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- prot_set：新增 PS_GLOBAL_EN（枚举尾追加）；值区双缓冲 + 单字交换， prot_set_set_sealed 原子写+封存；selfcheck 改 seqlock 式复核 （提交撞见 = 本轮跳过）→ 收口 B5 登记的 µs 级误锁窗口 - 持久化：新增 App/cfg/prot_set_store.c/h，/prot_set.bin blob （magic+版本+计数+值区+sum32 正/反码对，144 B）走 cfg_store_write_atomic； uvprojx 注册 + 模拟器豁免点名（check_registration 同步） - 写路径：C_SE/YK12 执行段置脏 → iec104Task 投递 SYS_EVT_PROT_SET_SAVE （事件位 bit7）→ defaultTask（配置引擎属主）落盘，写失败脏回置 = 天然 重试；装载 = STORAGE_READY 屏障前整表原子 parse（损坏保出厂默认 + 自检留痕 prot set corrupt；文件缺失 = 首启静默） - YK12 转真：两段式（选择段校验 DPC / 执行段 set_sealed），protectTask 下一拍读退出态 → 复位元件 + 停判据（global plate OUT/IN 边沿日志）； 本地定值项 comm_addr=0 显式不可寻址（防 IOA=0 误命中首个本地项） - 单测：prot_set 63 断言（+33：软压板/原子写/脏握手/blob 往返/损坏拒绝/ 伪造自洽越界对抗样本）、iec104 94 断言（+7：YK12 两段转真/置脏/本地项 C_RD EVI） - 文档：IEC104 设计说明 §3.3/§3.4/§7、保护规划 §3.5 L5-1/§7 P4/变更记录、 App/algo 与 App/cfg README、W1 任务卡 B7→🟦（台架腿 🔴 待窗口，随 B6 同窗） - 验证：@build 0 错 0 警（Code=205500，ZI +280 = 双缓冲+blob 缓冲）； ci_local 全绿（L0 27 钩子 + L0.5 13 套件 826 断言）；ram_baseline 台账 受管区与内存快照已同步；19 个改动文件无 BOM / LF / 零乱码
123 lines
5.2 KiB
C
123 lines
5.2 KiB
C
/*
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* 模块名称：保护任务（L3 板端接线，B5）——实现
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* 模块功能：见 protect_task.h。每拍三件事：
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* ① L5-4 采样故障闭锁：adc_health_flags() 电平位命中 → 元件状态
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* 复位（防陈旧判据）+ 本拍不 eval；
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* ② prot_set_selfcheck()（L5-1 定值完整性巡检，31 项 sum32，开销
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* 可忽略；失配 → prot_set 内部闭锁，eval 自动复位全元件）；
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* ③ prot_elm_run()（phasor rms → 判据步进）+ 动作位图边沿日志；
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* ④ 全局软压板 PS_GLOBAL_EN（104 YK12 两段式投退，B7）：退出 =
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* 复位元件 + 停判据（与采样闭锁同构，独立边沿日志）。
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* 定值/元件初始化在 app_main_init（内核前，B5）；本任务只消费。
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* 线程约定：prot_elm_run / prot_set_selfcheck 仅本任务上下文（prot_elm.h）；
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* 跨上下文复归（104 YK11）经 prot_elm_request_reset 落请求。
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* 创建日期：2026-10-12（B5）
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*/
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#include "protect_task.h"
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#include "cmsis_os2.h"
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#define DBG_TAG "[PROT]"
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#define DBG_LINE_BUF_MAX 128U
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#include "dbg_log.h"
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#include "adc_health.h"
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#include "prot_elm.h"
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#include "prot_set.h"
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#include "task_watchdog.h"
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/* L5-4 采样故障电平闭锁位：stall（可自愈）+ backward（锁存）都须停判据。
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* 锁存类（FRSTDATA/HW_ERR 等）不在此列——它们是一次性事件痕迹，不构成
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* "当前测量不可信"；持续 stall/backward 才是。 */
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#define PROT_HF_LOCK_MASK (ADC_HF_TPAFE_STALL | ADC_HF_STM32_STALL | ADC_HF_SEQ_BACKWARD)
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static uint32_t s_prev_active; /* 上拍动作位图（边沿日志用） */
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static uint8_t s_prev_hf_lock; /* 上拍采样闭锁态（边沿日志用） */
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static uint8_t s_prev_plate_out; /* 上拍全局软压板退出态（边沿日志用，B7） */
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/*
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* 函数功能：动作位图变化沿日志（逐变化元件打名字与状态）
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* 入口参数：active - 本拍 prot_elm_active_mask()
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* 函数说明：V0.1 无出口硬件（规划 R7），动作 = 遥信 + 日志；SOE 落盘随 L4。
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*/
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static void s_log_active_edge(uint32_t active) {
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uint32_t chg = active ^ s_prev_active;
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uint32_t i;
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for (i = 0u; (i < (uint32_t)PE_COUNT) && (chg != 0u); i++) {
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const uint32_t bit = 1u << i;
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if ((chg & bit) != 0u) {
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prot_elm_state_t st;
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chg &= ~bit;
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prot_elm_state((prot_elm_id_t)i, &st);
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DBG_INFO("elm %s asserted=%u picked=%u",
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prot_elm_name((prot_elm_id_t)i),
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(unsigned)st.asserted, (unsigned)st.picked);
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}
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}
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s_prev_active = active;
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}
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/*
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* 函数功能：protectTask 线程入口
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* 入口参数：argument - 未用
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* 返 回 值：无（不返回）
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* 函数说明：无就绪屏障（判据只依赖 phasor 使用区，未就绪时 prot_elm_run
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* 整拍自跳；采样闭锁另有 adc_health 电平位兜底）→ 上电即跑。
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* 每拍喂看门狗（TASK_WD_PROTECT，产品 required_mask 0x1F7）。
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*/
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void protect_task(void *argument) {
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(void)argument;
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DBG_INFO("protect task start: cycle=%ums elm=%u",
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(unsigned)PROTECT_TASK_CYCLE_MS, (unsigned)PE_COUNT);
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for (;;) {
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uint32_t now = osKernelGetTickCount();
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uint32_t hf = adc_health_flags();
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if ((hf & PROT_HF_LOCK_MASK) != 0u) {
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/* L5-4：测量链不可信 → 复位元件（本任务上下文，直接 init 合法）
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* 并跳过判据；stall 自愈后下一拍自动恢复 */
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if (s_prev_hf_lock == 0u) {
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DBG_ERROR("sampling FAULT -> protection blocked (hf=0x%08lX)",
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(unsigned long)(hf & PROT_HF_LOCK_MASK));
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}
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s_prev_hf_lock = 1u;
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prot_elm_init();
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} else {
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if (s_prev_hf_lock != 0u) {
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DBG_INFO("sampling recovered -> protection resumed");
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s_prev_hf_lock = 0u;
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}
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/* L5-1 巡检：定值区与封存校验和不符 → prot_set 闭锁（下一拍起
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* eval 自动复位全元件）。B7 收口：104 定值写改走
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* prot_set_set_sealed（影子区写+封存后单字交换），selfcheck 另有
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* seqlock 式复核（提交撞见 = 本轮跳过），误锁窗口已消除。 */
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(void)prot_set_selfcheck();
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/* 全局软压板（PS_GLOBAL_EN，104 YK12 两段式投退，B7）：退出 =
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* 保护停止判据并复位元件状态（重新投入从干净快照起步） */
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if (prot_set_get_ctl(PS_GLOBAL_EN) == 0u) {
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if (s_prev_plate_out == 0u) {
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DBG_INFO("global plate OUT -> protection disabled");
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s_prev_plate_out = 1u;
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}
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prot_elm_init();
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} else {
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if (s_prev_plate_out != 0u) {
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||
DBG_INFO("global plate IN -> protection enabled");
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||
s_prev_plate_out = 0u;
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}
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prot_elm_run(now);
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}
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}
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s_log_active_edge(prot_elm_active_mask());
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task_wd_beat(TASK_WD_PROTECT);
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osDelay(PROTECT_TASK_CYCLE_MS);
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}
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}
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