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批次六余账之二（代码与脚本面）。四族都是「批次一 / 三c 改了文档、漏了代码」的半改 状态。 - 日志自愈：「L1 文件级自愈」→「文件级自愈」、「L2 错误去重」→「错误去重」（正文 本来就这么叫，层号纯属多余）：App/log/soe_store.c、sys_log_mcu.c 三处、 test/host/sys_log_mcu 的测试与假件头共 10 处。 - timeSync：「L3 pending 化」→ 挂起请求 / pending 化——这条口径早写在记忆里， 今天才算全仓一致。App/sync/time_sync.c 3 处。 - CubeMX 防丢失三层优先级：scripts/check_cubemx_survival.py 6 处「由 L3 升级为 L2」「L2 受保护」「L3 兜底」→ 写进 .ioc / 搬进 USER CODE 区 / 审计兜底；变迁史 句子按「换号留事实」改写、日期原样保留。 - 采集链旧层名：App/README.md「采集与算法层（L1/L2/L3）」→「采集与算法层」； protect_task.c/.h「（L3 板端接线，B5）」→「（板端接线，B5）」。 - phasor 断言文案 19 处：改为 ASCII 的 phasor-in ring（C 字面量必须纯 ASCII）。 改前先证明这些串无耦合——全仓只有本文件含它们、harness 只看 returncode 与汇总 标记；改后 phasor 57/57 与基线同数。 - 零行为：剥注释 + 套登记表后与 HEAD 逐字节 / AST 相同；sys_log_mcu 141/141、 phasor 57/57、watchdog 47/47、freq 46/46 均与动手前基线同数。 - 同一四族的文档面（CubeMX 30、采集链 5、菜单层级 2、双写 14）由下一笔收。
App/task/ — FreeRTOS 任务实现
6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在
Src/freertos.c（MX_FREERTOS_Init）， 栈大小/优先级的唯一事实源也是Src/freertos.c；本目录只放任务实现。
任务清单
| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
default_task.c/h |
defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
net_task.c/h |
netTask | Normal | net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages |
ui_task.c/h |
uiTask | BelowNormal | LVGL 界面（菜单 / 内容页 / 待机）+ 推流 |
adc_task.c/h |
adcTask | AboveNormal | ADC 采集消费：TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧，经 ../algo/adc_input.c 按语义取数（采样节拍由 TIM3 硬件触发） |
rs485_task.c/h |
（RS-485 任务） | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
../sync/time_sync.c |
timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步（实现不在本目录，见 ../sync/README.md） |
上表栈大小/优先级以
Src/freertos.c为准（README.md/AGENTS.md的任务表由scripts/gen_task_table.py生成，勿手抄）。
就绪屏障（重要）
任务间不用魔法延时，改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags：
SYS_EVT_NET_READY/SYS_EVT_STORAGE_READY等是状态位——等待时必须osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear，不能用默认消费型等待（否则先到的消费者会清掉位， 导致ftpTask的WaitAll(两位)永不成立 → FTP 静默不监听）SYS_EVT_CFG_SAVE/SYS_EVT_NET_RECONFIG等命令位保持消费型等待
平台约束（改本目录前必读）
- 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用（
osMessageQueueNew等会杀死启动） - 就绪屏障位一律用
osFlagsNoClear - 内存预算紧张，改栈/缓冲前先核算（
docs/内存管理/）
相关文档
- 启动顺序与屏障：
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 内存与定栈规则：
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 栈水位实测：
scripts/stack_report.py