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STM32F4-Base/App/cfg
wandering1 1355dbe1b1 fix(cfg): 配置热重载吞段缺陷修复 + 两点标定工具链与台架实测落档
修复运行期改配置被打回出厂值的缺陷:cfg_file_poll() 按段循环复用同一
份读缓冲,而 s_parse() 通过 s_split_line()/s_key_value() 就地改写缓冲
(把换行与等号换成 NUL)。第一个段解析完,缓冲里已没有键值行,后续 7
个段静默保持出厂值;随后 run_par_store_save() 又把这份出厂值写回
config.ini,用户的标定值被永久覆盖。开机路径 cfg_file_load() 只解析一
轮,所以该缺陷长期不可见,只在运行中改配置时发作。

- s_parse() 改为非破坏性:入参 const char *,逐行 memcpy 到栈缓冲
  (CFG_LINE_TEST_MAX + 1)后再交给会破坏缓冲的解析子函数;超长行跳
  过(保存侧已拒绝落盘超长受管键行)。
- 新增 TC-CONFIG-063:同时改两段内容,断言第二个注册段也重载成功、
  含负值 INT 键存活,把「热重载吞段」钉成机器面。

新增两点标定台架工具链(test/host/):
- cal_two_point.py:整数算术镜像 adc_cal_two_point(),支持单路模式与
  从执行卡 CALDATA 表批量求解(--from-doc),带合法带与零点自检拦截。
- cal_write.py:复用 iec104_master 作库,经 104 定值段写 r 后写 b 并
  读回校验,是所有写入的唯一入口。

adc_task 的 meas: 心跳行精度提到 4 位小数,标定读数需要。

文档:新增《采样数据校正全流程》(端到端导航)与《ADC 两点标定执行
流程》(台架执行卡,含 CALDATA 可填表);ADC通道映射说明新增 §7.3 台
架实测结果(UA 554.687914、IA 29.634259,出厂默认值保持不变);配置
文件设计说明新增解析器契约 v1.19;采集与算法层设计说明 §13 系列与
README 索引同步。

台架实测:UA r=554.687914(出厂 1000.0 偏大 1.80 倍,根因是接线分压
使 PT 一次侧只拿到一半电压,实测与参数算定 606.06 只差 8.5%)、IA
r=29.634259(与出厂 29.4118 只差 0.76%,反证链路未算错)。UN 按用户
裁定本轮不标定,保护闭锁(vl=0x11)是预期行为,未伪造 VALID。

同时入库 .dsh/roles 角色定义(原被 .gitignore 挡住)。
2026-11-13 01:35:58 +08:00
..

App/cfg/ — 配置引擎

/config.ini 配置引擎:分层解析、持久化(原子写)。 属主 = defaultTask(单任务收敛,静态态);其它任务不得直接触碰。

文件一览

文件 作用
cfg_file.c/h 配置引擎核心:解析 / 查询 / 保存 / 2s 周期 cfg_file_poll
cfg_file_store.h 存储后端抽象接口(MCU=FreeRTOS 堆 / 模拟器=宿主堆,共享核心零分配符号)
cfg_file_store_mcu.c MCU 端后端实现:/config.ini(临时名由目标路径同目录推导 + f_rename 原子写)
prot_set_store.c/h 保护定值持久化胶水:/prot_set.bin blob 读写(blob 格式/校验/原子装载在 App/algo/prot_set.c 纯逻辑层);装载 = storage bring-up(屏障前),落盘 = defaultTask 消费 SYS_EVT_PROT_SET_SAVE

设计要点

  • 单任务收敛:cfg_file 为静态态,只有 defaultTask 操作;UI 保存请求经 SYS_EVT_CFG_SAVE 事件唤醒 defaultTask 执行(netTask/uiTask 不得直接调用); 定值落盘同构——iec104Task 只置事件位(SYS_EVT_PROT_SET_SAVE),不碰文件系统
  • 零分配共享核心:核心逻辑不含任何分配符号,动态内存收进平台后端 (cfg_store_alloc/free:MCU→pvPortMalloc,模拟器→宿主堆)
  • 原子写:写 /config.TMP 后 f_rename 替换,避免掉电损坏
  • 旧档迁移已删除(2026-10-10):旧格式 /cfg/netcfg.bin 不再读取——存在则被忽略(不读、 不删、不迁移),配置回落工厂默认;net_cfg_legacy.c/h 与 cfg_store_legacy_path() 已移除
  • 自研代码禁用 C 库堆分配:MicroLIB 堆仅 512B(malloc 必返回 NULL)

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