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STM32F4-Base/test/host/phasor/run_unit_test.py
T
wandering1 3762c03bb4 L2 相量层:采样环缓冲 + 全周傅氏 + 主机单测(台架间歇复位待查)
新增(均已通过主机侧单测与构建,**台架存在未定位的间歇性回归,见下**):
- App/algo/sample_ring.c/h:按语义通道的采样环缓冲(2 周波 = 40 点),
  整帧压入 + 帧计数,供 L2 按窗取数。
- App/algo/phasor.c/h:全周傅氏相量层,覆盖规划 §3.2 的 L2-1/2/3/6/7——
  系数表按 docs/算法/傅氏算法详解.md §2.3 预乘 √2/N(fAmSQ 直接即有效值);
  5 个数据驱动实例(IA/UA/UN 基波 + IA 二/五次谐波);暴力滑动窗;
  计算区/使用区双区原子切换。
- test/host/phasor/:主机侧单测(52/52 PASSED,无需桩)——系数表逐项复核、
  幅值/有效值/相位、直流与谐波抑制、任意次谐波提取、频率敏感性(±2Hz≤3%)、
  环缓冲时序与回绕、实例层与双区交换。
- 集成:adc_task 每拍压帧 + 重算(v2.4);app_main 调 phasor_init();
  Keil 工程挂 phasor.c/sample_ring.c(App/algo 已在 IncludePath)。

验证:
- 主机单测 52/52 PASSED。
- @build 0 错误 0 警告;内存快照已刷新(RW_IRAM1 89,320→90,936 B)。
- 台架:L2 链路数据正常(ring=10001、skip=0、回读一致、相量日志可见),
  但 10 次运行中 3 次出现 UI 任务看门狗停喂(mask=0x67 缺 TASK_WD_UI)
  → IWDG 复位;改动前基线 6 次运行 0 次。属**未定位的间歇性回归**。

未完成:定位并修复该间歇性复位;L2 文档状态与登记簿条目尚未按结论更新。
2026-10-10 17:39:37 +08:00

58 lines
2.7 KiB
Python
Raw Blame History

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#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
"""相量层(L2)的主机侧单元测试运行器(L0.5,纯标准库)。
做什么:
用本机 MSVC 编译 test/host/phasor/phasor_test.c(它以 #include 纳入**生产源文件**
App/algo/phasor.c 与 App/algo/sample_ring.c),在 PC 上离线跑完整的相量算法验证:
系数表逐项复核 / 幅值-有效值-相位 / 直流与谐波抑制 / 任意次谐波提取 /
频率敏感性 / 采样环时序与回绕 / 实例层与双区交换,失败即非 0 退出。
零硬件、零烧录、毫秒级。
工具链探测 / INCLUDE-LIB 拼接 / 编译运行 / 退出码判定全部委托给通用 harness
`test/host/common/unit_test_harness.py`(本文件只做声明)。
为什么要主机侧单测(而不是只用板端套件):
相量算法是纯数学变换,与硬件无关。**板端无信号源**,无法注入已知幅值/相位/频率
的标准波形,因而无法验证"读数 = 设定有效值"这一 L2-3 核心判据(与 L1-3 的替代口径
同源)。主机侧可合成任意波形并精确构造边界(恰好一周波 / 不足一周波 / 环形回绕 /
任意次谐波 / 频偏),且不占 MCU 的 RAM。
本层为**纯算法**:无寄存器、无 RTOS、无文件/外设依赖,故**不需要任何桩目录**。
用法(仓库根目录):
python test/host/phasor/run_unit_test.py
或统一用 .venv: & '.venv\\Scripts\\python.exe' test/host/phasor/run_unit_test.py
退出码:0=PASS / 1=测试失败 / 2=环境错误(找不到编译器 / 编译失败 / 无汇总行)。
设计依据:docs/算法/继电保护功能复现规划.md §3.2(L2-1/2/3/4/6/7);
docs/算法/傅氏算法详解.md §2.3(系数口径);
docs/测试说明/测试开发标准流程.md §4.2(L0.5 主机侧单测)。
创建日期:2026-10-10
"""
import os
import sys
HERE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
ROOT = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.dirname(HERE)))
# harness 位于 test/host/common/
sys.path.insert(0, os.path.join(ROOT, "test", "host", "common"))
from unit_test_harness import TestBuild, run_host_unit_test # noqa: E402
# 无桩目录:被测代码为纯算法(phasor.c / sample_ring.c 仅依赖 math.h 与 App/algo 内的头)。
# App/algo 提供 phasor.h / sample_ring.h / adc_input.h(后者为纯枚举 + 声明,可主机编译)。
BUILD = TestBuild(
name="Phasor Tests",
src=os.path.join(HERE, "phasor_test.c"),
include_dirs=[
os.path.join(ROOT, "App", "algo"),
HERE,
],
summary_marker="=== Phasor Tests:",
)
if __name__ == "__main__":
sys.exit(run_host_unit_test(BUILD))