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为 task_watchdog.c 的判定逻辑(位图取走清零 / 必需掩码 0x37 判定 / miss_streak 连续 8 次停喂 / 100ms 抽样节流 / tick 回绕安全)补一层 主机侧纯逻辑单元测试,弥补此前只能靠真机或模拟器才能发现回归的空白。 架构(沿用项目既有"共享核心 + 平台后端"做法,参照 cfg_file_store): - task_watchdog.h 末段新增"平台后端(内部)"声明 3 个钩子 (wd_platform_feed / _start / _tick_ms),MCU 端以 __weak 提供默认实现, 行为与重构前逐字一致(@build 0 错误 0 警告,Flash +20B)。 - 主机侧单测以同名强符号覆盖三钩子,即可离线注入/观测,无需碰 MCU 代码。 - 测试文件 #include 生产源文件本身,保证测的是真代码而非副本。 - 测试专用复位 task_wd_test_reset() 仅 TASK_WATCHDOG_UNIT_TEST 下编入, MCU 构建零代码零符号。 测试(test/host/watchdog/,MSVC 离线编译,纯标准库驱动): - 39 项断言全过(退出码 0);注入故障可复现退出码 1。 - run_unit_test.py 直接拼 INCLUDE/LIB 调 cl.exe,绕开本机被禁的 reg.exe。 - stub/ 三桩头覆盖 main.h / iwdg.h / dbg_log.h。 门禁:pre-commit 新增 watchdog-unit-test 本地钩子(L0.5 层),仅被测文件 或其测试变动时触发;测试开发标准流程.md 新增 L0.5 层说明。 顺带改善:task_watchdog.c 的节流基线 s_last_tick 由函数内 static 提为文件 static(可测性 + 模块状态归一)。