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卡 2（App/algo/adc_cal.*，新增；adc_task.c:335 折算点收口）： - 模型：工程量 =(code+b)×k（「数据可信」§4.1）；k 以 int32 Q16(µV/码×65536) 落盘、b 以 int32 码值落盘；ROM 默认 = 卡 1 定死的引脚侧 LSB，Q16 下整除无 舍入（TPAFE 10,000,000=152.587890625 µV/码；STM32 52,800,000=805.6640625） - adc_task 每拍 frame[s] 改 adc_cal_apply()（现单位 = ADC 引脚电压 V，eng=0， 二次值语义等 VALID）；TEMP 透传码值（决策 5）；不缓存 k_f 副本——逐点由 RAM 现值派生（无回调设计下杜绝陈旧系数；18k flops/s 可忽略） - 三态 flags（§4.2）：VALID = 文件位图 ∧ k 在合法带；CLIPPED 按来源运行期 派生（V0.2/N-18 后自动恒 0）；消费者判可用性只查 adc_cal_flags() - 合法带哨兵：k∉ROM×[0.5,2.0] 或 |b|>8192 → 折算回退 ROM + 每通道每开机 一条 [ERR] + VALID 压制（位图说谎也兜住）——同时挡坏文件与坏标定 - 两点标定公式 adc_cal_two_point() 算术核齐备（int64、±舍入界、斜率/零点 守卫 -1/-2 分档）；台架两点标定（卡 12）按用户指示未跑，留台架注入口径： 心跳新增 cal: 行（ua/un/ia_mv 定点 + vl/cl/rail 位图，未标定 vl 应恒 0x00、 cl 应恒 0xE6，注入饱和电平 rail 位应起） 卡 4（[adc_cal] k_ua..k_in+valid / [adc_cal_ofs] b_ua..b_in，§4.4 布局）： - 两段注册进 cfg 引擎（data_size 33/32，不挂回调——RAM 副本即生效值）； adc_cal_init() 落 app_main_init 内核前（注册必须先于 defaultTask 的 cfg_file_load；跨任务读走 4 字节对齐字，µs 级混窗为「数据可信」§4.4 明载 设计）；文件缺失/损坏 = 引擎回退工厂默认 = ROM 表本体（默认即理论系数） - adc_cal_set()：整定写入口（属主上下文），越带拒绝 RAM 不动 - 单测走真实 cfg_file 引擎集成：文件值生效 / 越界 k 哨兵兜住且不报 VALID / 超长损坏文件回退默认且 flags 无 VALID（卡 4 DoD 原句）/ 段缺失默认 L5-2（adc_health v1.2，越界门限按 FS 百分比、码值域与标定正交）： - adc_health_rail_watch()：连续 20 拍（=一周波）贴同侧轨带（TPAFE±98%半量程、 STM32 顶 98%/底 2%，门限由 adc_cal_rail_ths 供）且此前见过中带释放沿才 锁存——空载恒 0 / 开机恒 0 合法工况不误报（短板评测 §6.2 判据①）； adc_task 编排：边沿 DBG_ERROR + SYSLOG 每开机一次 + 心跳 rail/edge 位图 - 健康用例 60/60（+13）：释放沿/清零/交替/双侧/init 复位/越界通道守卫 测试与注册：新套件 test/host/adc_cal（89/89，8 通道×≥3 码点期望值由 LSB 常数独立推导、Q16 无舍入、set 边界含端点、两点还原合成 k/b 往返）； 编号形态返工一轮：TC-ADCCAL-00A~00D 改 014~017、注释 FS-1 字样改写、 id_registry 族 pattern 转义修正、族游标登至 017；coding-standard 返工： 公开实现函数补齐函数头注释块（CODE-RULE-09） uvprojx 仅增 adc_cal.c 一条挂载（diff 已核零抖动）；SIM_EXEMPT/id_registry (TC-HOST-ADCCAL 族)/adc-cal-unit-test 钩子行按 new-source-file 与 B 层口径 补齐；覆盖率 34/34 套件 89.6%，adc_cal.c 99.2%（baseline --update 属共享 台账文件，留 lead done 后统一回填） gate：@build 0 错 0 警（Code=215440 RO=19780 RW=1220 ZI=131980）； RAM 增量 +144 B（RW+16/ZI+128：贴轨 9×6B + 两段 RAM 副本，IRAM1 57.7%→ 约 57.8%）；Flash +1336B/+920B RO。adcTask 栈 worst=1344B margin 1216B (47%) PASS（stack_report 实测）。staged 门禁除 mem-numbers/mem-budget 外 全绿（该两条 = 台账漂移，回填 --write 落 docs/内存管理/** 单写者区，按 Lead 既定例外归 lead done 后处理）： gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill BOM/CR/U+FFFD/字面量 ASCII 已逐文件自查（本次未触碰任何带 BOM 文件）
scripts/ — 开发脚本（提交门禁 + 报告生成）
本目录是 pre-commit 门禁脚本与报告生成脚本的存放处。 与
tools/（面向开发者的功能工具）区别：本目录服务于质量门禁与工程度量。
文件一览
提交门禁（接入 .pre-commit-config.yaml）
| 脚本 | 钩子名 | 作用 |
|---|---|---|
check_coding_standard.py |
C coding standard |
C 代码规范机械检查（命名前缀/常量右置/头文件保护宏等） |
check_mojibake.py |
Forbid U+FFFD mojibake |
扫描 U+FFFD 乱码（EF BF BD 字节） |
check_doc_links.py |
doc-links |
文档链接存在性 + 命名规范（D-3/D-7）+ §N.M 章节引用（口径见 docs/文档规范.md §3.5）。钩子已带 --sections-strict（自引用失效也拦）；--section-todo 列出机器判不了目标的 §（带改写建议）。每次跑打印「可判定比例」行，防覆盖率回落 |
section_aliases.json |
（被 check_doc_links.py 读） |
文档昵称别名表：「内存方案」→ docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md。只登记无歧义昵称；登记一次即把该昵称的引用纳入硬门禁 |
check_ids.py |
id-check |
编号门禁：docs/编号规范.md §8 的八项校验（未登记前缀 / 形态 / 悬空 / 重复定义 / 越游标 / 未紧邻文档名 / 孤儿 / 可判定比例）。已关闸为增量拦截：钩子带 --strict，只拦 scripts/id_known_backlog.json 台账之外的新错误级问题（存量按指纹豁免、台账只减不增）；可判定比例跌破基线任何模式都失败。详表（含限制与盲区）→ docs/门禁说明/id-check.md |
id_registry.json |
（被 check_ids.py 读） |
前缀族注册表：属主登记处 / 形态正则 / 冻结 / 游标，逐项来自 docs/编号规范.md §4；decidable_ratio_baseline = 校验 8 的基线（只许涨）。与 section_aliases.json 同一套"别名表 + 可判定比例"范式 |
id_aliases.json |
（被 check_ids.py 读） |
编号别名/作废表：旧字面量 → 现行字面量或 status: void（如 N-32 销项后仍被引用、T-4 随销项永久作废、模块码 PHY→NET） |
check_test_traceability.py |
（被 id-check 顺带调用） |
TC 用例双向追溯：文档 ↔ 代码两侧的 TC 编号集合比对；2026-10-20 起范围扩到 test/host/ 与 7 篇「单元测试说明.md」（--board-only 回退旧板级口径）。此前该脚本未挂任何钩子 |
gen_task_table.py |
task-table |
FreeRTOS 任务表以 Src/freertos.c 为唯一事实源生成/校验（D-2/D-7） |
check_mem_numbers.py |
mem-numbers |
内存/Flash 数字以 .map 为唯一事实源校验（D-7 体积档） |
check_test_suite.py |
test-suite-switch |
测试套件开关=产品构建（防测试固件静默提交） |
报告生成（非门禁）
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
ram_report.py |
从 .map 生成静态 RAM/Flash 占用报告（→ docs/内存管理/data/） |
stack_report.py |
从 Keil 静态调用图 + 串口 [STACK] 水位生成每任务最坏链报告 |
引用同步（改名 / 挪目录）
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
rename_ids.py |
编号（字面量）批量改名：映射表 JSON 驱动，files 显式 scope（同一裸形字面量可能属多族，实测 S3 三义 → 全局替换必造新撞号）；默认干跑，--apply 落盘并自动写 id_aliases.json 的 scoped 旧号→新号条目；[示例]/[计划] 行与变更记录表不改写；按原字节读写（保 BOM 与行尾）。用法与批次记录 → docs/编号规范.md §8.3 |
rename_ref.py |
改名/挪目录 + 全库引用自动改写：默认 dry-run 预览，--apply 才落盘（git mv → 改写引用 → 自动跑 check_doc_links --all 复核）。覆盖反引号引用、Markdown 链接、图片 ../ 层级换算、#include、uvprojx/CMakeLists.txt 源列表。固定动作与边界 → docs/文档规范.md §3.6 |
check_doc_links.py除链接存在性外，还校验§N.M章节引用是否指向目标文档真实存在的编号标题（口径见docs/文档规范.md§3.5）。
CI 与本地等价（2026-10-01 T-6）
| 脚本 / 文件 | 作用 |
|---|---|
ci_local.py |
本地跑与 CI 等价的门禁（L0 pre-commit + L0b 提交信息 + L0.5 主机侧单测）：自动选用装了 pre-commit 的解释器；无 .map 时自适应跳过 mem-numbers；退出码 0/1/2 与 CI 对齐。CI 定义见 ../.gitea/workflows/ci.yml，覆盖边界见 docs/测试说明/测试开发标准流程.md §9 |
check_test_coverage.py |
主机单测覆盖率（2026-10-23）：mscoverage 动态插桩跑 test/host/** 全部 16 套，统计自研生产源码行/函数覆盖（并集）+ 与 test_coverage_baseline.json 比回退；--module/--update-baseline/--md/--json/--list；不在 pre-commit 里，入口是 ci_local.py --coverage（口径见 docs/测试说明/主机单测覆盖率口径.md） |
ci_gitlint_range.ps1 |
CI 侧提交信息门禁：逐条校验本次 push/PR 引入的提交（--all-files 跑不到 commit-msg stage，故必须单独守） |
ci_find_python.ps1 |
CI 侧 Python 探测（候选顺序须与 ci_local.py 同序同步，否则 CI 与本地判定会分叉） |
ci_runner_bootstrap.ps1 |
本机 runner 运维脚本（体检 -Status / 干跑 -DryRun / 部署 -SetEnv -StartNow）：装"等 Gitea 就绪 + 崩溃自拉起"的看门狗 + 开机计划任务 + 机器级 DTU_* |
⚠️ 后三个脚本是本机 runner 专属运维（远程 CI 只跑在本机一台机器上），用法、原理与 踩坑全部集中在
docs/CI/README.md，本表只登记不展开。
使用方式
# 全库跑门禁（用仓库 .venv 的 python，其 pre-commit 随 requirements.txt 安装；
# 其他装有 pre-commit 的解释器可用 DTU_PRECOMMIT_PYTHON 指定）
& '.venv\Scripts\python.exe' -m pre_commit run --all-files
# 本地跑与 CI 等价的门禁（L0 + L0.5）
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py --l0-only # 只跑 L0
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py --l05-only # 只跑 L0.5
# 单个脚本
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_doc_links.py --all
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/rename_ref.py docs/旧/名.md docs/新/名.md # 预览
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/rename_ref.py docs/旧/名.md docs/新/名.md --apply # 落盘
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/gen_task_table.py --check # 或 --write / --diff
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_mem_numbers.py --check
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_test_suite.py # 门禁判定
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_test_suite.py --allow-test-build # 放行测试构建
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ram_report.py
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/stack_report.py -s .dsh\skills\serial-assistant\scripts\state\serial.log
⚠️ 脚本编写约定
- 保真回写：改文件前先探测原换行符（LF/CRLF）与 BOM，按原样回写（本仓库各文件换行混杂）
- 受管区锚点：改文档中的数值/表格时用
<!-- XXX:BEGIN/END -->锚点，只替换锚点内内容 - 脚本输出文件绝不能落在自身扫描范围内（否则会"自我污染"，见
docs-tree-reorgskill） - 生成器与校验器共用同一套正则/口径，避免两处数字打架
相关文档
docs/代码规范/pre-commit使用说明.md— 门禁完整说明与排除项docs/代码规范/cppcheck使用说明.mddocs/文档规范.md— 文档门禁三档docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md— RAM/栈报告口径