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- prot_set:新增 PS_GLOBAL_EN(枚举尾追加);值区双缓冲 + 单字交换, prot_set_set_sealed 原子写+封存;selfcheck 改 seqlock 式复核 (提交撞见 = 本轮跳过)→ 收口 B5 登记的 µs 级误锁窗口 - 持久化:新增 App/cfg/prot_set_store.c/h,/prot_set.bin blob (magic+版本+计数+值区+sum32 正/反码对,144 B)走 cfg_store_write_atomic; uvprojx 注册 + 模拟器豁免点名(check_registration 同步) - 写路径:C_SE/YK12 执行段置脏 → iec104Task 投递 SYS_EVT_PROT_SET_SAVE (事件位 bit7)→ defaultTask(配置引擎属主)落盘,写失败脏回置 = 天然 重试;装载 = STORAGE_READY 屏障前整表原子 parse(损坏保出厂默认 + 自检留痕 prot set corrupt;文件缺失 = 首启静默) - YK12 转真:两段式(选择段校验 DPC / 执行段 set_sealed),protectTask 下一拍读退出态 → 复位元件 + 停判据(global plate OUT/IN 边沿日志); 本地定值项 comm_addr=0 显式不可寻址(防 IOA=0 误命中首个本地项) - 单测:prot_set 63 断言(+33:软压板/原子写/脏握手/blob 往返/损坏拒绝/ 伪造自洽越界对抗样本)、iec104 94 断言(+7:YK12 两段转真/置脏/本地项 C_RD EVI) - 文档:IEC104 设计说明 §3.3/§3.4/§7、保护规划 §3.5 L5-1/§7 P4/变更记录、 App/algo 与 App/cfg README、W1 任务卡 B7→🟦(台架腿 🔴 待窗口,随 B6 同窗) - 验证:@build 0 错 0 警(Code=205500,ZI +280 = 双缓冲+blob 缓冲); ci_local 全绿(L0 27 钩子 + L0.5 13 套件 826 断言);ram_baseline 台账 受管区与内存快照已同步;19 个改动文件无 BOM / LF / 零乱码
App/task/ — FreeRTOS 任务实现
6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在
Src/freertos.c(MX_FREERTOS_Init), 栈大小/优先级的唯一事实源也是Src/freertos.c;本目录只放任务实现。
任务清单
| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
default_task.c/h |
defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
net_task.c/h |
netTask | Normal | net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages |
ui_task.c/h |
uiTask | BelowNormal | LVGL 界面(菜单 / 内容页 / 待机)+ 推流 |
adc_task.c/h |
adcTask | AboveNormal | ADC 采集消费:TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧,经 ../algo/adc_input.c 按语义取数(采样节拍由 TIM3 硬件触发) |
rs485_task.c/h |
(RS-485 任务) | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
../sync/time_sync.c |
timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步(实现不在本目录,见 ../sync/README.md) |
上表栈大小/优先级以
Src/freertos.c为准(README.md/AGENTS.md的任务表由scripts/gen_task_table.py生成,勿手抄)。
就绪屏障(重要)
任务间不用魔法延时,改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags:
SYS_EVT_NET_READY/SYS_EVT_STORAGE_READY等是状态位——等待时必须osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear,不能用默认消费型等待(否则先到的消费者会清掉位, 导致ftpTask的WaitAll(两位)永不成立 → FTP 静默不监听)SYS_EVT_CFG_SAVE/SYS_EVT_NET_RECONFIG等命令位保持消费型等待
平台约束(改本目录前必读)
- 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用(
osMessageQueueNew等会杀死启动) - 就绪屏障位一律用
osFlagsNoClear - 内存预算紧张,改栈/缓冲前先核算(
docs/内存管理/)
相关文档
- 启动顺序与屏障:
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 内存与定栈规则:
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 栈水位实测:
scripts/stack_report.py