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STM32F4-Base/test
wandering1 3762c03bb4 L2 相量层:采样环缓冲 + 全周傅氏 + 主机单测(台架间歇复位待查)
新增(均已通过主机侧单测与构建,**台架存在未定位的间歇性回归,见下**):
- App/algo/sample_ring.c/h:按语义通道的采样环缓冲(2 周波 = 40 点),
  整帧压入 + 帧计数,供 L2 按窗取数。
- App/algo/phasor.c/h:全周傅氏相量层,覆盖规划 §3.2 的 L2-1/2/3/6/7——
  系数表按 docs/算法/傅氏算法详解.md §2.3 预乘 √2/N(fAmSQ 直接即有效值);
  5 个数据驱动实例(IA/UA/UN 基波 + IA 二/五次谐波);暴力滑动窗;
  计算区/使用区双区原子切换。
- test/host/phasor/:主机侧单测(52/52 PASSED,无需桩)——系数表逐项复核、
  幅值/有效值/相位、直流与谐波抑制、任意次谐波提取、频率敏感性(±2Hz≤3%)、
  环缓冲时序与回绕、实例层与双区交换。
- 集成:adc_task 每拍压帧 + 重算(v2.4);app_main 调 phasor_init();
  Keil 工程挂 phasor.c/sample_ring.c(App/algo 已在 IncludePath)。

验证:
- 主机单测 52/52 PASSED。
- @build 0 错误 0 警告;内存快照已刷新(RW_IRAM1 89,320→90,936 B)。
- 台架:L2 链路数据正常(ring=10001、skip=0、回读一致、相量日志可见),
  但 10 次运行中 3 次出现 UI 任务看门狗停喂(mask=0x67 缺 TASK_WD_UI)
  → IWDG 复位;改动前基线 6 次运行 0 次。属**未定位的间歇性回归**。

未完成:定位并修复该间歇性复位;L2 文档状态与登记簿条目尚未按结论更新。
2026-10-10 17:39:37 +08:00
..

test/ — 测试代码与主机端脚本

测试分两部分,物理隔离在两个子目录:

  • board/ —— 板端测试套件(.c/.h,编入固件由 testTask 执行)
  • host/ —— 主机端脚本(.py,PC 侧驱动板子并判读结果)

目录结构

目录 内容 README
board/ 板端测试套件(编入 Keil 工程,占 RAM) board/README.md
host/ PC 端测试/判读脚本(Python) host/README.md
run_all_suites.py 多套件回归编排(改宏 → 构建 → 烧录 → 采集,try/finally 保证还原开关);--check-build = 只编译不烧录(纯离机) 本文 §多套件回归

运行方式

# @test 一键闭环(推荐)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py

# 单独校验日志
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/verify_log.py <日志文件>

# 多套件回归编排(需真机;自动改开关 + 构建 + 烧录 + 采集,结束后还原)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --suites STORAGE,GD5F
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --dry-run      # 只看计划

# 只编译不烧录(S6;不需要 MCU / 串口 / ST-LINK,验证 4 套件可编译性)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --check-build

退出码约定:0=PASS / 1=FAIL / 2=采集或烧录错误 / 3=用法或预检错误。

多套件回归(run_all_suites.py)

套件互斥(编译期 #error)意味着跑 4 个套件要手工循环 4 轮。本脚本把它编排成一条 命令,并且无条件还原 test_config.h——跑完忘还原 = 测试固件进库,这是它存在的 核心理由(与提交期门禁 test-suite-switch 互为独立防线)。

⚠️ 每轮要真机烧录 + 采集,4 套件约数分钟起;破坏性套件还会改设备持久状态。 仅回归窗口用,绝不挂 pre-commit。

--check-build 则相反:只改宏 + @build,不烧录不采集,无需任何硬件,用于防止 "测试套件长期编不过而无人知"(2026-08~09 CH395F 套件实例)。改动 test/board/ 下测试 代码后建议先跑它——实测 4 套件均 BUILD_OK: 0 errors, 0 warnings。

⚠️ 注意

  • 本目录被 pre-commit 门禁排除(测试代码不受 C 规范约束)
  • board/ 套件占用 RAM,启用前先核算预算(见 docs/内存管理/)
  • Keil 工程已同步:board/ 下 7 个 .c 编入 MDK-ARM/STM32F4-Demo.uvprojx, IncludePath 含 ../test/board;移动文件须同步改工程文件
  • 套件选择开关:board/test_config.h 的 TEST_SUITE_*(互斥,一次只启用一个)
  • 测试缓冲用分 Phase 复用静态缓冲(避免 L6406E 溢出)

相关文档

  • docs/测试说明/测试开发标准流程.md — L0~L3 分层与门禁决策表
  • docs/测试说明/自动化测试流程.md — @test 细节与失败模式
  • 各模块测试指南:docs/测试说明/*_Test_Guide.md
  • docs/测试说明/链路延迟测试说明.md