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stlink_flash.py 新增 hard 子命令（-c SWD RM=Hrst -HardRst PULSE=100）， RM= 被 CLI 拒绝时自动降级为系统复位并打印 RESET_NOTE；至此 reset.bat 的 全部子命令（复位/hard/halt/run/list/flash/cmp）均已由 skill 覆盖。 删除 MDK-ARM/reset.bat（git rm）。@build/@download 两条旧批处理入口至此 全部收敛到 .dsh/skills/ 下的 skill，一个能力一个实现。 同步更新引用：AGENTS.md、README、MDK-ARM/README、7 篇 docs、4 个 skill （stlink-flash/serial-boot-test/new-machine-setup 及 config.example.json）。 真机验证：hard 子命令 RM= 被拒 → RESET_NOTE → 回退系统复位 → STLINK_RC=0。
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# MDK-ARM/ — Keil MDK-ARM v5 工程与构建/烧录/探针脚本
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> **唯一工具链**：Keil MDK-ARM v5（ARMCC，C99）。本目录含工程文件、启动文件、
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> 命令行构建/烧录脚本，以及**台架探针与判读脚本**。
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## 关键文件
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| 文件/目录 | 作用 |
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| `STM32F407-Demo.uvprojx` | **Keil 工程文件**（源文件清单、编译选项、目标配置） |
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| `STM32F407-Demo.uvoptx` | Keil 用户选项（调试器、断点等） |
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| `startup_stm32f407xx.s` | 启动文件（**`Heap_Size EQU 0x200`（512B）在此限定**） |
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| `.dsh/skills/stlink-flash/scripts/stlink_flash.py` | **复位/烧录/回读**（`ST-LINK_CLI` 封装，见下；原 `reset.bat` 已于 2026-10-10 删除） |
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## 构建与烧录
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```bash
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# 编译（@build = keil-build skill；相对路径，勿用绝对路径）
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& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\keil-build\scripts\keil_build.py # 退出码 0 = 0 errors, 0 warnings
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# 烧录 + 复位运行（@download = stlink-flash skill）
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& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\stlink-flash\scripts\stlink_flash.py flash <文件.hex|.bin>
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# 仅复位
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& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\stlink-flash\scripts\stlink_flash.py reset
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```
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### ⚠️ 烧录铁律
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- `stlink_flash.py flash` = `ST-LINK_CLI -c SWD -P <文件> -Rst -Run`——**`-Rst -Run` 不可省略**！
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裸 `-P` 会报 `Programming Complete`，但目标核处于异常状态时写入并不落地（芯片内容不变）
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- 烧录后**必须回读校验**：`ST-LINK_CLI -c SWD -CmpFile <文件> 0x08000000`（`No difference found` 才算真写入）
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- 本机 3 线接线（nRST 未接），**只重启不烧录**用 `stlink_flash.py reset`
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## 台架探针与判读脚本
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| 脚本 | 作用 |
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|---|---|
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| `bench_verdict.py` | 台架判读（把运行结果判为 PASS/FAIL） |
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| `ftp_freeze_probe.py` | FTP 上传+回读哈希（真实路径冻结探针） |
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| `ftp_abort_probe.py` | FTP 中止场景探针（Trap 23） |
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| `ftp_retr_abort_probe.py` | FTP RETR 中止探针 |
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| `tcp_reconnect_probe.py` | TCP 快速复连探针（Trap 22） |
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| `audit_runs.py` / `audit_tcpclient.py` | 运行记录审计 / TCP 客户端审计 |
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| `check_crecipe_content.py` | 检查创建配方内容 |
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## 子目录
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| 目录 | 内容 |
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| `RTE/` | Keil Run-Time Environment 配置 |
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| `DebugConfig/` | 调试会话配置 |
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| `STM32F407-Demo/` | 构建输出（`.o`/`.axf`/`.map` 等，**产物不提交**） |
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| `bench_diag/` | 台架诊断数据 |
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| `retracted_bench_20260922/` | 已撤回的台架数据（存证） |
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## ⚠️ 注意
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- 工具路径经 `DTU_*` 环境变量解析（`DTU_KEIL_UV4` = UV4.exe 完整路径，`DTU_STLINK_CLI` = ST-LINK_CLI.exe 完整路径；换机设变量即可，**无需改脚本**；契约见 `docs/环境与部署/本地工具路径环境变量方案.md`）
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- 本目录被 pre-commit 门禁**排除**
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- 启动文件的 `Heap_Size = 512B` 是**自研代码禁用 `malloc` 的根因**（见 `AGENTS.md`）
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## 相关文档
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- 烧录/复位：`docs/测试说明/ST-LINK_CLI_复位使用说明.md`
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- 构建与验证：根 `AGENTS.md`「构建与验证」章
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- 测试流程：`docs/测试说明/自动化测试流程.md`
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