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数据可信.md 与 ADC通道映射说明.md 按「只写现状」口径重写： 删历史沿革、推理过程与已删小节的残留指针，保留现行判据。 - 数据可信：§2.7 删「当时的证据」六行表；§4.6.1 标题改「范围与 幅度上限」、四行改现状陈述；§4.6.2 删轮次名历史映射注；§4.6.3 段文件行去过程语；删节尾孤立排程段；§4.4 负零点段收成现状结论。 - 数据可信：把「系数合法带」从已删的 §8 风险表搬回 §4.1（代码头注释 仍指向它，属搬回不是新发明）。 - 数据可信：行号纠错 adc_task.c:382 -> :425、protect_task.c:245 -> :268，逐个 grep 核对。 - 跨文档与代码：12 处指向已删 §4.6.4/§4.6.5/§8/§9/§10 的悬空引用改到 现存小节或内联结论，涉 6 处 App 源文件头注释与 6 篇文档。 - 两个 SVG 生成器文案同步重跑，产物同笔提交。 check_doc_links --all 通过（221 篇）；pre-commit 全绿。
App/task/ — FreeRTOS 任务实现
6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在
Src/freertos.c（MX_FREERTOS_Init）， 栈大小/优先级的唯一事实源也是Src/freertos.c；本目录只放任务实现。
任务清单
| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
default_task.c/h |
defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
net_task.c/h |
netTask | Normal | net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages |
ui_task.c/h |
uiTask | BelowNormal | LVGL 界面（菜单 / 内容页 / 待机）+ 推流 |
adc_task.c/h |
adcTask | AboveNormal | ADC 采集消费：TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧，经 ../algo/adc_input.c 按语义取数（采样节拍由 TIM3 硬件触发） |
rs485_task.c/h |
（RS-485 任务） | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
../sync/time_sync.c |
timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步（实现不在本目录，见 ../sync/README.md） |
上表栈大小/优先级以
Src/freertos.c为准（README.md/AGENTS.md的任务表由scripts/gen_task_table.py生成，勿手抄）。
就绪屏障（重要）
任务间不用魔法延时，改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags：
SYS_EVT_NET_READY/SYS_EVT_STORAGE_READY等是状态位——等待时必须osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear，不能用默认消费型等待（否则先到的消费者会清掉位， 导致ftpTask的WaitAll(两位)永不成立 → FTP 静默不监听）SYS_EVT_CFG_SAVE/SYS_EVT_NET_RECONFIG等命令位保持消费型等待
平台约束（改本目录前必读）
- 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用（
osMessageQueueNew等会杀死启动） - 就绪屏障位一律用
osFlagsNoClear - 内存预算紧张，改栈/缓冲前先核算（
docs/内存管理/）
相关文档
- 启动顺序与屏障：
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 内存与定栈规则：
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 栈水位实测：
scripts/stack_report.py