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STM32F4-Base/App
wandering1 1d4b6a17ce fix(控制台): 未注册期裸发加"整行独占",让路整行入环不丢,修掉 O1 第二实例
台架一手证据(boot_log_data/20261026_prod_console_interleave_evidence.txt):两次
「仅复位不重烧」启动里,[PROT] 未标定 INFO 行内分别多出 3 个和 1 个字节,而紧邻其后
的 [NAND_FTL] 行正好缺自己行首同样数量的字节("[20" 与 "[")——串口 framing 错不会
让行变长,字节按原序出现在邻居里 ⇒ 两个写者并发逐字节写 USART1->DR。写者对:
protectTask 的未标定闭锁边沿 × defaultTask 的 storage_bring_up(),两者都落在
dbg_console_writer_attach() 之前(attach 排在存储 bring-up 之后),该窗口
s_con_writer_up == 0 ⇒ 任何任务的整行都走零互斥裸发。这是控制台单写者设计说明在册
O1 的**第二个实例**;2026-10-12 那次只补了"自愿门控",而自愿门控挡不住业务边沿留痕
(业务无法预知某条边沿落在哪个窗口),所以这次被同一窗口第二次咬到。

修法是**非阻塞整行独占**:con_tx_try_claim/release 只在几条指令的临界区里
test-and-set,绝不把 7.8 ms 的逐字节发送包进关中断区、绝不等待;IPSR 上下文与调度
器未启动两种情况显式放行(崩溃遗言必须能出去;早期本就单执行流,一条不丢);同任务
按深度嵌套。抢不到独占的那条行**原文入环**延后发——前缀与时间戳在 DBG_* 调用点就
格式化进调用方缓冲,本模块与 drain 都不补前缀、不重打时间戳,所以延后发出的行与当场
直发逐字节相同;[ERR] 只在「抢不到独占且环也放不下」时才红,按 3 次启动命中 2 次的
频率,让路若计 [ERR] 就会把静默缺陷换成常红门禁。顺带堵掉第二处洞:drain 每轮先取
凭证,拿不到就让位且 tail 不推进(旧写法 attach 可以撞上别人已发出的半行)。
新导出 dbg_console_tx_begin()/tx_end() 供 task-26 收口故障钩子的多段裸发。

否决过的两条路写进文档 §4.4.1:提前 attach 会把等串口塞进 mount/mkfs 时序敏感段
或让生产者在整个 bring-up 里堵在满环上;整段进环会让「无看门狗窗口」死机时一个字都
不出(2026-10-02 那几轮正是靠 bring-up 期流式日志取证的)。

判据:test/host/console_log 127 → 152 全绿(M 族 TC-CONLOG-170..179 共 +25,既有
127 条零删除)。唯一换钉法的是 TC-CONLOG-015——旧断言钉的正是缺陷机理本身(裸发 0
次临界区 = 零互斥),现改钉「恰 2 次几条指令的临界区 + 每个上线字节都在临界区之外 +
零等待」;硬红线由假 USART 在每个上线字节处记录临界区深度水位恒 0 来机器守住。四处
注入反证各自转红 11 / 5 / 1 / 3 条并逐字节还原复跑;覆盖率 console_log.c 199/200 行
→ 256/257 行、16/16 → 21/21 函数。邻域复跑:task_prof 27/27、sys_log_mcu 137/137、
iec104_serv 37/37。CONLOG 游标抬到 179。

台架复验判据(**本笔尚未上机**,下一轮请台架跑):连续 3~5 次「仅复位不重烧」启动
日志 [ERR] 零命中,且 [PROT] 未标定与 [NAND_FTL] Initializing 两行都完整。
成本:.bss +5 B、Flash 估 +100~150 B,零新增 DBG_* / 零新增缓冲 / 零堆 / 零内核对象。
文档:控制台单写者日志设计说明.md 升 v1.6(O1 改「已处置」含两实例与字节账、新增
§4.4.1、§3.4 并发区间、§4.4 取消「不加锁」口径、§7 失效表、§11 变更记录、API 表)。
2026-10-26 19:34:29 +08:00
..

App/ — 应用层

自研代码(非 CubeMX 生成、非第三方库)。本目录是项目的应用层:任务编排、业务逻辑、 日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循 docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。

职责

Src/main.c(CubeMX 初始化)→ app_main_init(本目录 app/app_main.c)→ osKernelStart → 6 个 FreeRTOS 任务(见 task/)。osKernelStart 之前全是内核启动前代码,禁止调用任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API(见 AGENTS.md「平台约束」)。

目录结构(按职责分层)

目录 内容 README
app/ 应用入口与全局:app_main.c/h(初始化入口)、app_cfg.h(裁剪决策占位说明,当前无宏)、sys_events.h(就绪事件) app/README.md
cfg/ 配置引擎:/config.ini 解析 + 原子持久化(旧二进制档已废弃,2026-10-10) cfg/README.md
sync/ 时间同步任务:time_sync.c/h sync/README.md
algo/ 采集与算法层(L1/L2/L3):语义取数 + 有效性判定 + 采样环/相量/测频 + 定值模型 + 保护元件框架 algo/README.md(索引);设计 → docs/算法/采集与算法层设计说明.md
log/ 日志子系统:syslog(NAND)+ 控制台单写者日志 log/README.md
task/ FreeRTOS 任务实现(6 个任务) task/README.md
util/ 通用工具:CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间 util/README.md
protocol/ 通信协议(预留,当前为空) protocol/README.md

关键约束

  • 配置引擎单任务收敛:cfg/ 为静态态、属主是 defaultTask;UI 保存请求经 SYS_EVT_CFG_SAVE 事件唤醒,netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎
  • syslog 唯一写者:/log/* 只由 defaultTask 写入
  • 新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量(docs/内存管理/)

相关文档

  • 架构全景:docs/架构设计/项目架构总览.md
  • 启动顺序:docs/架构设计/项目启动顺序管理.md
  • 配置引擎:docs/子系统设计/配置文件设计说明.md
  • 日志:docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md、docs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md