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采样板注入 Ua=5V/Ia=0.5A 读数偏小，根因是固件只输出引脚电压、 缺「端子→引脚」变比。折算改三维： 工程量 = (code + b) × k[µV/码] × 1e-6 × r k 保持 ROM 引脚 LSB，b 为零点，r 为端子变比（int32 Q16）。 变比不能并进 k：UA 端子域 k 达 1.5e5 µV/码、Q16 溢出 int32； r 单独存 Q16 不溢出。两点标定改标 r，k 仍是板级事实。 - 新开单段 [adc_cal_sec]（8 键 r_ua..r_in），cfg 段数达 8/8 上限 - 一次变比复用 prot_set 四项，不新开段；r=0 表示本路不折算 - ROM 默认带台架实测变比（电压族 1000、电流族 29.4118）， 烧进固件即显二次值；VALID 仍须两点标定，两者互不派生 - eng 判据改「每路要么已配变比、要么削顶不显示」，不再看 VALID - 104 地址 0x8050~0x8057 写 r，run_par_cal_r_set 写值与置脏同函数 - 录波 v2：通道表加 int32 r_q16，头 128→160、整段 5250→5282； code_to_milli 用余数分解换等价单次圆整，20 万组大整数对拍 0 不符 - 文档同步：采集与算法层/通道映射/故障录波/网络配置/配置文件/ 产品需求/内存台账，历史带日期实测数字按冻结口径不改 - 单测 13 套全绿，/keil-build 0 错误 0 警告（256024/31760/ 2080/152368），RAM 实测回填内存内容分配策略 §6.1
App/task/ — FreeRTOS 任务实现
6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在
Src/freertos.c（MX_FREERTOS_Init）， 栈大小/优先级的唯一事实源也是Src/freertos.c；本目录只放任务实现。
任务清单
| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
default_task.c/h |
defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
net_task.c/h |
netTask | Normal | net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages |
ui_task.c/h |
uiTask | BelowNormal | LVGL 界面（菜单 / 内容页 / 待机）+ 推流 |
adc_task.c/h |
adcTask | AboveNormal | ADC 采集消费：TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧，经 ../algo/adc_input.c 按语义取数（采样节拍由 TIM3 硬件触发） |
rs485_task.c/h |
（RS-485 任务） | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
../sync/time_sync.c |
timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步（实现不在本目录，见 ../sync/README.md） |
上表栈大小/优先级以
Src/freertos.c为准（README.md/AGENTS.md的任务表由scripts/gen_task_table.py生成，勿手抄）。
就绪屏障（重要）
任务间不用魔法延时，改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags：
SYS_EVT_NET_READY/SYS_EVT_STORAGE_READY等是状态位——等待时必须osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear，不能用默认消费型等待（否则先到的消费者会清掉位， 导致ftpTask的WaitAll(两位)永不成立 → FTP 静默不监听）SYS_EVT_CFG_SAVE/SYS_EVT_NET_RECONFIG等命令位保持消费型等待
平台约束（改本目录前必读）
- 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用（
osMessageQueueNew等会杀死启动） - 就绪屏障位一律用
osFlagsNoClear - 内存预算紧张，改栈/缓冲前先核算（
docs/内存管理/）
相关文档
- 启动顺序与屏障：
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 内存与定栈规则：
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 栈水位实测：
scripts/stack_report.py