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- RAM预算台账 §6：defaultTask 1024→1280 / timeSyncTask 512→640 words， 堆内用量 +1536 B（配额 56 KB 不变）；min_ever 预算 8464 = 实测吻合 - RAM使用分析 §2.3：N-33 注记 + 表更新（default 3016/2104 41%、 timeSync 1264/1296 50%、netTask 复测 1944（N32 监听模块化后链）、 adcTask 复测 1320） - Src/freertos.c 栈注释：netTask 1872→1944、adcTask 补 2026-10-12 复测值 - W1 卡：N-33 销项删行；M1 判据全满足 ✅ 达成；mermaid 台架道清空、 M1((✅))；B8/B9 行转 🟦（worktree 进行中，方案已审） - 登记簿：N-33 行删除（证据已沉淀两份内存文档 + W1 卡 §1 指针） - 合并侧已完成：merge c95a9cd（done N33，9 任务 0 FAIL + @test PASS） - 验证：doc-links 全绿（142 文档）
Src/ — CubeMX 生成的源文件
⚠️ 本目录文件由 STM32CubeMX 生成（
.ioc重生成会覆盖），不是自研代码。 但允许在USER CODE BEGIN/END标记区之间写自定义代码。
文件一览
| 文件 | 生成 | 作用 |
|---|---|---|
main.c |
CubeMX | 程序入口：HAL_Init → SystemClock_Config → 外设初始化 → app_main_init → osKernelStart |
freertos.c |
CubeMX | FreeRTOS 任务创建（MX_FREERTOS_Init）+ 任务栈/优先级定义 |
gpio.c / dma.c / spi.c / i2c.c / usart.c |
CubeMX | 各外设 MX_xxx_Init |
stm32f4xx_hal_msp.c |
CubeMX | HAL 外设底层初始化（时钟使能、NVIC、引脚复用） |
stm32f4xx_hal_timebase_tim.c |
自研覆盖 | HAL 时基改用 TIM7（非 SysTick），tick = 1ms |
stm32f4xx_it.c |
CubeMX | 中断服务函数（ISR） |
system_stm32f4xx.c |
CMSIS | 系统时钟初始化（SystemInit） |
⚠️ 修改约定（铁律）
- 自定义代码只写
USER CODE BEGIN xxx/USER CODE END xxx标记区之间—— 标记区外的内容在 CubeMX 重新生成时会被无条件覆盖丢失 - 本目录被 pre-commit 的 C 代码规范检查排除（因是生成代码，风格不受控）
Drivers/BSP/才是纯手工代码区；应用逻辑放App/
关键点
- HAL 时基 = TIM7，不是 SysTick；FreeRTOS 用 SysTick 之外的方式，tick = 1ms
- NVIC 4 位优先级分组；外设中断优先级 ≥ 5（0~4 预留给 FreeRTOS）
- 时钟：HSE 8MHz → PLL M=4/N=168/P=2 → 168MHz
相关文档
- 架构全景：
docs/架构设计/项目架构总览.md - 启动顺序：
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 任务表（唯一事实源 =
freertos.c）：根README.md