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STM32F4-Base/test/host/README.md
T
wandering1 1355dbe1b1 fix(cfg): 配置热重载吞段缺陷修复 + 两点标定工具链与台架实测落档
修复运行期改配置被打回出厂值的缺陷:cfg_file_poll() 按段循环复用同一
份读缓冲,而 s_parse() 通过 s_split_line()/s_key_value() 就地改写缓冲
(把换行与等号换成 NUL)。第一个段解析完,缓冲里已没有键值行,后续 7
个段静默保持出厂值;随后 run_par_store_save() 又把这份出厂值写回
config.ini,用户的标定值被永久覆盖。开机路径 cfg_file_load() 只解析一
轮,所以该缺陷长期不可见,只在运行中改配置时发作。

- s_parse() 改为非破坏性:入参 const char *,逐行 memcpy 到栈缓冲
  (CFG_LINE_TEST_MAX + 1)后再交给会破坏缓冲的解析子函数;超长行跳
  过(保存侧已拒绝落盘超长受管键行)。
- 新增 TC-CONFIG-063:同时改两段内容,断言第二个注册段也重载成功、
  含负值 INT 键存活,把「热重载吞段」钉成机器面。

新增两点标定台架工具链(test/host/):
- cal_two_point.py:整数算术镜像 adc_cal_two_point(),支持单路模式与
  从执行卡 CALDATA 表批量求解(--from-doc),带合法带与零点自检拦截。
- cal_write.py:复用 iec104_master 作库,经 104 定值段写 r 后写 b 并
  读回校验,是所有写入的唯一入口。

adc_task 的 meas: 心跳行精度提到 4 位小数,标定读数需要。

文档:新增《采样数据校正全流程》(端到端导航)与《ADC 两点标定执行
流程》(台架执行卡,含 CALDATA 可填表);ADC通道映射说明新增 §7.3 台
架实测结果(UA 554.687914、IA 29.634259,出厂默认值保持不变);配置
文件设计说明新增解析器契约 v1.19;采集与算法层设计说明 §13 系列与
README 索引同步。

台架实测:UA r=554.687914(出厂 1000.0 偏大 1.80 倍,根因是接线分压
使 PT 一次侧只拿到一半电压,实测与参数算定 606.06 只差 8.5%)、IA
r=29.634259(与出厂 29.4118 只差 0.76%,反证链路未算错)。UN 按用户
裁定本轮不标定,保护闭锁(vl=0x11)是预期行为,未伪造 VALID。

同时入库 .dsh/roles 角色定义(原被 .gitignore 挡住)。
2026-11-13 01:35:58 +08:00

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# test/host/ — 主机端测试脚本
> PC 侧的测试驱动与判读脚本(Python,跑在开发机上,经串口/网络与目标板交互)。
## 文件一览
### 流程与判读
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
| `run_boot_test.py` | **`/serial-boot-test` 一键闭环**:开串口+清日志 → 烧录 → wait-idle → `verify_log` 校验(退出码 0=PASS) |
| `verify_log.py` | **日志标记校验**:Required / Forbidden 标记 → PASS / FAIL;可选 `--require-suite-summary` 校验套件汇总行(`=== <名称>: N/M PASSED (failed=0) ===` 且 `N>0`),抓"没跑到汇总行/断言数为 0"的盲区 |
### 网络 / FTP
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
| `ch395f_socket_test.py` | Socket 通信测试(回显服务器 / 文件收发) |
| `ftp_test.py` | FTP 基本功能测试 |
| `ftp_up_dl_test.py` | FTP 上传下载测试 |
| `ftp_speed_test.py` | FTP 传输速度测试 |
| `ftp_capture.py` | FTP 流量抓取 |
| `ftp_regression.py` | FTP 回归套件 |
| `ftp_abort_probe.py` | FTP 中止场景探针(TRAP-NET-18;RST→450 / FIN→226,`--check-abort`;2026-10-13 自 `MDK-ARM/` 迁入) |
| `ftp_integrity_test.py` | FTP 上传 SHA-256 完整性多轮回归 |
| `n30_repro.py` | 背靠背 STOR 复现器(TRAP-NET-20 常备回归腿) |
| `relisten_stress.py` | 监听快速复连压力(TRAP-NET-17 / E1:`--port --n --gap-ms [--hold-ms]`) |
| `e11_keepalive_probe.py` | keepalive 黑洞判死探针(E11) |
| `e6_soak.py` | E6 24h 挂机驱动(常态 + 每小时/每 4h E1 压测注入;判据读串口 `U15 probe` 计数) |
| `pasv_probe.py` | PASV 数据通道时序探针 |
| `ch395f_reuse_host.py` | Socket 复用/中止形态 PC 对端(bench 配套) |
| `ftp_auth_bench.py` | FTP 鉴权/锁定台架腿 |
| `iec104_master.py` | **IEC 60870-5-104 主站客户端(台架复测/保护定值持久化)**:连设备 :2404(工厂默认,`--port` 可指别的)跑 STARTDT → 总召(actcon/四组背景扫描/actterm)→ 经 C_SE 两段写临时压低 OC1 定值确定性触发 YX16 变位(COT=3)→ 恢复 → YK11 两段式 → C_RD 读回;**保护定值持久化模式 `--b7-pre/--b7-post/--b7-mark/--b7-check`**(中间 ST-LINK 复位):YK12 两段投退→保护退出/联动、定值与压板态跨复位保持(含非默认 7.5 往返);纯标准库,输出纯 ASCII 可直接重定向归档为台架证据(判据 exit 0/1/2) |
| `cal_two_point.py` | **两点标定离线计算器**:`--from-doc` 直接读执行卡 §3 `CALDATA` 标记表批量解所有已填路(空行跳过、合并 `WRITE-ALL` 命令);单路 `--sem/--lo-mv/--hi-mv/--known-*` 亦可——镜像 `adc_cal_two_point()` 整数算术(已对拍 `test/host/adc_cal/` 单测 TC-ADCCAL-015 合成参数零偏差);执行卡 `docs/测试说明/专项验证/ADC两点标定执行流程.md` §3;exit 0 可写 / 2 越带拒绝或未填 |
| `cal_write.py` | **两点标定写入器**(库层复用 `iec104_master.py`):C_SE 两段写下发定值段 `0x8050~`(变比 r)/`0x8048~`(零点 b,落笔置 VALID),C_RD 读回复核;每路先 r 后 b,输出纯 ASCII 可归档;执行卡 `docs/测试说明/专项验证/ADC两点标定执行流程.md` §4;exit 0 全过 / 1 有失败 / 2 连接或协议错误 |
### 时间 / 时延
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
| `latency_peer.py` | 链路时延测试的 PC 对端(peer) |
> 原 `time_sync_server.py`(:8888 推送对时源)已随 :8888 退役删除(2026-11-04,#78);
> 对时改为板端 SNTP 客户端出向(墙钟说明 §16),台架用真实/私有 NTP 源即可。
### 主机侧单元测试(纯逻辑,无硬件)
| 文件 | 作用 |
|---|---|
| `common/unit_test_harness.py` | **通用单测 harness**(主机侧纯逻辑单测):探测 MSVC → 拼 `INCLUDE`/`LIB` → 编译 → 运行 → 判定退出码。各模块运行器只做**声明式**配置(`TestBuild`),不含工具链细节 |
| `watchdog/run_unit_test.py` | **看门狗判定状态机单测**:声明 `TestBuild` 后调 harness,用 MSVC 离线编译真实 `App/util/task_watchdog.c`(可观测桩驱动),39 用例穷举边界。零硬件、秒级(退出码 0=PASS/1=FAIL/2=环境错误) |
| `watchdog/watchdog_test.c` | 测试单元本体(`#include` 生产源码 + 平台钩子桩) |
| `watchdog/stub/` | 桩头文件(`main.h`/`iwdg.h`/`dbg_log.h`),覆盖 MCU 版以在 PC 上编译 |
| `sys_clock/run_unit_test.py` | **系统时钟换算单测**:离线编译真实 `App/util/sys_clock.c`,以可控时钟 + 阴影 RTC 桩驱动,100 断言点覆盖闰年/月末/世纪/2038 上限/星期/30 天惰性再基准化/RTC 故障降级 |
| `sys_clock/sys_clock_test.c` | 测试单元本体(`#include` 生产源码 + 强符号桩;**不改生产代码**) |
| `sys_clock/stub/` | 桩头文件(`main.h`/`FreeRTOS.h`/`task.h`/`dbg_log.h`),覆盖 MCU 版以在 PC 上编译 |
| `cfg_file/run_unit_test.py` | **配置引擎单测**:离线编译真实 `App/cfg/cfg_file.c`,以**内存虚拟文件系统**桩驱动,149 断言点覆盖 INI 解析/四种值类型编解码/段注册校验/load-save-poll 契约/超长守卫/故障注入 |
| `cfg_file/cfg_file_test.c` | 测试单元本体(`#include` 生产源码 + `cfg_store_*` 内存 FS 后端桩;**不改生产代码**) |
| `cfg_file/stub/` | 桩头文件(`dbg_log.h`),覆盖 MCU 版以在 PC 上编译 |
| `phasor/run_unit_test.py` | **相量层(L2)单测**:离线编译真实 `App/algo/phasor.c` + `sample_ring.c`(**无需任何桩**,纯算法),57 用例覆盖傅氏系数表 / 幅值·相位 / 谐波抑制与提取 / 频偏 / 采样环 / 双区原子交换 |
| `phasor/phasor_test.c` | 测试单元本体(`#include` 两个生产源码 + 合成任意波形) |
| `adc_input/run_unit_test.py` | **ADC 输入层(L1)单测**:离线编译真实 `App/algo/adc_input.c`,**103** 用例给每个 Rank 注入互异码值**逐通道钉死映射**,并覆盖 DMA 挂载失败 / **乒乓半区选择(撕裂帧防线)** / 超拍丢帧 / 停摆 / HAL 回调句柄守卫 / **停摆拍陈旧帧** / 参数错等真机难复现分支 |
| `adc_input/adc_input_test.c` | 测试单元本体(`#include` 生产源码 + HAL / TPAFE 可注入桩) |
| `adc_input/stub/` | 桩头文件(`adc.h` / `tpafe5160.h`) |
| `vol_lock/run_unit_test.py` | **卷锁单测**:离线编译真实 `App/fs/vol_lock.c`,33 断言点覆盖创建 / 获取 / 释放契约(**fail-open 不变量**:创建失败仍返回 1 且零阻塞)/ 幂等 / 超时透传 |
| `vol_lock/vol_lock_test.c` | 测试单元本体(`#include` 生产源码 + CMSIS 互斥桩) |
| `vol_lock/stub/` | 桩头文件(`cmsis_os.h`) |
| `time_sync/run_unit_test.py` | **时间同步任务载体单测(v2.0)**:离线编译真实 `App/sync/time_sync.c`,33 断言点覆盖分片喂狗延时 / 就绪屏障(100 ms 分片、`osFlagsNoClear`、永不就绪不挂死)/ SNTP 节拍驱动与**网络代次当轮交接** / 未出网守门(:8888 退役后任务即纯校时节拍宿主) |
| `time_sync/time_sync_test.c` | 测试单元本体(`#include` 生产源码 + 网络 / 事件 / RTOS 可脚本化桩 + `longjmp` 跳出 `for(;;)` 任务循环) |
| `time_sync/stub/` | 桩头文件(`FreeRTOS.h` / `task.h` / `cmsis_os2.h` / `net_socket.h`(裁剪至 `net_get_generation`,**编译期绊线**:生产码若再引监听类 API 立刻炸)/ `sys_events.h`) |
| `iec104/run_unit_test.py` | **IEC 60870-5-104 协议栈单测(IEC 104 上行)**:离线编译真实 `App/protocol/iec104/` 三模块 + 数据源(prot_set/prot_elm/phasor/sample_ring),**82** 用例覆盖 CP56 往返 / APCI 半帧·粘帧·坏帧 / STARTDT 握手 / 总召分片+RBT / COV 死区 / k=12 窗满 / w=8 触发 S / t1·t2·t3 / N(R) 倒退判故障 / 遥控·定值两段式与 PN / C_CS / 未知类型·地址错误应答 |
| `nand_port/run_unit_test.py` | **dhara NAND 移植层单测**:离线编译真实 `Drivers/BSP/GD5F2GQ5UE/nand_ftl.c` + 真实 `Lib/dhara/{journal,map}.c`,以 **RAM 假芯片**驱动,**149** 断言覆盖 is_free 整页扫描 / 六个 HAL 入口的越界守卫 / 故障注入 / dhara map"写入 → 重新 resume"场景 |
| `nand_port/nand_port_test.c` | 测试单元本体(`#include` 生产源码 + RAM 假芯片;内联一份"只看页首 64 B"的**旧算法对照**,证明断言能咬人) |
| `nand_port/stub/` | 桩头文件(`gd5f2gq5ue.h` 芯片几何与 SPI 原语声明 / `dbg_log.h` 日志宏计数) |
> 详见 `docs/测试说明/单元测试/看门狗单元测试说明.md`、`docs/测试说明/单元测试/系统时钟单元测试说明.md`、
> `docs/测试说明/单元测试/配置文件单元测试说明.md`、`docs/测试说明/单元测试/ADC输入层单元测试说明.md`、
> `docs/测试说明/单元测试/相量层单元测试说明.md`、`docs/测试说明/单元测试/卷锁单元测试说明.md`、
> `docs/测试说明/单元测试/时间同步单元测试说明.md`;
> harness 用法见 [`common/README.md`](common/README.md)。
> 已挂 pre-commit 钩子(各模块同名 `*-unit-test`,共 **22** 个;逐个说明见
> `docs/代码规范/pre-commit使用说明.md` §2 与 AGENTS.md 门禁条)。
### nand_port —— dhara NAND 移植层为什么能在 PC 上测
**一句话**:移植层是**纯逻辑 + 假芯片**,能钉死真机极难复现的越界/误判路径。
`nand_ftl.c` 的 dhara HAL 六个入口只做地址算术与边界判定,芯片侧全部经 11 个 SPI
原语打交道——把它们换成一块 RAM 假芯片,整层即可离线跑。而它要防的两类缺陷恰恰是
板端**拿不到观测面**的:
- `is_free` 旧实现只看页首 64 B,"页首 0xFF、后段有数据"的已编程页被误判
空闲 → dhara 往已编程页再编程 = 静默数据丢失。真机要恰好撞上那种页形态才发作,
发作后只表现为"某次复位后丢数据"。假芯片把**双编程做成可数事件**(违规计数),
测试还内联一份旧算法做对照:同一页旧算法答"空闲"、新实现答"非空"。
- 越界页/块号(含 `DHARA_PAGE_NONE` 哨兵)旧会被地址位截断成**真实页**
→ 静默读写/搬走无辜数据。真机上没有任何路径会主动喂进越界号。假芯片记录**全部
访问次数**,于是"越界 → 返回 -1 + `DHARA_E_CORRUPT_MAP` 且零芯片访问、零标坏块"
可机械断言。
## 运行方式
```bash
# /serial-boot-test 一键闭环(推荐,需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py
# 测试套件构建的回归:要求套件跑到汇总行且断言数 > 0
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py `
--required "=== Storage Tests:" --forbidden "ERROR;HardFault;[ERR]" `
--require-suite-summary "Storage Tests"
# 看门狗判定状态机单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/watchdog/run_unit_test.py
# 系统时钟换算单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/sys_clock/run_unit_test.py
# 配置引擎单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/cfg_file/run_unit_test.py
# 相量层(L2)单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/phasor/run_unit_test.py
# ADC 输入层(L1)单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/adc_input/run_unit_test.py
# 卷锁单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/vol_lock/run_unit_test.py
# 时间同步单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/time_sync/run_unit_test.py
# dhara NAND 移植层单测(纯逻辑 + RAM 假芯片,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/nand_port/run_unit_test.py
```
> 串口端口配置在 `.serialtest/config.json`(单一配置源,当前 COM6/115200)。
## ⚠️ 注意
- **PYTHONPATH/路径敏感**:脚本按仓库根相对路径读写,**从仓库根执行**
- 本目录**被 pre-commit 门禁的 cppcheck / 代码规范排除**(`test/` 豁免);
但各模块的 `run_unit_test.py` 自身**作为独立钩子**参与门禁(见上,共 22 个)
- 台架探针族分工(2026-10-13 起):**自愈/Trap 常备回归腿在本目录**(`relisten_stress` /
`ftp_abort_probe` / `n30_repro` / `e6_soak` 等;`e02_probe` 已随 :8888 退役删除,2026-11-04);
`MDK-ARM/*.py` 只余被文档**当作
可信判据引用过**的三件(`ftp_freeze_probe` / `tcp_reconnect_probe` / `bench_verdict`)——
2026-10-22 清掉了一批既无人引用、又因设备侧启用鉴权而再也登录不上的历史一次性探针
(`MDK-ARM/ftp_retr_abort_probe.py` 与整个 `MDK-ARM/bench_diag/`(4 个诊断脚本)),需要时从
git 历史取回;`ftp_freeze_probe.py` 因被 Trap 记录当复现配方而保留,已改用设备账号登录。
- 全部主机侧单测(16 个模块目录,含本目录新增的 `nand_port/`)都需要本机装有 MSVC
(VS2019/2022/2026 的 C++ 工具链);无则脚本报环境错误(退出码 2)
## 相关文档
- `docs/测试说明/流程与规范/自动化测试流程.md` — `/serial-boot-test` 细节与失败模式
- `docs/测试说明/流程与规范/测试开发标准流程.md` — 测试分层与门禁
- `docs/测试说明/单元测试/看门狗单元测试说明.md` — 主机侧单测(用例 / 平台层 / 扩展方法)
- `docs/测试说明/单元测试/系统时钟单元测试说明.md` — 系统时钟换算单测(用例 / 桩 / Zeller 缺陷记录)
- `docs/测试说明/单元测试/配置文件单元测试说明.md` — 配置引擎单测(内存 FS 桩 / 抓出的 P0)
- `docs/测试说明/单元测试/ADC输入层单元测试说明.md` — ADC 输入层单测(逐 Rank 钉死映射)
- `docs/测试说明/单元测试/相量层单元测试说明.md` — 相量层单测(傅氏系数 / 双区交换)
- `docs/测试说明/单元测试/卷锁单元测试说明.md` — 卷锁单测(fail-open 不变量)
- `docs/测试说明/单元测试/时间同步单元测试说明.md` — 时间同步任务载体单测 v2.0(SNTP 节拍 / 代次交接 / 未出网守门)
- `docs/测试说明/板级测试/CH395F_Test_Guide.md`、`FTP_Test_Guide.md`