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第一组埋点烧后开回放页串口零留痕(既无 FR 失败也无零条目 行),剩余唯一静默分支 = try 闸取锁失败直接返回/扫描成功但有条目 不打印/段头与窗口读取失败不打印。本组补齐: - scan:每次尝试编号 #N;try 闸失败行带 vol_lock_get_stats 计数(消费方 观测,不取锁,符合看门狗设计说明 §4.3 口径);完成行改为无条件打印 cnt/np/tt/ac(排除「成功但页面仍空」歧义) - load_head / seg_win:try 闸、路径构造、开档 FR 码与读失败出口全部留痕 临时诊断构建,判性后随根因修复收敛到最小永久集。 /keil-build 0 错误 0 警告(Code +604 B,RAM 不变)。 Refs #38
App/task/ — FreeRTOS 任务实现
6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在
Src/freertos.c(MX_FREERTOS_Init), 栈大小/优先级的唯一事实源也是Src/freertos.c;本目录只放任务实现。
任务清单
| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
default_task.c/h |
defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
net_task.c/h |
netTask | Normal | net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages |
ui_task.c/h |
uiTask | BelowNormal | LVGL 界面(菜单 / 内容页 / 待机)+ 推流 |
adc_task.c/h |
adcTask | AboveNormal | ADC 采集消费:TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧,经 ../algo/adc_input.c 按语义取数(采样节拍由 TIM3 硬件触发) |
rs485_task.c/h |
(RS-485 任务) | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
../sync/time_sync.c |
timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步(实现不在本目录,见 ../sync/README.md) |
上表栈大小/优先级以
Src/freertos.c为准(README.md/AGENTS.md的任务表由scripts/gen_task_table.py生成,勿手抄)。
就绪屏障(重要)
任务间不用魔法延时,改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags:
SYS_EVT_NET_READY/SYS_EVT_STORAGE_READY等是状态位——等待时必须osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear,不能用默认消费型等待(否则先到的消费者会清掉位, 导致ftpTask的WaitAll(两位)永不成立 → FTP 静默不监听)SYS_EVT_CFG_SAVE/SYS_EVT_NET_RECONFIG等命令位保持消费型等待
平台约束(改本目录前必读)
- 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用(
osMessageQueueNew等会杀死启动) - 就绪屏障位一律用
osFlagsNoClear - 内存预算紧张,改栈/缓冲前先核算(
docs/内存管理/)
相关文档
- 启动顺序与屏障:
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 内存与定栈规则:
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 栈水位实测:
scripts/stack_report.py