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STM32F4-Base/Drivers
wandering1 b25d70e962 feat(屏板): 协议层 sb_proto(帧 A 解析 / 帧 B 组帧 / CRC-16)
批 1 的 1-1:新建 Drivers/BSP/ScreenLink/sb_proto.c/h,纯逻辑、无 HAL 依赖,
可主机侧单测。屏板侧的协议事实源是 DTU-LCD 的 CRC16.c / MODBUS.c / rs485.h。

- CRC-16/MODBUS 用一张 16 位合并表(512 B,与屏板两张 8 位表同量)。可逐项
  验证的关系:s_crc_table[i] == (auchCRCLo[i] << 8) | auchCRCHi[i]——屏板把
  低字节表叫 Hi、高字节表叫 Lo,这正是下面那个字节序陷阱的根源。
- 帧 A 解析:先校 CRC 再看字段。地址/功能码/命令类型不符报 BSP_ERR_PARAM,
  CRC 不符报 BSP_ERR_CRC(调用方据此决定"计数"还是"静默丢")。RT_CMD 带
  非 0 key 不报错、按 0 收——为这一项丢一帧等于丢一次刷新,代价不对等。
- 帧 B 组帧:普通图(掩码小端)+ LOGO(宽高大端 + 魔数 0x89 0x45),整帧
  4208 B 重写(998 B 填充固定 0x00 且参与 CRC),组完即自校验。
  LOGO 容量按字节数判(((w+7)/8)*h <= 3200)而不是像素数:161x159 只有
  25599 像素,却要 3339 B 才装得下。
- 主机单测 59/59 PASSED(test/host/sb_proto/),覆盖率 74/74 行、6/6 函数。
  其中两条向量是屏板自己算出来的线上字节(01 03 01 00 F0 48 与
  01 03 00 09 31 DE),并按屏板 Check_CRC 的口径反查"它会认这一帧"。
- 双端注册:uvprojx 加 File + IncludePath;模拟器侧走 check_registration.py
  的 MCU-only 豁免(纯逻辑,模拟器无消费路径)。
- Keil 构建 0 错误 0 警告;Code 不变——尚无调用者,链接器按未用节丢弃。

文档侧的 CRC 字节序订正见下一个提交。
2026-10-29 19:17:28 +08:00
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