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STM32F4-Base/App/task
wandering1 48bc50e794 feat(遥测快照): 卡8 meas 双区快照模块 + adc_task 200ms 唯一发布点(道D M5)
卡 8(App/algo/meas.*,新增;布局权威 docs/任务规划/数据可信.md §4.5):
- meas_snap_t = §4.5 布局(sizeof 72 B;字段偏移由 TC-MEAS-002 钉死——卡 9/
  UI 按整体拷贝消费,破布局=破协议;谐波 k-bin 扩展(docs/算法/继电保护功能
  复现规划.md L2-8)只许尾部追加,留口注释已写进 meas.h)
- 并发 = phasor 双区 + 单字节索引翻转(L2-7 同型,无锁);seq 只增供判"换帧";
  meas_get 失败路径清零填充(-2 未就绪时调用方可安全读)
- 值口径 = A-lite 裁决(lead 2026-10-25 快裁,推翻票面全链):基波有效值瞬时
  透传,复用 phasor_calc 纯核 → 与 phasor 使用区同拍同值(TC-MEAS-005 逐位
  相等钉死);不做 4 点平均/方和根(§4.5"200 ms 是上送节拍不是平均窗")
- 品质注入:CLIPPED 位图唯一源 = adc_cal_flags()(「数据可信」§4.2 三态表,
  编排方注入、本层不链 adc_cal);取窗不足路 = IV|NT 且整帧 valid=0 但照常
  发布(品质节拍性刷新);TEMP = 最新一点透传 + NT(「数据可信」决策 5);
  MEAS_QDS_* 低字节 = 104 QDS 线上值(本层不 include 协议层头——分层方向,
  卡 9 直接截低字节映射);OV 留位不填(判据待运行参数化,卡 10 域)
- adc_task.c 编排:新帧拍 freq_run() 后按 **tick 经过**分频(非拍计数,idle/
  skip 拍会拉长名义节拍)调 meas_tick()——全仓调用点数 = 1(「数据可信」§8
  风险表"快照双写"行评审判据);meas_init 挂 adc_task_init(不动 app_main.c);
  心跳新增 meas: 行(seq/v/ua·un·ia_mv/f/fv)作 M5 台架观测面
- 死区 2 点确认状态机本卡不建(卡 9 迁移 104 语义时随建,lead 裁③);104 层
  现有 deadband 常量未动;频率点绑定归卡 11
- 实测采样类判据(读数 vs 注入源)= 待台架实测,本卡零台架动作

测试与注册:新套件 test/host/meas(226/226,链真源 meas+phasor+sample_ring
免桩;覆盖 seq/双区无撕裂/布局/品质汇总/回绕/守卫);id_registry 建族
TC-HOST-MEAS(游标 011);meas-unit-test 钩子 + SIM_EXEMPT 一条 + uvprojx
仅增 meas.c 单条挂载(diff 已核零 UV4 抖动);App/algo/README.md §1/§2/
§3.9/§4 同步(设计说明大节与 AGENTS 口径留 lead 收口,同批 1 先例)

gate:@build 0 错 0 警(Code=216352 RO=21476 RW=1232 ZI=132128);RAM 增量
RW+ZI = +152 B(快照双区恰 +144 B = 卡面 DoD;余 s_meas_ms 等编排状态),
IRAM1 57.8%→约 57.9%;Flash(Code+RO+RW)+696 B;adcTask 静态最坏链 1408 B
/ margin 1152 B(45%)PASS(stack_report 实测,无抬栈);BOM/CR/U+FFFD/
字面量 ASCII 逐文件自查通过(未触碰带 BOM
文件)。pre-commit run --all-files 实跑:其余钩子全绿(含 doc-links/id-check/
覆盖率总闸/双端注册/ui-golden/全部主机单测套),仅 mem-budget + mem-numbers
两条红 = 台账受管区 vs .map 漂移(Flash/RAM 台账回填属 lead 单写者区,批 1
同口径):
gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
2026-10-25 10:02:10 +08:00
..

App/task/ — FreeRTOS 任务实现

6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在 Src/freertos.c(MX_FREERTOS_Init), 栈大小/优先级的唯一事实源也是 Src/freertos.c;本目录只放任务实现。

任务清单

文件 任务 优先级 职责
default_task.c/h defaultTask Normal FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示
net_task.c/h netTask Normal net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages
ui_task.c/h uiTask BelowNormal LVGL 界面(菜单 / 内容页 / 待机)+ 推流
adc_task.c/h adcTask AboveNormal ADC 采集消费:TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧,经 ../algo/adc_input.c 按语义取数(采样节拍由 TIM3 硬件触发)
rs485_task.c/h (RS-485 任务) — 半双工 RS-485 协议通信
../sync/time_sync.c timeSyncTask Normal 墙钟时间同步(实现不在本目录,见 ../sync/README.md)

上表栈大小/优先级以 Src/freertos.c 为准(README.md/AGENTS.md 的任务表由 scripts/gen_task_table.py 生成,勿手抄)。

就绪屏障(重要)

任务间不用魔法延时,改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags:

  • SYS_EVT_NET_READY / SYS_EVT_STORAGE_READY 等是状态位——等待时必须 osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear,不能用默认消费型等待(否则先到的消费者会清掉位, 导致 ftpTask 的 WaitAll(两位) 永不成立 → FTP 静默不监听)
  • SYS_EVT_CFG_SAVE / SYS_EVT_NET_RECONFIG 等命令位保持消费型等待

平台约束(改本目录前必读)

  • 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用(osMessageQueueNew 等会杀死启动)
  • 就绪屏障位一律用 osFlagsNoClear
  • 内存预算紧张,改栈/缓冲前先核算(docs/内存管理/)

相关文档

  • 启动顺序与屏障:docs/架构设计/项目启动顺序管理.md
  • 内存与定栈规则:docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md
  • 栈水位实测:scripts/stack_report.py