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STM32F4-Base/App/task
wandering1 1fe163ba7b feat(protect): B7 定值持久化 + 全局软压板 + L5-1 竞态收口(W1 代码腿完成)
- prot_set:新增 PS_GLOBAL_EN(枚举尾追加);值区双缓冲 + 单字交换,
  prot_set_set_sealed 原子写+封存;selfcheck 改 seqlock 式复核
  (提交撞见 = 本轮跳过)→ 收口 B5 登记的 µs 级误锁窗口
- 持久化:新增 App/cfg/prot_set_store.c/h,/prot_set.bin blob
  (magic+版本+计数+值区+sum32 正/反码对,144 B)走 cfg_store_write_atomic;
  uvprojx 注册 + 模拟器豁免点名(check_registration 同步)
- 写路径:C_SE/YK12 执行段置脏 → iec104Task 投递 SYS_EVT_PROT_SET_SAVE
  (事件位 bit7)→ defaultTask(配置引擎属主)落盘,写失败脏回置 = 天然
  重试;装载 = STORAGE_READY 屏障前整表原子 parse(损坏保出厂默认 +
  自检留痕 prot set corrupt;文件缺失 = 首启静默)
- YK12 转真:两段式(选择段校验 DPC / 执行段 set_sealed),protectTask
  下一拍读退出态 → 复位元件 + 停判据(global plate OUT/IN 边沿日志);
  本地定值项 comm_addr=0 显式不可寻址(防 IOA=0 误命中首个本地项)
- 单测:prot_set 63 断言(+33:软压板/原子写/脏握手/blob 往返/损坏拒绝/
  伪造自洽越界对抗样本)、iec104 94 断言(+7:YK12 两段转真/置脏/本地项
  C_RD EVI)
- 文档:IEC104 设计说明 §3.3/§3.4/§7、保护规划 §3.5 L5-1/§7 P4/变更记录、
  App/algo 与 App/cfg README、W1 任务卡 B7→🟦(台架腿 🔴 待窗口,随 B6 同窗)
- 验证:@build 0 错 0 警(Code=205500,ZI +280 = 双缓冲+blob 缓冲);
  ci_local 全绿(L0 27 钩子 + L0.5 13 套件 826 断言);ram_baseline 台账
  受管区与内存快照已同步;19 个改动文件无 BOM / LF / 零乱码
2026-10-12 15:01:49 +08:00
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App/task/ — FreeRTOS 任务实现

6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在 Src/freertos.c(MX_FREERTOS_Init), 栈大小/优先级的唯一事实源也是 Src/freertos.c;本目录只放任务实现。

任务清单

文件 任务 优先级 职责
default_task.c/h defaultTask Normal FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示
net_task.c/h netTask Normal net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages
ui_task.c/h uiTask BelowNormal LVGL 界面(菜单 / 内容页 / 待机)+ 推流
adc_task.c/h adcTask AboveNormal ADC 采集消费:TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧,经 ../algo/adc_input.c 按语义取数(采样节拍由 TIM3 硬件触发)
rs485_task.c/h (RS-485 任务) — 半双工 RS-485 协议通信
../sync/time_sync.c timeSyncTask Normal 墙钟时间同步(实现不在本目录,见 ../sync/README.md)

上表栈大小/优先级以 Src/freertos.c 为准(README.md/AGENTS.md 的任务表由 scripts/gen_task_table.py 生成,勿手抄)。

就绪屏障(重要)

任务间不用魔法延时,改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags:

  • SYS_EVT_NET_READY / SYS_EVT_STORAGE_READY 等是状态位——等待时必须 osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear,不能用默认消费型等待(否则先到的消费者会清掉位, 导致 ftpTask 的 WaitAll(两位) 永不成立 → FTP 静默不监听)
  • SYS_EVT_CFG_SAVE / SYS_EVT_NET_RECONFIG 等命令位保持消费型等待

平台约束(改本目录前必读)

  • 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用(osMessageQueueNew 等会杀死启动)
  • 就绪屏障位一律用 osFlagsNoClear
  • 内存预算紧张,改栈/缓冲前先核算(docs/内存管理/)

相关文档

  • 启动顺序与屏障:docs/架构设计/项目启动顺序管理.md
  • 内存与定栈规则:docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md
  • 栈水位实测:scripts/stack_report.py