48bc50e794
卡 8(App/algo/meas.*,新增;布局权威 docs/任务规划/数据可信.md §4.5): - meas_snap_t = §4.5 布局(sizeof 72 B;字段偏移由 TC-MEAS-002 钉死——卡 9/ UI 按整体拷贝消费,破布局=破协议;谐波 k-bin 扩展(docs/算法/继电保护功能 复现规划.md L2-8)只许尾部追加,留口注释已写进 meas.h) - 并发 = phasor 双区 + 单字节索引翻转(L2-7 同型,无锁);seq 只增供判"换帧"; meas_get 失败路径清零填充(-2 未就绪时调用方可安全读) - 值口径 = A-lite 裁决(lead 2026-10-25 快裁,推翻票面全链):基波有效值瞬时 透传,复用 phasor_calc 纯核 → 与 phasor 使用区同拍同值(TC-MEAS-005 逐位 相等钉死);不做 4 点平均/方和根(§4.5"200 ms 是上送节拍不是平均窗") - 品质注入:CLIPPED 位图唯一源 = adc_cal_flags()(「数据可信」§4.2 三态表, 编排方注入、本层不链 adc_cal);取窗不足路 = IV|NT 且整帧 valid=0 但照常 发布(品质节拍性刷新);TEMP = 最新一点透传 + NT(「数据可信」决策 5); MEAS_QDS_* 低字节 = 104 QDS 线上值(本层不 include 协议层头——分层方向, 卡 9 直接截低字节映射);OV 留位不填(判据待运行参数化,卡 10 域) - adc_task.c 编排:新帧拍 freq_run() 后按 **tick 经过**分频(非拍计数,idle/ skip 拍会拉长名义节拍)调 meas_tick()——全仓调用点数 = 1(「数据可信」§8 风险表"快照双写"行评审判据);meas_init 挂 adc_task_init(不动 app_main.c); 心跳新增 meas: 行(seq/v/ua·un·ia_mv/f/fv)作 M5 台架观测面 - 死区 2 点确认状态机本卡不建(卡 9 迁移 104 语义时随建,lead 裁③);104 层 现有 deadband 常量未动;频率点绑定归卡 11 - 实测采样类判据(读数 vs 注入源)= 待台架实测,本卡零台架动作 测试与注册:新套件 test/host/meas(226/226,链真源 meas+phasor+sample_ring 免桩;覆盖 seq/双区无撕裂/布局/品质汇总/回绕/守卫);id_registry 建族 TC-HOST-MEAS(游标 011);meas-unit-test 钩子 + SIM_EXEMPT 一条 + uvprojx 仅增 meas.c 单条挂载(diff 已核零 UV4 抖动);App/algo/README.md §1/§2/ §3.9/§4 同步(设计说明大节与 AGENTS 口径留 lead 收口,同批 1 先例) gate:@build 0 错 0 警(Code=216352 RO=21476 RW=1232 ZI=132128);RAM 增量 RW+ZI = +152 B(快照双区恰 +144 B = 卡面 DoD;余 s_meas_ms 等编排状态), IRAM1 57.8%→约 57.9%;Flash(Code+RO+RW)+696 B;adcTask 静态最坏链 1408 B / margin 1152 B(45%)PASS(stack_report 实测,无抬栈);BOM/CR/U+FFFD/ 字面量 ASCII 逐文件自查通过(未触碰带 BOM 文件)。pre-commit run --all-files 实跑:其余钩子全绿(含 doc-links/id-check/ 覆盖率总闸/双端注册/ui-golden/全部主机单测套),仅 mem-budget + mem-numbers 两条红 = 台账受管区 vs .map 漂移(Flash/RAM 台账回填属 lead 单写者区,批 1 同口径): gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
App/ — 应用层
自研代码(非 CubeMX 生成、非第三方库)。本目录是项目的应用层:任务编排、业务逻辑、 日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循
docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。
职责
Src/main.c(CubeMX 初始化)→ app_main_init(本目录 app/app_main.c)→ osKernelStart →
6 个 FreeRTOS 任务(见 task/)。osKernelStart 之前全是内核启动前代码,禁止调用任何
FreeRTOS/CMSIS-RTOS API(见 AGENTS.md「平台约束」)。
目录结构(按职责分层)
| 目录 | 内容 | README |
|---|---|---|
app/ |
应用入口与全局:app_main.c/h(初始化入口)、app_cfg.h(裁剪决策占位说明,当前无宏)、sys_events.h(就绪事件) |
app/README.md |
cfg/ |
配置引擎:/config.ini 解析 + 原子持久化(旧二进制档已废弃,2026-10-10) |
cfg/README.md |
sync/ |
时间同步任务:time_sync.c/h |
sync/README.md |
algo/ |
采集与算法层(L1/L2/L3):语义取数 + 有效性判定 + 采样环/相量/测频 + 定值模型 + 保护元件框架 | algo/README.md(索引);设计 → docs/算法/采集与算法层设计说明.md |
log/ |
日志子系统:syslog(NAND)+ 控制台单写者日志 | log/README.md |
task/ |
FreeRTOS 任务实现(6 个任务) | task/README.md |
util/ |
通用工具:CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间 | util/README.md |
protocol/ |
通信协议(预留,当前为空) | protocol/README.md |
关键约束
- 配置引擎单任务收敛:
cfg/为静态态、属主是 defaultTask;UI 保存请求经SYS_EVT_CFG_SAVE事件唤醒,netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎 - syslog 唯一写者:
/log/*只由 defaultTask 写入 - 新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量(
docs/内存管理/)
相关文档
- 架构全景:
docs/架构设计/项目架构总览.md - 启动顺序:
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 配置引擎:
docs/子系统设计/配置文件设计说明.md - 日志:
docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md、docs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md