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- vol_lock(App/fs/vol_lock.c):33 用例。核心不变量是 fail-open—— 互斥量创建失败时 vol_lock_wait() 必须返回 1 且绝不阻塞,因为调用者 defaultTask 是看门狗喂狗点;板端该路径只在内存耗尽时才可能走到。 - time_sync(App/sync/time_sync.c):80 用例。本模块是 N-17 看门狗风险的 全部逻辑贡献者,用例钉死分片喂狗节奏、监听退避、报文重组(半包/粘连/ EOF/真错/预算耗尽/tick 回绕)、重听门控;用 longjmp 跳出 for(;;) 任务循环。 - 两套均为纯逻辑主机侧测试,MSVC 离线编译真实源文件(#include 纳入)。 - 新增钩子 vol-lock-unit-test、time-sync-unit-test(7f/7g)。 - 全量主机单测:watchdog 39 + sys_clock 100 + cfg_file 149 + phasor 57 + adc_input 70 + vol_lock 33 + time_sync 80 = 528 项,全绿。
test/ — 测试代码与主机端脚本
测试分两部分,物理隔离在两个子目录:
board/—— 板端测试套件(.c/.h,编入固件由 testTask 执行)host/—— 主机端脚本(.py,PC 侧驱动板子并判读结果)
目录结构
| 目录 | 内容 | README |
|---|---|---|
board/ |
板端测试套件(编入 Keil 工程,占 RAM) | board/README.md |
host/ |
PC 端测试/判读脚本(Python) | host/README.md |
run_all_suites.py |
多套件回归编排(改宏 → 构建 → 烧录 → 采集,try/finally 保证还原开关);--check-build = 只编译不烧录(纯离机) |
本文 §多套件回归 |
运行方式
# @test 一键闭环(推荐)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py
# 单独校验日志
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/verify_log.py <日志文件>
# 多套件回归编排(需真机;自动改开关 + 构建 + 烧录 + 采集,结束后还原)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --suites STORAGE,GD5F
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --dry-run # 只看计划
# 只编译不烧录(S6;不需要 MCU / 串口 / ST-LINK,验证 4 套件可编译性)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --check-build
退出码约定:0=PASS / 1=FAIL / 2=采集或烧录错误 / 3=用法或预检错误。
多套件回归(run_all_suites.py)
套件互斥(编译期 #error)意味着跑 4 个套件要手工循环 4 轮。本脚本把它编排成一条
命令,并且无条件还原 test_config.h——跑完忘还原 = 测试固件进库,这是它存在的
核心理由(与提交期门禁 test-suite-switch 互为独立防线)。
⚠️ 每轮要真机烧录 + 采集,4 套件约数分钟起;破坏性套件还会改设备持久状态。 仅回归窗口用,绝不挂 pre-commit。
--check-build 则相反:只改宏 + @build,不烧录不采集,无需任何硬件,用于防止
"测试套件长期编不过而无人知"(2026-08~09 CH395F 套件实例)。改动 test/board/ 下测试
代码后建议先跑它——实测 4 套件均 BUILD_OK: 0 errors, 0 warnings。
⚠️ 注意
- 本目录被 pre-commit 门禁排除(测试代码不受 C 规范约束)
board/套件占用 RAM,启用前先核算预算(见docs/内存管理/)- Keil 工程已同步:
board/下 7 个.c编入MDK-ARM/STM32F4-Demo.uvprojx, IncludePath 含../test/board;移动文件须同步改工程文件 - 套件选择开关:
board/test_config.h的TEST_SUITE_*(互斥,一次只启用一个) - 测试缓冲用分 Phase 复用静态缓冲(避免
L6406E溢出)
相关文档
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docs/测试说明/*_Test_Guide.md docs/测试说明/链路延迟测试说明.md