Files
STM32F4-Base/App
wandering1 40a2816a99
CI / 静态门禁 (pre-commit) (push) Failing after 4m15s
CI / 主机侧单测 (MSVC) (push) Failing after 1m41s
feat(adc): UN 标定完成、标定脚本归集到 test/host/cal/
- UN 通道 5 点最小二乘标定完成:r=555.382141, b=-1, 残差 0.038%, R²=0.99999967
- UA/IA/UN 三路 VALID 置位,保护解卡
- ROM 默认值更新为当前标定值(ADC_CAL_R_Q16_VOLT=555.144958)
- UB/UC/UN 通过 104 写入 ROM 默认值,config.ini 同步
- cal_fit.py 新增 ROLD 表自动读取,不再需要手传 --r-old
- 执行卡精简至 126 行,新增 cal_collect.py 采集脚本与 ROLD 填表
- 标定脚本(cal_fit/cal_write/cal_collect)归集到 test/host/cal/
- 全库文档路径引用同步更新(8 文件)
- UN 当前态文档改写:明确零序电压 U0 语义、本台架未接线状态
- 删除已失效的外部知识底座文档链接
2026-11-13 11:26:36 +08:00
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App/ — 应用层

自研代码(非 CubeMX 生成、非第三方库)。本目录是项目的应用层:任务编排、业务逻辑、 日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循 docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。

职责

Src/main.c(CubeMX 初始化)→ app_main_init(本目录 app/app_main.c)→ osKernelStart → 6 个 FreeRTOS 任务(见 task/)。osKernelStart 之前全是内核启动前代码,禁止调用任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API(见 AGENTS.md「平台约束」)。

目录结构(按职责分层)

目录 内容 README
app/ 应用入口与全局:app_main.c/h(初始化入口)、app_cfg.h(裁剪决策占位说明,当前无宏)、sys_events.h(就绪事件) app/README.md
cfg/ 配置引擎:/config.ini 解析 + 原子持久化(旧二进制档已废弃,2026-10-10) cfg/README.md
sync/ 时间同步任务:time_sync.c/h sync/README.md
algo/ 采集与算法层:语义取数 + 有效性判定 + 采样环/相量/测频 + 定值模型 + 保护元件框架 algo/README.md(索引);设计 → docs/算法/采集与算法层设计说明.md
log/ 日志子系统:syslog(NAND)+ 控制台单写者日志 log/README.md
task/ FreeRTOS 任务实现(6 个任务) task/README.md
util/ 通用工具:CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间 util/README.md
protocol/ 通信协议(预留,当前为空) protocol/README.md

关键约束

  • 配置引擎单任务收敛:cfg/ 为静态态、属主是 defaultTask;UI 保存请求经 SYS_EVT_CFG_SAVE 事件唤醒,netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎
  • syslog 唯一写者:/log/* 只由 defaultTask 写入
  • 新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量(docs/内存管理/)

相关文档

  • 架构全景:docs/架构设计/项目架构总览.md
  • 启动顺序:docs/架构设计/项目启动顺序管理.md
  • 配置引擎:docs/子系统设计/配置文件设计说明.md
  • 日志:docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md、docs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md