Files
STM32F4-Base/App/task
wandering1 b7c0889cc7 refactor(编号·批次二): 代码与测试侧 215 处保护功能号改成功能名,零行为改动
用户裁定「不要用字母加数字的编号,语义标识是最好的」后的批次二代码半(道 ui-param 执行,逐文件站点数与
自证见其交付)。唯一口径 = 映射表 ci-artifacts/lprot_map.tsv 的功能名列原文,**零自造同义词**;L2.5 与
L-TEST 经实测各 0 处(不是本族),TC 族一字未动。

固件 22 文件 128 处(adc_task.c 21、phasor.c 22、phasor.h 13…),主机测试 13 文件 87 处(pha
sor_test.c
57…);设计文档指针新增 19 行,另 16 只文件本来就写着规划文档 ⇒ 不重复加。

**两条只有真改过 215 处才会踩到的坑,都写进注释规范实践**:
· 指针**不能接在原句尾部**——那会替原文一个未闭合的半括号封口,实测咬坏 App/algo/sample_ring.h 这类
  跨行句 ⇒ 指针一律**单独成行**;
· 号删掉会留下**叠词**(「自检失败闭锁 闭锁判定」「定值校验和 定值巡检」)⇒ 复扫并收口 4 处,措辞只用
  映射名本身;具体对象需要留住时写成「自检失败闭锁(采样故障闭锁)」。

自证(不靠嘴说):改前把 35 只文件原文备份到仓外 temp,逐文件比 `/*`、`*/` 计数、三类括号计数、行数增量
恰等于指针行数、全角括号增删相等、残留号 0 ⇒ **35/35 通过**;Lead 复核后跑权威 @build **0 错 0 警**,
Program Size `Code=233900 RO=26104 RW=1536 ZI=136808` —— **与三条道各自改前改后测的四数逐
字节同数**,
这就是「只动注释与文本」的机器证据;八套主机单测 exit 0,cppcheck 按钩子参数零发现,coding-standard 0。

文件头「修改记录」里的号**一并换名、不还原**(Lead 裁定):这些号是全仓退役的,留一个查无此号的引用比
留一条改过名的条目更坏——「冻结历史不回改」保护的是**别替历史改口**,不是保护一个再也查不到的字符串;
id-check 对变更记录行本就豁免,两种选择都不影响门禁。
2026-10-27 08:59:26 +08:00
..

App/task/ — FreeRTOS 任务实现

6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在 Src/freertos.c(MX_FREERTOS_Init), 栈大小/优先级的唯一事实源也是 Src/freertos.c;本目录只放任务实现。

任务清单

文件 任务 优先级 职责
default_task.c/h defaultTask Normal FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示
net_task.c/h netTask Normal net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages
ui_task.c/h uiTask BelowNormal LVGL 界面(菜单 / 内容页 / 待机)+ 推流
adc_task.c/h adcTask AboveNormal ADC 采集消费:TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧,经 ../algo/adc_input.c 按语义取数(采样节拍由 TIM3 硬件触发)
rs485_task.c/h (RS-485 任务) — 半双工 RS-485 协议通信
../sync/time_sync.c timeSyncTask Normal 墙钟时间同步(实现不在本目录,见 ../sync/README.md)

上表栈大小/优先级以 Src/freertos.c 为准(README.md/AGENTS.md 的任务表由 scripts/gen_task_table.py 生成,勿手抄)。

就绪屏障(重要)

任务间不用魔法延时,改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags:

  • SYS_EVT_NET_READY / SYS_EVT_STORAGE_READY 等是状态位——等待时必须 osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear,不能用默认消费型等待(否则先到的消费者会清掉位, 导致 ftpTask 的 WaitAll(两位) 永不成立 → FTP 静默不监听)
  • SYS_EVT_CFG_SAVE / SYS_EVT_NET_RECONFIG 等命令位保持消费型等待

平台约束(改本目录前必读)

  • 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用(osMessageQueueNew 等会杀死启动)
  • 就绪屏障位一律用 osFlagsNoClear
  • 内存预算紧张,改栈/缓冲前先核算(docs/内存管理/)

相关文档

  • 启动顺序与屏障:docs/架构设计/项目启动顺序管理.md
  • 内存与定栈规则:docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md
  • 栈水位实测:scripts/stack_report.py