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STM32F4-Base/test
wandering1 48bc50e794 feat(遥测快照): 卡8 meas 双区快照模块 + adc_task 200ms 唯一发布点(道D M5)
卡 8(App/algo/meas.*,新增;布局权威 docs/任务规划/数据可信.md §4.5):
- meas_snap_t = §4.5 布局(sizeof 72 B;字段偏移由 TC-MEAS-002 钉死——卡 9/
  UI 按整体拷贝消费,破布局=破协议;谐波 k-bin 扩展(docs/算法/继电保护功能
  复现规划.md L2-8)只许尾部追加,留口注释已写进 meas.h)
- 并发 = phasor 双区 + 单字节索引翻转(L2-7 同型,无锁);seq 只增供判"换帧";
  meas_get 失败路径清零填充(-2 未就绪时调用方可安全读)
- 值口径 = A-lite 裁决(lead 2026-10-25 快裁,推翻票面全链):基波有效值瞬时
  透传,复用 phasor_calc 纯核 → 与 phasor 使用区同拍同值(TC-MEAS-005 逐位
  相等钉死);不做 4 点平均/方和根(§4.5"200 ms 是上送节拍不是平均窗")
- 品质注入:CLIPPED 位图唯一源 = adc_cal_flags()(「数据可信」§4.2 三态表,
  编排方注入、本层不链 adc_cal);取窗不足路 = IV|NT 且整帧 valid=0 但照常
  发布(品质节拍性刷新);TEMP = 最新一点透传 + NT(「数据可信」决策 5);
  MEAS_QDS_* 低字节 = 104 QDS 线上值(本层不 include 协议层头——分层方向,
  卡 9 直接截低字节映射);OV 留位不填(判据待运行参数化,卡 10 域)
- adc_task.c 编排:新帧拍 freq_run() 后按 **tick 经过**分频(非拍计数,idle/
  skip 拍会拉长名义节拍)调 meas_tick()——全仓调用点数 = 1(「数据可信」§8
  风险表"快照双写"行评审判据);meas_init 挂 adc_task_init(不动 app_main.c);
  心跳新增 meas: 行(seq/v/ua·un·ia_mv/f/fv)作 M5 台架观测面
- 死区 2 点确认状态机本卡不建(卡 9 迁移 104 语义时随建,lead 裁③);104 层
  现有 deadband 常量未动;频率点绑定归卡 11
- 实测采样类判据(读数 vs 注入源)= 待台架实测,本卡零台架动作

测试与注册:新套件 test/host/meas(226/226,链真源 meas+phasor+sample_ring
免桩;覆盖 seq/双区无撕裂/布局/品质汇总/回绕/守卫);id_registry 建族
TC-HOST-MEAS(游标 011);meas-unit-test 钩子 + SIM_EXEMPT 一条 + uvprojx
仅增 meas.c 单条挂载(diff 已核零 UV4 抖动);App/algo/README.md §1/§2/
§3.9/§4 同步(设计说明大节与 AGENTS 口径留 lead 收口,同批 1 先例)

gate:@build 0 错 0 警(Code=216352 RO=21476 RW=1232 ZI=132128);RAM 增量
RW+ZI = +152 B(快照双区恰 +144 B = 卡面 DoD;余 s_meas_ms 等编排状态),
IRAM1 57.8%→约 57.9%;Flash(Code+RO+RW)+696 B;adcTask 静态最坏链 1408 B
/ margin 1152 B(45%)PASS(stack_report 实测,无抬栈);BOM/CR/U+FFFD/
字面量 ASCII 逐文件自查通过(未触碰带 BOM
文件)。pre-commit run --all-files 实跑:其余钩子全绿(含 doc-links/id-check/
覆盖率总闸/双端注册/ui-golden/全部主机单测套),仅 mem-budget + mem-numbers
两条红 = 台账受管区 vs .map 漂移(Flash/RAM 台账回填属 lead 单写者区,批 1
同口径):
gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
2026-10-25 10:02:10 +08:00
..

test/ — 测试代码与主机端脚本

测试分两部分,物理隔离在两个子目录:

  • board/ —— 板端测试套件(.c/.h,编入固件由 testTask 执行)
  • host/ —— 主机端脚本(.py,PC 侧驱动板子并判读结果)

目录结构

目录 内容 README
board/ 板端测试套件(编入 Keil 工程,占 RAM) board/README.md
host/ PC 端测试/判读脚本(Python) host/README.md
run_all_suites.py 多套件回归编排(改宏 → 构建 → 烧录 → 采集,try/finally 保证还原开关);--check-build = 只编译不烧录(纯离机) 本文 §多套件回归

运行方式

# @test 一键闭环(推荐)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py

# 单独校验日志
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/verify_log.py <日志文件>

# 多套件回归编排(需真机;自动改开关 + 构建 + 烧录 + 采集,结束后还原)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --suites STORAGE,GD5F
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --dry-run      # 只看计划

# 只编译不烧录(S6;不需要 MCU / 串口 / ST-LINK,验证 4 套件可编译性)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --check-build

退出码约定:0=PASS / 1=FAIL / 2=采集或烧录错误 / 3=用法或预检错误。

多套件回归(run_all_suites.py)

套件互斥(编译期 #error)意味着跑 4 个套件要手工循环 4 轮。本脚本把它编排成一条 命令,并且无条件还原 test_config.h——跑完忘还原 = 测试固件进库,这是它存在的 核心理由(与提交期门禁 test-suite-switch 互为独立防线)。

⚠️ 每轮要真机烧录 + 采集,4 套件约数分钟起;破坏性套件还会改设备持久状态。 仅回归窗口用,绝不挂 pre-commit。

--check-build 则相反:只改宏 + @build,不烧录不采集,无需任何硬件,用于防止 "测试套件长期编不过而无人知"(2026-08~09 CH395F 套件实例)。改动 test/board/ 下测试 代码后建议先跑它——实测 4 套件均 BUILD_OK: 0 errors, 0 warnings。

⚠️ 注意

  • 本目录被 pre-commit 门禁排除(测试代码不受 C 规范约束)
  • board/ 套件占用 RAM,启用前先核算预算(见 docs/内存管理/)
  • Keil 工程已同步:board/ 下 7 个 .c 编入 MDK-ARM/STM32F4-Demo.uvprojx, IncludePath 含 ../test/board;移动文件须同步改工程文件
  • 套件选择开关:board/test_config.h 的 TEST_SUITE_*(互斥,一次只启用一个)
  • 测试缓冲用分 Phase 复用静态缓冲(避免 L6406E 溢出)

相关文档

  • docs/测试说明/测试开发标准流程.md — L0~L3 分层与门禁决策表
  • docs/测试说明/自动化测试流程.md — @test 细节与失败模式
  • 各模块测试指南:docs/测试说明/*_Test_Guide.md
  • docs/测试说明/链路延迟测试说明.md