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F1 开机后 FTP 新 STOR 段不进回放页钉住段表(#68 轮现场发现): 注入表新增第七件 wave_enter 作废钩子(纯内存零 I/O),页面 pg_init(方案 A)与空态左右键再探(方案 B)各调一次;重扫仍懒 在首帧绘制,开页链零 I/O 不破;页内普通按键不作废,2026-11-02 钉表防抖纪律零改动。manual_req 同族同纪律:段表与段头缓存一起 作废,同号覆盖不拿旧尺子量新段。 F2 数据 CRC 判废串口静默(同轮发现):ui_task_wave_load_head() 五类 BAD 出口(头解析/长度等式/窗读/尾读/CRC 不符)收敛为一条 `ui wave head idx=%u reject=%u stored=0x%04X calc=0x%04X`; reject=5 带 stored/calc 值对,与 PC 侧 wave_read REJECT 行同名 同值互证;reject 1..4 两字段 0 占位。ERROR 级、不判重(判废是 低频人工动作,逐次留痕),裁定与判读表随第二笔提交入手册 §3。 验证:keil 0 err 0 warn(ER_IROM1 285940 B,+224 B,内存两份 台账 --write 同步随本笔入库);ui-golden 菜单 8 态 + 内容页 74 张全过、录波回放三态像素零刷(模拟器假桩 no-op 即行为不变); 宿主 ui_data 295 / ui_sink 17 / wave_ring 113 / wave_store 170 / wave_trig 110 全绿。板级五项验收进行中,设计说明 §10 / 手册 §3-§4 修订与台账销项随第二笔。
App/task/ — FreeRTOS 任务实现
6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在
Src/freertos.c(MX_FREERTOS_Init), 栈大小/优先级的唯一事实源也是Src/freertos.c;本目录只放任务实现。
任务清单
| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
default_task.c/h |
defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
net_task.c/h |
netTask | Normal | net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages |
ui_task.c/h |
uiTask | BelowNormal | LVGL 界面(菜单 / 内容页 / 待机)+ 推流 |
adc_task.c/h |
adcTask | AboveNormal | ADC 采集消费:TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧,经 ../algo/adc_input.c 按语义取数(采样节拍由 TIM3 硬件触发) |
rs485_task.c/h |
(RS-485 任务) | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
../sync/time_sync.c |
timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步(实现不在本目录,见 ../sync/README.md) |
上表栈大小/优先级以
Src/freertos.c为准(README.md/AGENTS.md的任务表由scripts/gen_task_table.py生成,勿手抄)。
就绪屏障(重要)
任务间不用魔法延时,改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags:
SYS_EVT_NET_READY/SYS_EVT_STORAGE_READY等是状态位——等待时必须osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear,不能用默认消费型等待(否则先到的消费者会清掉位, 导致ftpTask的WaitAll(两位)永不成立 → FTP 静默不监听)SYS_EVT_CFG_SAVE/SYS_EVT_NET_RECONFIG等命令位保持消费型等待
平台约束(改本目录前必读)
- 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用(
osMessageQueueNew等会杀死启动) - 就绪屏障位一律用
osFlagsNoClear - 内存预算紧张,改栈/缓冲前先核算(
docs/内存管理/)
相关文档
- 启动顺序与屏障:
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 内存与定栈规则:
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 栈水位实测:
scripts/stack_report.py