**静默**
 *                       把守卫算大 = 越界守卫失效，现改为直接编译错
 */

/* 头文件包含区 */
#include <string.h>
#include "gd5f2gq5ue.h"
#include "ff.h"
#include "diskio.h"
#include "nand.h"
#include "map.h"
#include "bsp_err.h"   /* C2：把 dhara 错误归类成跨模块可判定的失败类 */

/* FTL 分区起始地址（块 0，偏移 0，占用全部 256MB） */
#define FTL_FATFS_OFFSET    0U

/* 调试输出配置 */
/* 深调用链模块（FatFS → 本 FTL → dhara → NAND 是 defaultTask 最坏链的主干）：
 * 日志行缓冲收到 128 B（默认 192）。本模块最长行 "[2026-10-10 08:00:00][ERR][NAND_FTL]
 * Cache flush failed: LPN=4294967295 err=-2147483648" ≈ 84 B < 128 → 不截断。
 * 核算 scripts/stack_report.py，见 docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md */
#define DBG_LINE_BUF_MAX 128U
#define DBG_TAG "[NAND_FTL]"
#include "dbg_log.h"

/* 私有宏定义区 */
#define FTL_PAGE_SIZE           GD5F_PAGE_SIZE
#define FTL_SECTORS_PER_PAGE    (FTL_PAGE_SIZE / 512)
#define FTL_START_BLOCK         (FTL_FATFS_OFFSET / GD5F_BLOCK_SIZE)
#define FTL_NUM_BLOCKS          (GD5F_TOTAL_BLOCKS - FTL_START_BLOCK)
#define FTL_START_PAGE          (FTL_START_BLOCK * GD5F_PAGES_PER_BLOCK)

/* dhara 几何字面量的**单一真源**（TRAP-GD5F-07 遗留 3 的收口）：disk_initialize 与
 * 下方守卫都取这两个宏，不再各写一遍 11 / 6。 */
#define FTL_LOG2_PAGE_SIZE      11u
#define FTL_LOG2_PPB            6u

/* 编译期守卫：`ftl_page_in_range()` 的越界上界 = `num_blocks << log2_ppb`，
 * **完全依赖 log2_ppb**。将来换料（例如 128 页/块的兼容片）只改了 GD5F_* 常量
 * 而忘了同步这里的字面量，守卫会静默算错——偏大就是越界守卫失效，正是它要防的
 * 那一类错误，而且不报任何错。下面两条把"字面量 == GD5F 常量的 log2"钉死，
 * 不一致直接编译错。负数组 typedef 是 AC5 下的项目惯用法（AC5 不支持 C11
 * _Static_assert），同本目录 gd5f2gq5ue.h 的 DMA 契约守卫。 */
typedef char ftl_geometry_log2_page_size_check_t[
    (FTL_PAGE_SIZE == (1 << FTL_LOG2_PAGE_SIZE)) ? 1 : -1];
typedef char ftl_geometry_log2_ppb_check_t[
    (GD5F_PAGES_PER_BLOCK == (1 << FTL_LOG2_PPB)) ? 1 : -1];

/* dhara 逻辑地址到物理地址转换 */
static inline uint32_t ftl_phy_block(dhara_block_t b) { return b + FTL_START_BLOCK; }
static inline uint32_t ftl_phy_page(dhara_page_t p)   { return p + FTL_START_PAGE; }

/*
 * dhara 移植层硬约束（2026-10-15）：移植层地址守卫
 *
 * 旧实现把 dhara 传来的页/块号直接加偏移送进 SPI 命令，**不做任何上界校验**。
 * 越界页号（含 dhara 的"无页"哨兵 DHARA_PAGE_NONE = 0xffffffff，journal.h:46）
 * 经 ftl_phy_page() 相加后会被芯片地址位截断成某个**真实存在的页** → 静默读/写
 * 错页，比报错严重得多（数据错而传输"成功"，与 CCM-DMA 那条同族）。
 *
 * 为什么报 DHARA_E_CORRUPT_MAP 而不是报告原建议的 DHARA_E_UNSUPPORTED：
 * 本仓裁剪版 dhara 的错误枚举（Lib/dhara/error.h:20-31）里**没有**
 * E_UNSUPPORTED，写上去直接编译失败。
 * 为什么不用 DHARA_E_BAD_BLOCK：journal.c:904 的 recover_from 只对 BAD_BLOCK
 * 走"标坏块 + 跳块重试"——对一个凭空的地址标坏块 = 毁掉一个无辜的好块。
 * 为什么不会触发静默清卷：map.c:275 的 try_recover 只对 E_RECOVER 启动回收，
 * 其余错误一律原样上抛（教训：单次瞬态毛刺不得销毁整卷数据）。
 * is_free / is_bad 没有错误通道 → 一律保守取值（判非空 / 判坏），与同族
 * 口径一致：宁可少用一个块，不可把不可信的内容当有效。
 */
static int ftl_page_in_range(const struct dhara_nand *n, dhara_page_t p) {
    if ((n == NULL) || (n->num_blocks == 0u)) {
        return 0;
    }
    return p < ((dhara_page_t)n->num_blocks << n->log2_ppb);
}

static int ftl_block_in_range(const struct dhara_nand *n, dhara_block_t b) {
    if ((n == NULL) || (n->num_blocks == 0u)) {
        return 0;
    }
    return b < n->num_blocks;
}

/* ======================== 私有变量 ======================== */

/* dhara 核心数据结构 */
static struct dhara_nand      s_nand;
static struct dhara_map       s_map;
static uint8_t                s_page_buf[FTL_PAGE_SIZE];  /* dhara 内部页缓冲区 */

/* 页面缓存（FatFS 读写缓存） */
static uint8_t                s_cache_buf[FTL_PAGE_SIZE];
static dhara_sector_t         s_cached_lpn;
static uint8_t                s_cache_dirty;

/* 拷贝临时缓冲区 */
static uint8_t                s_copy_buf[FTL_PAGE_SIZE];

/* 初始化状态 */
static uint8_t                s_initialized;

/* ======================== 私有函数声明 ======================== */

static bsp_err_t ftl_flush_cache(void);
static bsp_err_t ftl_read_page(dhara_sector_t lpn);

/* SPI 原语从 gd5f2gq5ue.h 获取 */

/* ======================== dhara 错误的可读名与失败类 ======================== */

/*
 * 函数功能：把 dhara 错误枚举翻成短字符串（**本仓 dhara 没编 error.c，没有 dhara_strerror()**，
 *           用它会链接失败，故自己给一张小表）
 * 入口参数：err - dhara 错误枚举值
 * 返回值：静态字符串常量（"NONE" / "ECC" / "MAP_FULL" ...，越界返回 "OOB"）
 * 限定条件：只用于日志，不得用于判等
 * 函数说明：以前这里只打 `err=%d`——现场拿到一串数字还得翻 Lib/dhara/error.h 才知道是什么，
 *   存储故障又大多是"看完日志就没机会复现"的那类，可读名是排障成本最低的改法。
 */
static const char *ftl_err_name(dhara_error_t err) {
    static const char *const s_names[] = {
        "NONE", "BAD_BLOCK", "ECC", "TOO_BAD", "RECOVER",
        "JOURNAL_FULL", "NOT_FOUND", "MAP_FULL", "CORRUPT_MAP",
    };

    if ((unsigned int)err < (sizeof(s_names) / sizeof(s_names[0]))) {
        return s_names[err];
    }
    return "OOB";
}

/*
 * 函数功能：把 dhara 错误归类成统一失败类（C2）
 * 入口参数：err - dhara 错误枚举值
 * 返回值：BSP_ERR_CRC（位翻转不可纠 / 页太坏）；BSP_ERR_NO_SPACE（journal 或映射层预算
 *         耗尽）；其余（坏块 / 找回失败 / 映射损坏 / 越界）→ BSP_ERR_IO
 * 限定条件：入参应是**失败**的 err（DHARA_E_NONE 会得 BSP_OK）
 * 函数说明：分这三类的理由是它们在**处置上真的不同**，不是为了码好看：
 *   · ECC/TOO_BAD → 该重试读或标页坏，**不是**卷的问题；
 *   · JOURNAL_FULL/MAP_FULL → 介质还健康，是**块池/日志预算见底**，此时重格式化只是
 *     把问题推回去（教训正是"别把非空白错误当新卷清 map"），该走容量恢复流程；
 *   · BAD_BLOCK/CORRUPT_MAP/RECOVER → 映射或介质完整性故障，该保卷 + 上报，不许自愈重格式化。
 *   本函数先把这三类**打出来**（就地日志，最早且唯一同时知道 LPN 与原始码的位置）；
 *   要让 defaultTask 的卷健康探针按类分支，还需要一个跨调用存活的快照（C4 待还）。
 */
static bsp_err_t ftl_class_from_dhara(dhara_error_t err) {
    switch (err) {
    case DHARA_E_NONE:
        return BSP_OK;
    case DHARA_E_ECC:
    case DHARA_E_TOO_BAD:
        return BSP_ERR_CRC;
    case DHARA_E_JOURNAL_FULL:
    case DHARA_E_MAP_FULL:
        return BSP_ERR_NO_SPACE;
    default:
        return BSP_ERR_IO;
    }
}

/* ======================== 页面缓存管理 ======================== */

static bsp_err_t ftl_flush_cache(void) {
    if (!s_cache_dirty) {
        return BSP_OK;
    }

    dhara_error_t err;
    if (dhara_map_write(&s_map, s_cached_lpn, s_cache_buf, &err) < 0) {
        bsp_err_t cls = ftl_class_from_dhara(err);   /* 只在失败分支需要（cppcheck variableScope） */
        DBG_ERROR("Cache flush FAIL: LPN=%lu dhara=%s class=%d",
                  s_cached_lpn, ftl_err_name(err), cls);
        return cls;
    }

    s_cache_dirty = 0;
    return BSP_OK;
}

static bsp_err_t ftl_read_page(dhara_sector_t lpn) {
    dhara_error_t err;

    if (dhara_map_read(&s_map, lpn, s_cache_buf, &err) < 0) {
        bsp_err_t cls = ftl_class_from_dhara(err);   /* 只在失败分支需要（cppcheck variableScope） */
        DBG_ERROR("Page read FAIL: LPN=%lu dhara=%s class=%d",
                  lpn, ftl_err_name(err), cls);
        return cls;
    }

    s_cached_lpn = lpn;
    s_cache_dirty = 0;
    return BSP_OK;
}

/* ======================== dhara NAND HAL ======================== */

int dhara_nand_is_bad(const struct dhara_nand *n, dhara_block_t b) {
    if (ftl_block_in_range(n, b) == 0) {
        return 1;                       /* 越界块：保守判坏，让 dhara 跳过 */
    }
    return gd5f2gq5ue_is_block_bad(ftl_phy_block(b));
}

void dhara_nand_mark_bad(const struct dhara_nand *n, dhara_block_t b) {
    if (ftl_block_in_range(n, b) == 0) {
        return;                         /* 越界块：绝不标坏，避免毁掉无辜好块 */
    }
    gd5f2gq5ue_mark_block_bad(ftl_phy_block(b));
}

int dhara_nand_erase(const struct dhara_nand *n, dhara_block_t b, dhara_error_t *err) {
    int ret;

    if (ftl_block_in_range(n, b) == 0) {
        dhara_set_error(err, DHARA_E_CORRUPT_MAP);
        return -1;
    }

    ret = gd5f_block_erase(ftl_phy_block(b));
    if (ret == GD5F_ERASE_FAIL || ret != GD5F_OK) {
        dhara_nand_mark_bad(n, b);
        dhara_set_error(err, DHARA_E_BAD_BLOCK);
        return -1;
    }
    return 0;
}

int dhara_nand_prog(const struct dhara_nand *n, dhara_page_t p, const uint8_t *data, dhara_error_t *err) {
    int ret;
    uint32_t phy_pg;

    if ((ftl_page_in_range(n, p) == 0) || (data == NULL)) {
        dhara_set_error(err, DHARA_E_CORRUPT_MAP);
        return -1;
    }
    phy_pg = ftl_phy_page(p);

    gd5f_write_enable();
    ret = gd5f_program_load(0, data, FTL_PAGE_SIZE);
    if (ret != GD5F_OK) {
        dhara_nand_mark_bad(n, p >> n->log2_ppb);
        dhara_set_error(err, DHARA_E_BAD_BLOCK);
        return -1;
    }

    ret = gd5f_program_exec(phy_pg);
    if (ret == GD5F_PROGRAM_FAIL || ret != GD5F_OK) {
        dhara_nand_mark_bad(n, p >> n->log2_ppb);
        dhara_set_error(err, DHARA_E_BAD_BLOCK);
        return -1;
    }

    /* 编程正确性以 P_FAIL 状态位（gd5f_program_exec 内检查）+ 读时 ECC +
     * journal 读时门（magic/CRC）为准；数据路径不做整页回读比对——
     * 2026-09-20 曾加回读校验（GD5F_PROG_VERIFY），2026-09-21 经评估整体
     * 移除（依据见 docs/内存管理/存储栈RAM优化调研.md 与 GD5F Trap Records TRAP-GD5F-05） */
    return 0;
}

/*
 * dhara 移植层硬约束（2026-10-15）：整页扫描
 *
 * 旧实现只看页首 64 B。dhara 的 journal 用 is_free 判断"检查点组是否未编程"
 * （journal.c:416 cp_free、journal.c:520 找下一空闲页），其正确性前提是
 * **is_free 答"空闲"的页必须真的全 0xFF**——journal.c:405-414 的注释论证了
 * "只要组内被编程过的页含非 0xFF 字节就能识别出来"，可若那一页恰好页首 64 B
 * 是 0xFF、后段才有数据，旧实现就会误判空闲。误判的后果不是报错，而是
 * **往已编程的页再编程一次** → 位碰撞、journal/map 指向垃圾 = 数据丢失。
 * 本卷上跑的是 FatFS 数据页，"页首一段 0xFF、后段有数据"完全常见（刚格式化的
 * 卷、稀疏文件块、日志尾部），所以必须整页判。
 *
 * 成本处理：先查页首 64 B——页首就有数据的页（绝大多数已编程页）当场返回非空，
 * 与旧实现同价；只有"目前读到的全是 0xFF"的页才继续扫后段。分块用栈上 64 B
 * 缓冲，不新增 2 KB 静态 RAM（页缓冲三块不可合并的论证见
 * docs/内存管理/存储栈RAM优化调研.md §5）。
 */
int dhara_nand_is_free(const struct dhara_nand *n, dhara_page_t p) {
    uint8_t buf[64];
    uint32_t phy_pg;
    uint32_t off;
    uint32_t i;

    if (ftl_page_in_range(n, p) == 0) {
        return 0;                       /* 越界页号：保守判非空 */
    }
    phy_pg = ftl_phy_page(p);

    if (gd5f_page_read(phy_pg) != GD5F_OK) {
        return 0;
    }

    for (off = 0; off < FTL_PAGE_SIZE; off += sizeof(buf)) {
        if (gd5f_read_from_cache((uint16_t)off, buf, sizeof(buf)) != GD5F_OK) {
            /* 同族（2026-10-03）：读失败 → buf 可能为陈旧/垃圾内容，
             * 保守判为非空（块不可复用），避免把"没读到内容的块"判成空闲。 */
            return 0;
        }
        for (i = 0; i < sizeof(buf); i++) {
            if (buf[i] != 0xFFu) {
                return 0;               /* 页首命中即返回 = 快路径，不读后段 */
            }
        }
    }
    return 1;
}

int dhara_nand_read(const struct dhara_nand *n, dhara_page_t p, size_t offset, size_t length, uint8_t *data, dhara_error_t *err) {
    uint32_t phy_pg;

    if ((ftl_page_in_range(n, p) == 0) || (data == NULL) ||
            (offset >= FTL_PAGE_SIZE) || (length > (FTL_PAGE_SIZE - offset))) {
        dhara_set_error(err, DHARA_E_CORRUPT_MAP);
        return -1;
    }
    phy_pg = ftl_phy_page(p);

    if (gd5f_page_read(phy_pg) != GD5F_OK) {
        dhara_set_error(err, DHARA_E_ECC);
        return -1;
    }

    if (gd5f_check_ecc() != GD5F_OK) {
        dhara_set_error(err, DHARA_E_ECC);
        return -1;
    }

    /* 同族（2026-10-03）：read_from_cache 返回值必须检查——失败时 data 内容
     * 不可信，原实现仍返回 0（成功），会把未读到的数据当有效数据交给上层。 */
    if (gd5f_read_from_cache((uint16_t)offset, data, length) != GD5F_OK) {
        dhara_set_error(err, DHARA_E_ECC);
        return -1;
    }
    return 0;
}

/*
 * dhara 移植层硬约束（2026-10-15）：src / dst 双端守卫
 *
 * 报告原判断"dhara map 在回收/擦除路径会用 DHARA_NO_PAGE 试探"经逐点核对
 * **不成立**：本仓裁剪版没有 DHARA_NO_PAGE，哨兵叫 DHARA_PAGE_NONE
 * （journal.h:46），而 map.c 三处 dhara_journal_copy 调用点都已先挡掉它
 * （map.c:260 挡 pad_queue 的 p、map.c:434/440 挡 alt_page、map.c:242 的 src
 * 来自 trace_path 的真实页）。但"移植层不做任何上界校验"这个风险是真的：
 * 哨兵一旦从别处漏进来（未来改动、被污染的 meta），ftl_phy_page() 会把
 * 0xffffffff 截断成某个真实页 → **静默搬走无辜数据**。故 src/dst 各挡一次，
 * dst 越界尤其致命——那是一次写入。
 */
int dhara_nand_copy(const struct dhara_nand *n, dhara_page_t src, dhara_page_t dst, dhara_error_t *err) {
    if ((ftl_page_in_range(n, src) == 0) || (ftl_page_in_range(n, dst) == 0)) {
        dhara_set_error(err, DHARA_E_CORRUPT_MAP);
        return -1;
    }

    if (dhara_nand_read(n, src, 0, FTL_PAGE_SIZE, s_copy_buf, err) < 0) {
        return -1;
    }

    if (dhara_nand_prog(n, dst, s_copy_buf, err) < 0) {
        return -1;
    }

    return 0;
}

/* ======================== FatFS 磁盘 I/O ======================== */

DSTATUS disk_initialize(BYTE pdrv) {
    if (pdrv != 0) {
        return STA_NOINIT;
    }

    if (s_initialized) {
        return 0;
    }

    DBG_INFO("Initializing NAND FTL...");

    /* DMA 可达性三层防线——启动期地址自检（2026-10-12）：本文件三个页缓冲是 SPI1 DMA 路径上
     * 唯一的**静态**缓冲（dhara_map_read/write → dhara_nand_read/prog/copy，
     * 2048 B > GD5F_DMA_THRESHOLD；s_page_buf 页内虽只攒 132 B 元数据，
     * 但编程的是**整页**（journal.c:992），传输长度同为 2048 B、同样走 DMA，
     * 一并守住防将来越窗）。
     * DMA1/DMA2 不可达 CCM——若 scatter 改动/段放置把它们挪进 CCM，DMA 会
     * **静默不落地**（数据错而传输"成功"）。缓冲地址链接期才确定，armcc
     * 无法编译期断言（见 gd5f2gq5ue.h 的窗口常量注释），故在 init 期自检：
     * 任一缓冲越出 DMA 白名单窗口 → 上报并拒绝挂载（存储降级、不挂死，
     * 与"保留卷、上报自检"形态一致）。每次传输的运行期守卫
     * （gd5f_read_from_cache/gd5f_program_load 内）保留作第二层兜底。 */
    if ((gd5f_dma_buf_ok(s_cache_buf, FTL_PAGE_SIZE) == 0) ||
        (gd5f_dma_buf_ok(s_copy_buf, FTL_PAGE_SIZE) == 0) ||
        (gd5f_dma_buf_ok(s_page_buf, FTL_PAGE_SIZE) == 0)) {
        DBG_ERROR("FTL page buffer not DMA-reachable (cache=0x%08lX), "
                  "storage refused", (unsigned long)(uintptr_t)s_cache_buf);
        return STA_NOINIT;
    }

    s_nand.log2_page_size = FTL_LOG2_PAGE_SIZE;
    s_nand.log2_ppb = FTL_LOG2_PPB;
    /* dhara 可见块数 = 总块数 - 保留块池（BBT 存储区不交给 dhara，避免被擦写） */
    s_nand.num_blocks = gd5f_get_usable_blocks();

    dhara_map_init(&s_map, &s_nand, s_page_buf, 4);

    memset(s_cache_buf, 0, FTL_PAGE_SIZE);
    s_cached_lpn = (dhara_sector_t)-1;   /* -1 表示缓存未加载；LPN 0 合法，不能用 0 作哨兵 */
    s_cache_dirty = 0;

    {
        dhara_error_t err = DHARA_E_NONE;
        if (dhara_map_resume(&s_map, &err) < 0) {
            if (err == DHARA_E_TOO_BAD) {
                /* 扫描全程 I/O 干净且无 checkpoint = 真空白卷（出厂首启 /
                 * 显式格式化后）；失败的 resume 已把 journal 复位为空态 →
                 * 按新卷处理，由上层自动建卷（此处 dhara_map_clear 为空操作：
                 * resume 失败时 count 已清零，map 本已为空）。 */
                DBG_INFO("No valid map found (dhara=%s), creating fresh", ftl_err_name(err));
                dhara_map_clear(&s_map);
            } else {
                /* （2026-09-21 审计 P0 修复）：非"空白"错误（ECC /
                 * BAD_BLOCK / CORRUPT_MAP / 瞬态 I/O 等）= 真实完整性故障——
                 * 芯片上 journal 可能仍持有有效 checkpoint。旧行为把任何失败
                 * 当新卷清 map，上层随即整卷重格式化 → 单次瞬态毛刺即静默销毁
                 * 全部用户数据。现把失败返回给 mount 层：f_mount 失败 →
                 * defaultTask 自检上报 "filesystem fault" 并保留卷；瞬态故障
                 * 由主循环重试/下次上电重新 resume；重格式化只走显式命令
                 * （nand_ftl_format）。 */
                DBG_ERROR("Map resume failed (dhara=%s class=%d), volume kept, "
                          "storage unavailable", ftl_err_name(err),
                          ftl_class_from_dhara(err));
                return STA_NOINIT;
            }
        } else {
            DBG_INFO("Map resumed: %lu/%lu sectors used",
                     dhara_map_size(&s_map), dhara_map_capacity(&s_map));
            /* journal 头/尾/epoch 一并打印：2026-10-02 台架复盘"复位后写入全部
             * 丢失"时，只看 sectors used 判断不出 journal 是否回退（覆盖写场景
             * count 不变），必须看 head/tail/epoch 才能发现 resume 锚错了
             * checkpoint（详见 Lib/dhara/journal.c 的 2026-10-02 本地修复注释）。
             * 纯内存字段、零 I/O，保留作长期可观测性。 */
            DBG_INFO("Map head=%lu tail=%lu epoch=%u",
                     (unsigned long)s_map.journal.head,
                     (unsigned long)s_map.journal.tail,
                     (unsigned)s_map.journal.epoch);
        }
    }

    s_initialized = 1;
    DBG_INFO("NAND FTL ready (capacity: %lu pages = %lu MB)",
             dhara_map_capacity(&s_map),
             (dhara_map_capacity(&s_map) * FTL_PAGE_SIZE) / (1024 * 1024));

    return 0;
}

int nand_ftl_init(void)
{
    DSTATUS sta = disk_initialize(0);
    return (sta == 0) ? 0 : -1;
}

void nand_ftl_deinit(void)
{
    /* 复位 FTL 状态，使下次 nand_ftl_init() 真正重新走 dhara_map_resume，
        用于测试"掉电恢复"与"坏块注入后重建"场景（模拟设备重启） */
    s_initialized = 0;
    s_cached_lpn = (dhara_sector_t)-1;
    s_cache_dirty = 0;
}

DSTATUS disk_status(BYTE pdrv) {
    if (pdrv != 0) {
        return STA_NOINIT;
    }
    if (!s_initialized) {
        return STA_NOINIT;
    }
    return 0;
}

DRESULT disk_read(BYTE pdrv, BYTE *buff, LBA_t sector, UINT count) {
    if (pdrv != 0 || !buff) {
        return RES_PARERR;
    }
    if (!s_initialized && disk_initialize(pdrv) != 0) {
        return RES_NOTRDY;
    }

    while (count > 0) {
        dhara_sector_t lpn = (dhara_sector_t)(sector / FTL_SECTORS_PER_PAGE);
        uint32_t offset = (uint32_t)(sector % FTL_SECTORS_PER_PAGE) * 512;
        uint32_t batch = FTL_SECTORS_PER_PAGE - (sector % FTL_SECTORS_PER_PAGE);

        if (batch > count) {
            batch = count;
        }

        if (lpn != s_cached_lpn) {
            if (ftl_flush_cache() != BSP_OK) {
                return RES_ERROR;
            }
            if (ftl_read_page(lpn) != BSP_OK) {
                return RES_ERROR;
            }
        }

        memcpy(buff, s_cache_buf + offset, batch * 512);
        buff += batch * 512;
        sector += batch;
        count -= (UINT)batch;
    }

    return RES_OK;
}

DRESULT disk_write(BYTE pdrv, const BYTE *buff, LBA_t sector, UINT count) {
    if (pdrv != 0 || !buff) {
        return RES_PARERR;
    }
    if (!s_initialized && disk_initialize(pdrv) != 0) {
        return RES_NOTRDY;
    }

    while (count > 0) {
        dhara_sector_t lpn = (dhara_sector_t)(sector / FTL_SECTORS_PER_PAGE);
        uint32_t offset = (uint32_t)(sector % FTL_SECTORS_PER_PAGE) * 512;
        uint32_t batch = FTL_SECTORS_PER_PAGE - (sector % FTL_SECTORS_PER_PAGE);

        if (batch > count) {
            batch = count;
        }

        if (lpn != s_cached_lpn) {
            if (ftl_flush_cache() != BSP_OK) {
                return RES_ERROR;
            }
            if (ftl_read_page(lpn) != BSP_OK) {
                return RES_ERROR;
            }
        }

        memcpy(s_cache_buf + offset, buff, batch * 512);
        s_cache_dirty = 1;

        if (offset == 0 && batch == FTL_SECTORS_PER_PAGE) {
            if (ftl_flush_cache() != BSP_OK) {
                return RES_ERROR;
            }
        }

        buff += batch * 512;
        sector += batch;
        count -= (UINT)batch;
    }

    return RES_OK;
}

DRESULT disk_ioctl(BYTE pdrv, BYTE cmd, void *buff) {
    if (pdrv != 0) {
        return RES_PARERR;
    }
    if (!s_initialized) {
        return RES_NOTRDY;
    }

    switch (cmd) {
    case CTRL_SYNC:
        if (ftl_flush_cache() != BSP_OK) {
            return RES_ERROR;
        }
        {
            dhara_error_t err;
            if (dhara_map_sync(&s_map, &err) < 0) {
                DBG_ERROR("Map sync failed: %d", err);
                return RES_ERROR;
            }
        }
        return RES_OK;

    case GET_SECTOR_COUNT: {
        LBA_t *p_sectors = (LBA_t *)buff;
        dhara_sector_t pages = dhara_map_capacity(&s_map);
        *p_sectors = pages * FTL_SECTORS_PER_PAGE;
        return RES_OK;
    }

    case GET_SECTOR_SIZE:
        *(WORD *)buff = 512;
        return RES_OK;

    case GET_BLOCK_SIZE:
        *(DWORD *)buff = 1;
        return RES_OK;

    default:
        return RES_PARERR;
    }
}

/* ======================== 公共函数定义 ======================== */

int nand_ftl_format(void) {
    dhara_error_t err;

    if (!s_initialized) {
        if (disk_initialize(0) != 0) {
            return GD5F_ERROR;
        }
    }

    if (ftl_flush_cache() != BSP_OK) {
        return GD5F_ERROR;
    }

    dhara_map_clear(&s_map);

    if (dhara_map_sync(&s_map, &err) < 0) {
        DBG_ERROR("Map sync after clear failed: %d", err);
        return GD5F_ERROR;
    }

    s_cache_dirty = 0;
    s_cached_lpn = (dhara_sector_t)-1;

    DBG_INFO("NAND FTL formatted, capacity: %lu pages", dhara_map_capacity(&s_map));
    return GD5F_OK;
}