build: 删除 MDK-ARM/download.bat，烧录收敛到 stlink-flash skill

- test/run_all_suites.py 是唯一执行它的地方：DOWNLOAD_BAT 改为 STLINK_FLASH
  （.dsh/skills/stlink-flash/scripts/stlink_flash.py）；直烧改
  [py, STLINK_FLASH, "flash"]（原先把 .bat 包给命令行解释器执行）；
  --flash-cmd 改由同一常量拼出，不再硬编码 .bat 路径
- 机制变化（须知晓）：原 download.bat 走 UV4 -f（CMSIS-DAP），现走
  ST-LINK_CLI -P <hex> -Rst -Run —— 与 .serialtest/config.json 的
  flash_cmd、AGENTS.md 烧录铁律、回读 -CmpFile 要求同源；6.5s/1MB
  也快于 UV4 路径
- AGENTS.md / 环境与部署 3 篇 / ST-LINK_CLI 复位说明（原文写"正式流程仍以
  download.bat 为准"，已反转）/ 自动化测试流程 / 串口助手设计说明 /
  链路延迟 / m2_data / README / MDK-ARM/README：引用改指 skill
- .gitignore：download_log.txt 条目保留并注明 legacy（他机残留物不变
  untracked）；build 日志注释同步
- 保留 MDK-ARM/reset.bat：其 hard/halt/run 子命令是 skill 没有的
- 刻意未改：docs/问题记录/项目审查与优化建议报告.md 的 P2-15（史实）
- 验证：run_all_suites.py --dry-run 解析出 skill 路径；doc-links 123 通过

.gitignore

@@ -17,8 +17,10 @@
 *.dep
 .workbuddy-ai/
 
-# Keil MDK - Build/download logs (regenerated by keil_build.py / download.bat)
+# Keil MDK - Build log (regenerated by keil_build.py)
 MDK-ARM/build_log.txt
+# legacy: download.bat removed 2026-10-10; entry kept so stale leftovers on
+# other machines do not surface as untracked files
 MDK-ARM/download_log.txt
 MDK-ARM/err.txt
 MDK-ARM/out.txt

AGENTS.md

@@ -16,7 +16,7 @@ STM32F407ZGTx @168MHz（HSE 8MHz → PLL M=4/N=168/P=2）；**仅 Keil MDK-ARM v
 ## 构建与验证
 
 - `@build` = **`keil-build` skill**：`& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\keil-build\scripts\keil_build.py`（仓库根目录执行；纯标准库，任意 python3 亦可）。退出码 0 = 0 错误 0 警告（PASS）、1 = 构建失败（打印报错行）、2 = UV4 未找到/无效、3 = 用法错误。UV4 解析链 `--uv4` > `.serialtest/config.json` 的 `uv4` > `$DSH_KEIL_UV4` > `$DTU_KEIL_UV4` > PATH（**显式设了但无效 = 立即报错、不静默回退**）；日志 `MDK-ARM/build_log.txt`。⚠ **原 `MDK-ARM/build.bat` 已于 2026-10-10 删除**（判定口径同款，但无超时保护、UV4 只认 `DTU_KEIL_UV4`、失败时 dump 整份日志）；`test/run_all_suites.py` 已改调本 skill。换机必设 `DTU_KEIL_UV4`，见 `docs/环境与部署/本地工具路径环境变量方案.md`
-- `@test` / `.dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py` 一键闭环（2026-09-20 起为纯 Python 标准库实现，替代 PowerShell 版；`& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py`）：开串口+清日志 → 烧录（`MDK-ARM/download.bat`，下载后 Reset&Run；快路径 `--flash-cmd "MDK-ARM\reset.bat flash"`）→ **固件身份戳**（从刚烧进去的 hex 里抠 `fw build: <DATE> <TIME>` 追加成 Required 标记）→ wait-idle（等 RX 静默 8s，超时 30s，首字节 12s 未到判 `no_data`）→ 提取日志 → **烧录回读校验**（`reset.bat cmp` = `-CmpFile`；不一致 = 本次运行作废 exit 2）→ `.dsh/skills/serial-boot-test/scripts/verify_log.py` 标记校验（含**启动锚点计数**：`reset cause:` 出现 0 次或 >1 次 = FAIL，`--max-boot-count` 调；Forbidden 命中**逐行打印行号+内容**；boot_log 每行带 `[+Nms]` daemon 毫秒时基 → 可查标记顺序 `--require-order` 与开机耗时 `--done-marker`/`--max-boot-ms`，实测 `net init: OK` = **+537ms**）；退出码 0=PASS / 1=FAIL / 2=采集或烧录错误（含回读不一致）/ 3=用法/预检错误
+- `@test` / `.dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py` 一键闭环（2026-09-20 起为纯 Python 标准库实现，替代 PowerShell 版；`& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py`）：开串口+清日志 → 烧录（**`stlink-flash` skill**：`stlink_flash.py flash` = `-P <hex> -Rst -Run`；`flash_cmd` 默认取 `.serialtest/config.json`，本仓库已指向本 skill）→ **固件身份戳**（从刚烧进去的 hex 里抠 `fw build: <DATE> <TIME>` 追加成 Required 标记）→ wait-idle（等 RX 静默 8s，超时 30s，首字节 12s 未到判 `no_data`）→ 提取日志 → **烧录回读校验**（`stlink_flash.py cmp` = `-CmpFile`；不一致 = 本次运行作废 exit 2）→ `.dsh/skills/serial-boot-test/scripts/verify_log.py` 标记校验（含**启动锚点计数**：`reset cause:` 出现 0 次或 >1 次 = FAIL，`--max-boot-count` 调；Forbidden 命中**逐行打印行号+内容**；boot_log 每行带 `[+Nms]` daemon 毫秒时基 → 可查标记顺序 `--require-order` 与开机耗时 `--done-marker`/`--max-boot-ms`，实测 `net init: OK` = **+537ms**）；退出码 0=PASS / 1=FAIL / 2=采集或烧录错误（含回读不一致）/ 3=用法/预检错误
 - 默认校验标记：Required `App init OK` / `Network Init` / `net init: OK` + **自动追加的固件身份戳 `fw build: <__DATE__> <__TIME__>`**（`App/app/app_main.c` 开机打印，`run_boot_test.py` 从待烧 hex 里抠出该串当 Required——此前所有标记都是固定串，**旧镜像/错镜像照样全中**，"反复重下载、芯片一直是旧镜像"在自动闭环里不可见，2026-10-10 补；`--no-fw-check` 关闭）；Forbidden `FAIL` / `ERROR` / `HardFault` / `[ERR]`（**四个 Fault 的崩溃日志都以 `[ERR]` 开头 → 一律判 FAIL**，这是刻意的：出现 Fault 即本次运行不通过）；按模块定制标记（网络/存储/RTC/ADC/RS485/UI）见 `docs/测试说明/自动化测试流程.md`
 - ⚠️ 旧绝对路径 `D:\Code\DTU 程序\...` 出现即失效（仓库已搬迁），一律改用仓库相对路径
 - **下载/烧录铁律（2026-09-20 实测）**：走 `& "MDK-ARM\reset.bat" flash [文件]`（= `ST-LINK_CLI -c SWD -P <文件> -Rst -Run`），烧后 `-Rst -Run` **不可省略**——裸 `-P` 会报 `Programming Complete`，但目标核处于死循环/异常状态时写入并不落地（芯片内容不变；这就是 09/19~09/20 "反复重下载、芯片一直是旧镜像、二分法失效" 的根因）；`.hex`/`.bin` 均可直烧（1MB ≈ 6.5s，快于 UV4 路径）；只重启不烧录用 `reset.bat` 无参（= `-c SWD -Rst -Run`，本机 3 线接线唯一复位手段：nRST 未接、`-HardRst`/`RM=` 不可用）

MDK-ARM/README.md

@@ -10,8 +10,7 @@
 | `STM32F407-Demo.uvprojx` | **Keil 工程文件**（源文件清单、编译选项、目标配置） |
 | `STM32F407-Demo.uvoptx` | Keil 用户选项（调试器、断点等） |
 | `startup_stm32f407xx.s` | 启动文件（**`Heap_Size EQU 0x200`（512B）在此限定**） |
-| `download.bat` | 烧录（UV4 路径） |
-| `reset.bat` | **复位/烧录**（`ST-LINK_CLI`，见下） |
+| `reset.bat` | **复位/烧录/回读**（`ST-LINK_CLI` 封装，见下） |
 
 ## 构建与烧录
 

MDK-ARM/download.bat

@@ -1,45 +0,0 @@
-@echo off
-setlocal
-
-set PROJ=%~dp0STM32F407-Demo.uvprojx
-set LOG=%~dp0download_log.txt
-set TARGET=STM32F407-Demo
-
-:: UV4 location: env var DTU_KEIL_UV4 = full path of UV4.exe (same contract
-:: as keil_build.py (@build); required, no machine-default fallback).
-if defined DTU_KEIL_UV4 goto uv4_set
-echo DOWNLOAD_FAIL: environment variable DTU_KEIL_UV4 is not set
-echo Set it to the full path of UV4.exe, e.g.:
-echo   [Environment]::SetEnvironmentVariable('DTU_KEIL_UV4', 'D:\Tools\Keil\UV4\UV4.exe', 'User')
-exit /b 2
-
-:uv4_set
-if exist "%DTU_KEIL_UV4%" goto uv4_ok
-echo ENV_ERROR: DTU_KEIL_UV4 is set but does not exist: "%DTU_KEIL_UV4%"
-echo Fix the variable value. No fallback to another UV4 install is attempted.
-exit /b 2
-
-:uv4_ok
-set UV4=%DTU_KEIL_UV4%
-
-:: Remove stale log first: UV4 -o writes the log only when a download actually
-:: runs. A leftover log would otherwise be misreported as this download's
-:: result (same guard as keil_build.py).
-if exist "%LOG%" del "%LOG%"
-
-"%UV4%" -f "%PROJ%" -t%TARGET% -j0 -o "%LOG%"
-
-if not exist "%LOG%" (
-    echo DOWNLOAD_FAIL: no download log produced - UV4 did not run or hung
-    exit /b 1
-)
-
-findstr /C:"Application running" "%LOG%" >nul
-if %ERRORLEVEL% equ 0 (
-    echo DOWNLOAD_OK: flashed and running
-    exit /b 0
-)
-
-echo DOWNLOAD_FAIL: no application-running marker in log
-type "%LOG%"
-exit /b 1

README.md

@@ -144,8 +144,7 @@ STM32F4-Base/
 │   └── Third_Party/FreeRTOS/  # FreeRTOS 内核
 ├── MDK-ARM/               # Keil 工程
 │   ├── STM32F407-Demo.uvprojx  # 工程文件
-│   ├── download.bat       # 烧录脚本
-│   ├── reset.bat          # 复位 / 烧录（ST-LINK_CLI）
+│   ├── reset.bat          # 复位 / 烧录 / 回读（ST-LINK_CLI）
 │   ├── *_probe.py         # 台架探针（TCP 复连 / FTP 中止等）
 │   └── startup_stm32f407xx.s  # 启动文件
 ├── test/                  # 测试代码与脚本
@@ -226,7 +225,7 @@ STM32F4-Base/
 ### 烧录
 
 ```bash
-MDK-ARM\download.bat
+& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\stlink-flash\scripts\stlink_flash.py flash
 ```
 
 ### LVGL PC 模拟器

docs/测试说明/ST-LINK_CLI_复位使用说明.md

@@ -107,7 +107,7 @@ ST-LINK_CLI -c SWD -P "MDK-ARM\STM32F407-Demo\STM32F407-Demo.hex" -Rst -Run
 
 - ⓞ **`.hex` 直接支持已实测**：1MB Intel HEX 编程耗时 **6.5s**，`Programming Complete`（远快于 UV4/CMSIS-DAP 路径）；`.bin` 同理（`fromelf --bin` 可转，ARMCC 自带 `C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe`）；`.axf` 直读未测，无需。
 - 加 `-V` 编程后校验、`-Q` 静默。
-- 与 `download.bat`（`UV4 -f` 走 CMSIS-DAP）功能等价；脚本化场景用 CLI 更轻，两者并存。
+- 与 `MDK-ARM/reset.bat flash` 同源（都走 ST-LINK_CLI）。原 `download.bat`（`UV4 -f` 走 CMSIS-DAP）**已于 2026-10-10 删除**，CLI 路径即唯一烧录路径。
 - ⓞ **静默失败模式（2026-09-20 实测，代价最大的坑）**：省略结尾 `-Rst -Run` 的裸 `-c SWD -P <文件>` 仍报 `Memory programmed in 1s 906ms / Programming Complete`，但芯片 flash **不变**（回读向量表 = 旧镜像）——目标核处于死循环/异常状态时，"Normal 连接、不复位"的会话写入不落地；同文件改用完整 `-P <文件> -Rst -Run` 即正常落地（6.5s / 1MB）。**铁律：任何编程命令必须以 `-Rst -Run` 收尾；任何烧录之后必须 `-CmpFile` 全片回读校验**（详见 §10）。
 
 ### ⑥ 不扰目标连接（HOTPLUG，运行中板子的只读检查）✅ 本机可用
@@ -180,7 +180,7 @@ Get-Content .dsh\skills\serial-assistant\scripts\state\serial.log -Tail 100
 2. **（已修，2026-10-10）旧版 `wait-idle` 在复位突发期会报 `daemon unresponsive after auto-start: timed out`**：CLI 把**超时**误判成"daemon 不可达"，顺手拉起一个绑不上 HTTP 口的实例再把命令撞一次超时（数据其实已落盘）。现 CLI 超时按 `--max-ms` 自动推导、超时只快速失败不再误拉起实例；
 3. **日志校验**：`.dsh/skills/serial-assistant/scripts/state/serial.log` 用 Read/Grep 直接查最直观；`serial_tool.py log --grep <标记>` 现已可作判定依据（2026-10-10 修：旧实现先 `--tail`（默认 50）后 grep，开机标记必然查不到——这就是当年"实测 0 命中、语义存疑"的真根因）。
 
-**B. 完整烧写 + 运行**：`MDK-ARM\reset.bat flash [xxx.hex]`（= `-c SWD -P <hex> -Rst -Run`；09/19 实测 1MB ≈ 6.5s，09/20 复测 6.47s + 全片 `-CmpFile` 逐字节一致）。正式流程仍以 `download.bat`（`UV4 -f`）为准，CLI 路径作为脚本化/快速路径。
+**B. 完整烧写 + 运行**：`stlink-flash` skill 的 `stlink_flash.py flash [xxx.hex]`（等价 `MDK-ARM\reset.bat flash`；= `-c SWD -P <hex> -Rst -Run`；09/19 实测 1MB ≈ 6.5s，09/20 复测 6.47s + 全片 `-CmpFile` 逐字节一致）。**2026-10-10 起 CLI 路径即唯一烧录路径**——原 `download.bat` 的 `UV4 -f` 已删除。
 
 **B2. 回读校验**：`MDK-ARM\reset.bat cmp [xxx.hex]`（= `-c SWD -CmpFile <hex> 0x08000000`，2026-10-10 加；默认对最新构建 hex）。判定看输出行首的 `No difference found`（`This file is already downloaded` 是同义提示）。⚠ **连接即复位目标**：实测比对瞬间板子重打一遍开机日志 → 在自动化闭环里回读必须排在**日志采集之后**（`run_boot_test.py` 已按此顺序内置）。
 

docs/测试说明/m2_data/README.md

@@ -23,7 +23,7 @@
 & '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\serial-assistant\scripts\serial_tool.py clear
 & '.venv\Scripts\python.exe' test\latency_peer.py --host 192.168.1.100 --port 8080 `
     --json "docs\测试说明\m2_data\m2_quiet_runNN.json" --wait 170      # 后台作业
-& "MDK-ARM\download.bat"
+& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\stlink-flash\scripts\stlink_flash.py flash
 & '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\serial-assistant\scripts\serial_tool.py wait-idle `
     --timeout 120 --settle-ms 10000 --max-ms 110000
 # 判定：Grep .dsh\skills\serial-assistant\scripts\state\serial.log

docs/测试说明/串口助手设计说明.md

@@ -186,7 +186,7 @@ flowchart LR
 ```mermaid
 flowchart LR
     A["open（自动拉起 daemon；幂等）"] --> B["clear → gen=N"]
-    B --> C["MDK-ARM\download.bat（ST-Link 烧录+复位，端口全程打开）"]
+    B --> C["stlink-flash skill（stlink_flash.py flash：ST-Link 烧录+复位，端口全程打开）"]
     C --> D["wait-idle：rx 静默 8s（-SettleMs）或超时 30s（-MaxWaitMs）"]
     D --> E["提取本代际 [RX] 行，剥 [RX] 时间戳前缀 → boot txt"]
     E --> F["verify_log.py（标记匹配）"]

docs/测试说明/自动化测试流程.md

@@ -10,7 +10,7 @@
    ├─ Step 0  预检 .venv + serial_tool（selftest/ports 确认 COM）
    ├─ Step 1  构建验证   keil-build skill（keil_build.py）  (0 错误 0 警告才继续)
    ├─ Step 2  烧录 + 采集（一条命令编排：开串口 + 清日志 → 烧录 → 固件身份戳 → wait-idle → 提取 → 回读校验）
-   │           .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py  (内置 serial_tool + download.bat + reset.bat cmp + verify_log.py)
+   │           .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py  (内置 serial_tool + stlink-flash skill 的 flash/cmp + verify_log.py)
    ├─ Step 3  判定：
    │           PASS → 报告，结束
    │           FAIL → 依据 [MISS]/[HIT] + 日志尾部，修改代码后回到 Step 1

docs/测试说明/链路延迟测试说明.md

@@ -261,7 +261,7 @@ DTU-RemoteLCD 客户端；输出每帧 `req2first / total / recv 批次到达时
 & '.venv\Scripts\python.exe' test\latency_peer.py --host 192.168.1.100 --port 8080 `
     --json "docs\测试说明\m2_data\m2_quiet.json" --wait 170     # 后台作业
 # 2) 烧录（Reset&Run 不可省）
-& "MDK-ARM\download.bat"
+& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\stlink-flash\scripts\stlink_flash.py flash
 # 3) 等空闲：会话本身约 2s，但 peer 首连常因"芯片空闲超时 RST"失败一次并 2s 后重试
 & '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\serial-assistant\scripts\serial_tool.py wait-idle `
     --timeout 120 --settle-ms 10000 --max-ms 110000
@@ -283,7 +283,7 @@ DTU-RemoteLCD 客户端；输出每帧 `req2first / total / recv 批次到达时
 # M3（生产路径，需要设备已烧 Phase 14 固件）
 & '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\keil-build\scripts\keil_build.py   # 0 错 0 警（Phase 14 构建）
 & '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\serial-assistant\scripts\serial_tool.py clear
-& "MDK-ARM\download.bat"                                  # 先烧录，再起 peer（顺序不可反！）
+& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\stlink-flash\scripts\stlink_flash.py flash   # 先烧录，再起 peer（顺序不可反！）
 & '.venv\Scripts\python.exe' test\latency_peer.py --mode remo --host 192.168.1.100 --port 7003 `
     --samples 45 --stress-from 15 --ftp-stress --json "docs\测试说明\m3_data\m3_dev_stress.json"
 # 模拟器基线（Δ 的对照端）

docs/环境与部署/本地工具路径环境变量方案.md

@@ -9,7 +9,7 @@
 
 | 变量 | 必需性 | 值的形态 | 使用者 | 默认/回退 |
 |---|---|---|---|---|
-| `DTU_KEIL_UV4` | MCU 构建/下载机必需 | UV4.exe 完整路径，例如 `D:\Tools\Keil\UV4\UV4.exe` | `keil_build.py`（`@build`）、`download.bat` | 不设即报错（exit 2）；不从 C 盘旧路径猜测 |
+| `DTU_KEIL_UV4` | MCU 构建机必需 | UV4.exe 完整路径，例如 `D:\Tools\Keil\UV4\UV4.exe` | `keil_build.py`（`@build`） | 不设即报错（exit 2）；不从 C 盘旧路径猜测 |
 | `DTU_STLINK_CLI` | 复位/烧录/回读机必需 | `ST-LINK_CLI.exe` 完整路径，例如 `C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\STM32 ST-LINK Utility\ST-LINK Utility\ST-LINK_CLI.exe` | `reset.bat` | 未设时回退 PATH（`where ST-LINK_CLI.exe` 首个命中）；已设但无效 = 硬报错 |
 | `DTU_PRECOMMIT_PYTHON` | 可选（覆盖用） | 含 `pre_commit` 模块的 `python.exe` 完整路径 | `ci_local.py` L0、CI `l0-gates` | 未设时按 §1.1 探测（当前解释器 → `.venv` → PATH）；已设但无效 = 硬报错 |
 | `DTU_GRAPHVIZ_DOT` | 可选（覆盖用） | `dot.exe` 完整路径 | `gen_refgraph.py` | 未设时只查 PATH；无 Graphviz 时降级为"生成 .dot/.json、跳过渲染" |

docs/环境与部署/项目部署环境要求.md

@@ -65,7 +65,7 @@ Graphviz / Cppcheck 的安装位置差异一律用 `DTU_*` 环境变量表达（
 
 | 变量 | 必需性 | 值的形态 | 使用方 |
 |---|---|---|---|
-| `DTU_KEIL_UV4` | **必需**（MCU 构建/Keil 下载机） | UV4.exe 完整路径 | `keil_build.py`（`@build`）、`download.bat` |
+| `DTU_KEIL_UV4` | **必需**（MCU 构建机） | UV4.exe 完整路径 | `keil_build.py`（`@build`） |
 | `DTU_STLINK_CLI` | **必需**（用 ST-LINK CLI 的机器；已在 PATH 可不设） | ST-LINK_CLI.exe 完整路径 | `MDK-ARM/reset.bat`（烧录/复位/回读） |
 | `DTU_PRECOMMIT_PYTHON` | 可选（pre-commit 不在 `.venv`/当前解释器时设；CI runner 建议必设） | 装有 pre-commit 的 python.exe 完整路径 | `scripts/ci_local.py`、CI L0/L0.5 |
 | `DTU_CPPCHECK` | 可选（开发机入 PATH 即可；无 PATH 的 CI runner 建议设） | cppcheck.exe 完整路径 | pre-commit cppcheck 钩子、CI L0 |
@@ -91,11 +91,11 @@ Graphviz / Cppcheck 的安装位置差异一律用 `DTU_*` 环境变量表达（
 | 项 | 要求 | 说明 |
 |---|---|---|
 | Keil MDK-ARM | **v5.x**（须含 ARMCC v5 编译器） | 工程锁定 `uAC6=0`（仅 ARMCC v5，**不支持 armclang**）；仅支持此工具链，无其他工具链 |
-| 安装路径 | **任意目录** | `keil_build.py` / `download.bat` / `reset.bat` 经 `DTU_*` 环境变量解析工具路径（§2.1.1）；新机器装完后设置 `DTU_KEIL_UV4` / `DTU_STLINK_CLI` 即可，**无需修改仓库脚本** |
+| 安装路径 | **任意目录** | `keil_build.py` / `reset.bat` 经 `DTU_*` 环境变量解析工具路径（§2.1.1）；新机器装完后设置 `DTU_KEIL_UV4` / `DTU_STLINK_CLI` 即可，**无需修改仓库脚本** |
 | 设备支持 | STM32F407ZGTx + CMSIS Flash 算法 | 工程引用 `STM32F4xx_1024.FLM`（1MB 片内 Flash，0x08000000），由 CMSIS STM32F4 设备包提供 |
 | STM32CubeMX | **6.17.0**（工程 `STM32F407-Demo.ioc` 记录的版本） | 修改外设/引脚/时钟配置并再生成 CubeMX 文件；固件包须 **STM32Cube FW_F4 V1.28.3** |
 | 命令行构建 | `& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\keil-build\scripts\keil_build.py`（即 `@build`） | 退出码 0 = 0 错 0 警；失败看 `MDK-ARM/build_log.txt` |
-| 命令行烧录 | `& "MDK-ARM\download.bat"`（即 `@download`） | flash + Reset & Run；日志出现 `Application running` 判成功 |
+| 命令行烧录 | `& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\stlink-flash\scripts\stlink_flash.py flash`（即 `@download`；原生入口 `MDK-ARM/reset.bat flash` 等价） | 烧后 `-Rst -Run`；判据 `Programming Complete` + 回读 `No difference found` |
 
 > ⚠ **版本一致性关键**：.ioc 记录 `MxCube.Version=6.17.0` + `FirmwarePackage=STM32Cube FW_F4 V1.28.3`，
 > 再生成代码必须用此组合——用更新版本的 CubeMX 会把仓库内 HAL 驱动升级、产生大量无关 diff（见 §六 速查）。
@@ -524,7 +524,7 @@ $env:DTU_KEIL_UV4 = 'D:\NotExist\UV4.exe'   # 仅当前会话，不动用户级
 
 | 项 | 说明 |
 |---|---|
-| 下载方式 | `& "MDK-ARM\download.bat"`（Keil 命令行：烧写 + Reset & Run） |
+| 下载方式 | `& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\stlink-flash\scripts\stlink_flash.py flash`（ST-LINK_CLI：烧写 + Reset & Run；等价 `MDK-ARM/reset.bat flash`） |
 | 下载器 | 工程已配 `UL2CM3` 调试驱动 + `STM32F4xx_1024` Flash 算法；**物理下载器按现场选择**（本机为 ST-Link——不占 COM 口，可与串口调试并存）；新机器在 Keil `Options for Target → Debug → Settings` 选择与硬件一致的驱动 |
 | 调试日志 | USART1 115200；抓开机日志必须**先武装采集再复位**（`.dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py --flash-cmd` 已保证顺序） |
 
@@ -602,7 +602,7 @@ $env:DTU_KEIL_UV4 = 'D:\NotExist\UV4.exe'   # 仅当前会话，不动用户级
 
 | 现象 | 原因 | 处理 |
 |---|---|---|
-| `keil_build.py` / `download.bat` 报 `DTU_KEIL_UV4` 未设/无效 | `DTU_KEIL_UV4` 未设置或指向错误路径（**设完变量须重开终端**） | 设置/修正 `DTU_KEIL_UV4` 为 UV4.exe 完整路径（§2.1.1），重开终端重试 |
+| `keil_build.py` 报 `DTU_KEIL_UV4` 未设/无效 | `DTU_KEIL_UV4` 未设置或指向错误路径（**设完变量须重开终端**） | 设置/修正 `DTU_KEIL_UV4` 为 UV4.exe 完整路径（§2.1.1），重开终端重试 |
 | `reset.bat` 报 `ST-LINK_CLI.exe not found` / `ENV_ERROR: DTU_STLINK_CLI` | `DTU_STLINK_CLI` 未设且不在 PATH，或显式值无效 | 设置 `DTU_STLINK_CLI` 为 ST-LINK_CLI.exe 完整路径，或把其目录加入 PATH；显式值无效时**不会**回退，须修值 |
 | Keil 编译报编译器不识别 | 新装 MDK 只有 armclang | 工程锁 `uAC6=0`，必须用带 **ARMCC v5** 的 MDK v5.x |
 | CubeMX 再生成后出现大量 diff / 新告警 | 用了比工程记录更新的 CubeMX / 固件包版本 | 用 git 还原生成文件，按 **.ioc 记录的 CubeMX 6.17.0 + STM32Cube FW_F4 V1.28.3** 重新生成 |

test/run_all_suites.py

@@ -9,7 +9,7 @@
         对每个套件：
           1. 改 test_config.h 启用该套件（其它全注释）
           2. @build（0 错 0 警，否则跳过该套件）
-          3. 烧录（MDK-ARM/download.bat，Reset & Run）
+          3. 烧录（stlink-flash skill：stlink_flash.py flash，Reset & Run）
           4. @test 采集 + 判读（.dsh/skills/serial-boot-test 的 verify_log.py，含套件汇总行校验 T-2）
         结束后：
           5. **无条件还原 test_config.h**（try/finally，含异常/KeyboardInterrupt 路径）
@@ -54,7 +54,7 @@ from pathlib import Path
 REPO_ROOT = Path(__file__).resolve().parent.parent
 CONFIG = REPO_ROOT / "test" / "board" / "test_config.h"
 KEIL_BUILD = REPO_ROOT / ".dsh" / "skills" / "keil-build" / "scripts" / "keil_build.py"
-DOWNLOAD_BAT = REPO_ROOT / "MDK-ARM" / "download.bat"
+STLINK_FLASH = REPO_ROOT / ".dsh" / "skills" / "stlink-flash" / "scripts" / "stlink_flash.py"
 RUN_BOOT = REPO_ROOT / ".dsh" / "skills" / "serial-boot-test" / "scripts" / "run_boot_test.py"
 
 # 套件 -> (宏名, verify_log 需要的汇总行名称, 该套件的 Required 标记, --forbidden 覆盖)
@@ -147,7 +147,7 @@ def main(argv=None):
         return 2
 
     # --check-build 不需要串口/烧录工具，故不强求 run_boot_test.py 存在
-    required = (CONFIG, KEIL_BUILD) if args.check_build else (CONFIG, KEIL_BUILD, DOWNLOAD_BAT, RUN_BOOT)
+    required = (CONFIG, KEIL_BUILD) if args.check_build else (CONFIG, KEIL_BUILD, STLINK_FLASH, RUN_BOOT)
     for p in required:
         if not p.is_file():
             print("[ERROR] 缺文件：{}".format(p))
@@ -159,7 +159,7 @@ def main(argv=None):
     print("套件：{}".format(", ".join(picked)))
     print("构建：{}".format(KEIL_BUILD))
     if not args.check_build:
-        print("烧录：{}".format(DOWNLOAD_BAT))
+        print("烧录：{}".format(STLINK_FLASH))
         print("判读：{}".format(RUN_BOOT))
     if args.dry_run:
         print("[DRY-RUN] 仅打印计划，未改动任何文件。")
@@ -201,7 +201,7 @@ def main(argv=None):
 
             # 2) 烧录
             t0 = time.monotonic()
-            frc, fout = _run(["cmd", "/c", str(DOWNLOAD_BAT)], timeout=args.flash_timeout)
+            frc, fout = _run([py, str(STLINK_FLASH), "flash"], timeout=args.flash_timeout)
             print("[FLASH] rc={}  elapsed={:.1f}s".format(frc, time.monotonic() - t0))
             if frc != 0:
                 print("\n".join(fout.strip().splitlines()[-6:]))
@@ -209,7 +209,9 @@ def main(argv=None):
                 print("[WARN] 烧录 rc={}（继续：板子可能已复位）".format(frc))
 
             # 3) 采集 + 判读（含套件汇总行校验 T-2）
-            cmd = [py, str(RUN_BOOT), "--flash-cmd", "MDK-ARM\\download.bat"]
+            #    烧录统一走 stlink-flash skill（与 .serialtest/config.json 的 flash_cmd 同源）
+            flash_cmd = '"{}" "{}" flash'.format(py, STLINK_FLASH)
+            cmd = [py, str(RUN_BOOT), "--flash-cmd", flash_cmd]
             if required:
                 cmd += ["--required", required]
             if summary_name: