dafcf8098b
B6 台架 @test 闭环复测(B4/B5 验收窗口)完成,DoD 全判据过。
门控修复(首跑 FAIL 实锤的 B5 遗留竞态):
- 现象:protect task start 锚点行字节级交错损坏
(st[art: cycle=220ms elm=70,两次开机同形复现)
- 根因:启动行在控制台写者注册前打印走无锁裸发,与
defaultTask 启动日志交错——违反 2026-10-10 门控纪律
(控制台单写者日志设计说明.md §3.4,adcTask 同款先例)
- 修复:启动锚点行改 dbg_console_writer_ready() 首拍补打
台架与工具:
- .serialtest/config.json:Required 增 protect task start /
i104 listening on 2404 / [STACK] protect|iec104|heap
- test/host/iec104_master.py:纯标准库 104 主站客户端
(STARTDT→总召四组+actterm→C_SE 两段写触发 YX15/16 变位
COT=3→恢复复归→YK11 两段正答→C_RD 读回),往返 18/18
PASS(d3107f3 与 B7+fix 两版固件)
- 复测 @test PASS:锚点完好 +577ms、9/9 Required、零 [ERR]、
回读一致;protect free_min 1220(59%)、iec104 2136(83%)、
新 56KB 堆 min_ever=10000(N-33 抬栈背书就绪)
证据与文档回填:
- boot_log_data 四份快照(含缺陷复现 MISS 件)+ README 登记
- 保护规划 §7 B6 行(B5 台架遗留闭环);控制台单写者 §3.4
纪律示例 + §11 变更记录;IEC104 §7/§8 主站工具就绪;
W1 卡 B6 ✅ + N-33 背书 + B7 台架腿注;登记簿 N-33
- 内存台账:+16 B 构建后 ram_baseline/check_mem_numbers 回填
验证:@build 0 错 0 警(Code=205516);ci_local 全绿
(L0 30 钩子 + L0.5 13 套件 826 断言)。
App/task/ — FreeRTOS 任务实现
6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在
Src/freertos.c(MX_FREERTOS_Init), 栈大小/优先级的唯一事实源也是Src/freertos.c;本目录只放任务实现。
任务清单
| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
default_task.c/h |
defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
net_task.c/h |
netTask | Normal | net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages |
ui_task.c/h |
uiTask | BelowNormal | LVGL 界面(菜单 / 内容页 / 待机)+ 推流 |
adc_task.c/h |
adcTask | AboveNormal | ADC 采集消费:TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧,经 ../algo/adc_input.c 按语义取数(采样节拍由 TIM3 硬件触发) |
rs485_task.c/h |
(RS-485 任务) | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
../sync/time_sync.c |
timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步(实现不在本目录,见 ../sync/README.md) |
上表栈大小/优先级以
Src/freertos.c为准(README.md/AGENTS.md的任务表由scripts/gen_task_table.py生成,勿手抄)。
就绪屏障(重要)
任务间不用魔法延时,改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags:
SYS_EVT_NET_READY/SYS_EVT_STORAGE_READY等是状态位——等待时必须osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear,不能用默认消费型等待(否则先到的消费者会清掉位, 导致ftpTask的WaitAll(两位)永不成立 → FTP 静默不监听)SYS_EVT_CFG_SAVE/SYS_EVT_NET_RECONFIG等命令位保持消费型等待
平台约束(改本目录前必读)
- 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用(
osMessageQueueNew等会杀死启动) - 就绪屏障位一律用
osFlagsNoClear - 内存预算紧张,改栈/缓冲前先核算(
docs/内存管理/)
相关文档
- 启动顺序与屏障:
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 内存与定栈规则:
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 栈水位实测:
scripts/stack_report.py