Files
STM32F4-Base/App/task
super_agent_bot 36e309576f
CI / 静态门禁 (pre-commit) (push) Failing after 5m49s
CI / 主机侧单测 (MSVC) (push) Successful in 48s
CI / 静态门禁 (pre-commit) (pull_request) Failing after 3m37s
CI / 主机侧单测 (MSVC) (pull_request) Successful in 29s
fix(wave): 回放页开页作废钉表重扫 + 判废串口逐次留痕(#93 F1/F2)
F1 开机后 FTP 新 STOR 段不进回放页钉住段表(#68 轮现场发现):
注入表新增第七件 wave_enter 作废钩子(纯内存零 I/O),页面
pg_init(方案 A)与空态左右键再探(方案 B)各调一次;重扫仍懒
在首帧绘制,开页链零 I/O 不破;页内普通按键不作废,2026-11-02
钉表防抖纪律零改动。manual_req 同族同纪律:段表与段头缓存一起
作废,同号覆盖不拿旧尺子量新段。

F2 数据 CRC 判废串口静默(同轮发现):ui_task_wave_load_head()
五类 BAD 出口(头解析/长度等式/窗读/尾读/CRC 不符)收敛为一条
`ui wave head idx=%u reject=%u stored=0x%04X calc=0x%04X`;
reject=5 带 stored/calc 值对,与 PC 侧 wave_read REJECT 行同名
同值互证;reject 1..4 两字段 0 占位。ERROR 级、不判重(判废是
低频人工动作,逐次留痕),裁定与判读表随第二笔提交入手册 §3。

验证:keil 0 err 0 warn(ER_IROM1 285940 B,+224 B,内存两份
台账 --write 同步随本笔入库);ui-golden 菜单 8 态 + 内容页 74
张全过、录波回放三态像素零刷(模拟器假桩 no-op 即行为不变);
宿主 ui_data 295 / ui_sink 17 / wave_ring 113 / wave_store 170 /
wave_trig 110 全绿。板级五项验收进行中,设计说明 §10 / 手册
§3-§4 修订与台账销项随第二笔。
2026-11-07 19:16:21 +08:00
..

App/task/ — FreeRTOS 任务实现

6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在 Src/freertos.c(MX_FREERTOS_Init), 栈大小/优先级的唯一事实源也是 Src/freertos.c;本目录只放任务实现。

任务清单

文件 任务 优先级 职责
default_task.c/h defaultTask Normal FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示
net_task.c/h netTask Normal net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages
ui_task.c/h uiTask BelowNormal LVGL 界面(菜单 / 内容页 / 待机)+ 推流
adc_task.c/h adcTask AboveNormal ADC 采集消费:TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧,经 ../algo/adc_input.c 按语义取数(采样节拍由 TIM3 硬件触发)
rs485_task.c/h (RS-485 任务) — 半双工 RS-485 协议通信
../sync/time_sync.c timeSyncTask Normal 墙钟时间同步(实现不在本目录,见 ../sync/README.md)

上表栈大小/优先级以 Src/freertos.c 为准(README.md/AGENTS.md 的任务表由 scripts/gen_task_table.py 生成,勿手抄)。

就绪屏障(重要)

任务间不用魔法延时,改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags:

  • SYS_EVT_NET_READY / SYS_EVT_STORAGE_READY 等是状态位——等待时必须 osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear,不能用默认消费型等待(否则先到的消费者会清掉位, 导致 ftpTask 的 WaitAll(两位) 永不成立 → FTP 静默不监听)
  • SYS_EVT_CFG_SAVE / SYS_EVT_NET_RECONFIG 等命令位保持消费型等待

平台约束(改本目录前必读)

  • 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用(osMessageQueueNew 等会杀死启动)
  • 就绪屏障位一律用 osFlagsNoClear
  • 内存预算紧张,改栈/缓冲前先核算(docs/内存管理/)

相关文档

  • 启动顺序与屏障:docs/架构设计/项目启动顺序管理.md
  • 内存与定栈规则:docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md
  • 栈水位实测:scripts/stack_report.py