48bc50e794
卡 8(App/algo/meas.*,新增;布局权威 docs/任务规划/数据可信.md §4.5): - meas_snap_t = §4.5 布局(sizeof 72 B;字段偏移由 TC-MEAS-002 钉死——卡 9/ UI 按整体拷贝消费,破布局=破协议;谐波 k-bin 扩展(docs/算法/继电保护功能 复现规划.md L2-8)只许尾部追加,留口注释已写进 meas.h) - 并发 = phasor 双区 + 单字节索引翻转(L2-7 同型,无锁);seq 只增供判"换帧"; meas_get 失败路径清零填充(-2 未就绪时调用方可安全读) - 值口径 = A-lite 裁决(lead 2026-10-25 快裁,推翻票面全链):基波有效值瞬时 透传,复用 phasor_calc 纯核 → 与 phasor 使用区同拍同值(TC-MEAS-005 逐位 相等钉死);不做 4 点平均/方和根(§4.5"200 ms 是上送节拍不是平均窗") - 品质注入:CLIPPED 位图唯一源 = adc_cal_flags()(「数据可信」§4.2 三态表, 编排方注入、本层不链 adc_cal);取窗不足路 = IV|NT 且整帧 valid=0 但照常 发布(品质节拍性刷新);TEMP = 最新一点透传 + NT(「数据可信」决策 5); MEAS_QDS_* 低字节 = 104 QDS 线上值(本层不 include 协议层头——分层方向, 卡 9 直接截低字节映射);OV 留位不填(判据待运行参数化,卡 10 域) - adc_task.c 编排:新帧拍 freq_run() 后按 **tick 经过**分频(非拍计数,idle/ skip 拍会拉长名义节拍)调 meas_tick()——全仓调用点数 = 1(「数据可信」§8 风险表"快照双写"行评审判据);meas_init 挂 adc_task_init(不动 app_main.c); 心跳新增 meas: 行(seq/v/ua·un·ia_mv/f/fv)作 M5 台架观测面 - 死区 2 点确认状态机本卡不建(卡 9 迁移 104 语义时随建,lead 裁③);104 层 现有 deadband 常量未动;频率点绑定归卡 11 - 实测采样类判据(读数 vs 注入源)= 待台架实测,本卡零台架动作 测试与注册:新套件 test/host/meas(226/226,链真源 meas+phasor+sample_ring 免桩;覆盖 seq/双区无撕裂/布局/品质汇总/回绕/守卫);id_registry 建族 TC-HOST-MEAS(游标 011);meas-unit-test 钩子 + SIM_EXEMPT 一条 + uvprojx 仅增 meas.c 单条挂载(diff 已核零 UV4 抖动);App/algo/README.md §1/§2/ §3.9/§4 同步(设计说明大节与 AGENTS 口径留 lead 收口,同批 1 先例) gate:@build 0 错 0 警(Code=216352 RO=21476 RW=1232 ZI=132128);RAM 增量 RW+ZI = +152 B(快照双区恰 +144 B = 卡面 DoD;余 s_meas_ms 等编排状态), IRAM1 57.8%→约 57.9%;Flash(Code+RO+RW)+696 B;adcTask 静态最坏链 1408 B / margin 1152 B(45%)PASS(stack_report 实测,无抬栈);BOM/CR/U+FFFD/ 字面量 ASCII 逐文件自查通过(未触碰带 BOM 文件)。pre-commit run --all-files 实跑:其余钩子全绿(含 doc-links/id-check/ 覆盖率总闸/双端注册/ui-golden/全部主机单测套),仅 mem-budget + mem-numbers 两条红 = 台账受管区 vs .map 漂移(Flash/RAM 台账回填属 lead 单写者区,批 1 同口径): gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
test/host/ — 主机端测试脚本
PC 侧的测试驱动与判读脚本(Python,跑在开发机上,经串口/网络与目标板交互)。
文件一览
流程与判读
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
run_boot_test.py |
@test 一键闭环:开串口+清日志 → 烧录 → wait-idle → verify_log 校验(退出码 0=PASS) |
verify_log.py |
日志标记校验:Required / Forbidden 标记 → PASS / FAIL;可选 --require-suite-summary 校验套件汇总行(=== <名称>: N/M PASSED (failed=0) === 且 N>0),抓"没跑到汇总行/断言数为 0"的盲区(T-2) |
e02_probe.py |
E-02 专项探针(历史审计编号) |
网络 / FTP
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
ch395f_socket_test.py |
Socket 通信测试(回显服务器 / 文件收发) |
ftp_test.py |
FTP 基本功能测试 |
ftp_up_dl_test.py |
FTP 上传下载测试 |
ftp_speed_test.py |
FTP 传输速度测试 |
ftp_capture.py |
FTP 流量抓取 |
ftp_regression.py |
FTP 回归套件 |
ftp_abort_probe.py |
FTP 中止场景探针(TRAP-NET-18;RST→450 / FIN→226,--check-abort;2026-10-13 自 MDK-ARM/ 迁入) |
ftp_integrity_test.py |
FTP 上传 SHA-256 完整性多轮回归 |
n30_repro.py |
背靠背 STOR 复现器(TRAP-NET-20 常备回归腿) |
relisten_stress.py |
监听快速复连压力(TRAP-NET-17 / E1:--port --n --gap-ms [--hold-ms]) |
e11_keepalive_probe.py |
keepalive 黑洞判死探针(E11) |
e6_soak.py |
E6 24h 挂机驱动(常态 + 每小时/每 4h E1 压测注入;判据读串口 U15 probe 计数) |
pasv_probe.py |
PASV 数据通道时序探针 |
ch395f_reuse_host.py |
Socket 复用/中止形态 PC 对端(bench 配套) |
ftp_auth_bench.py |
FTP 鉴权/锁定台架腿(N-19) |
iec104_master.py |
IEC 60870-5-104 主站客户端(B6/B7):连设备 :2404 跑 STARTDT → 总召(actcon/四组背景扫描/actterm)→ 经 C_SE 两段写临时压低 OC1 定值确定性触发 YX16 变位(COT=3)→ 恢复 → YK11 两段式 → C_RD 读回;B7 持久化模式 --b7-pre/--b7-post/--b7-mark/--b7-check(中间 ST-LINK 复位):YK12 两段投退→保护退出/联动、定值与压板态跨复位保持(含非默认 7.5 往返);纯标准库,输出纯 ASCII 可直接重定向归档为台架证据(判据 exit 0/1/2) |
时间 / 时延
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
latency_peer.py |
链路时延测试的 PC 对端(peer) |
time_sync_server.py |
时间同步推送服务(对时源) |
主机侧单元测试(纯逻辑,无硬件)
| 文件 | 作用 |
|---|---|
common/unit_test_harness.py |
通用单测 harness(L0.5):探测 MSVC → 拼 INCLUDE/LIB → 编译 → 运行 → 判定退出码。各模块运行器只做声明式配置(TestBuild),不含工具链细节 |
watchdog/run_unit_test.py |
看门狗判定状态机单测:声明 TestBuild 后调 harness,用 MSVC 离线编译真实 App/util/task_watchdog.c(可观测桩驱动),39 用例穷举边界。零硬件、秒级(退出码 0=PASS/1=FAIL/2=环境错误) |
watchdog/watchdog_test.c |
测试单元本体(#include 生产源码 + 平台钩子桩) |
watchdog/stub/ |
桩头文件(main.h/iwdg.h/dbg_log.h),覆盖 MCU 版以在 PC 上编译 |
sys_clock/run_unit_test.py |
系统时钟换算单测:离线编译真实 App/util/sys_clock.c,以可控时钟 + 阴影 RTC 桩驱动,100 断言点覆盖闰年/月末/世纪/2038 上限/星期/30 天惰性再基准化/RTC 故障降级 |
sys_clock/sys_clock_test.c |
测试单元本体(#include 生产源码 + 强符号桩;不改生产代码) |
sys_clock/stub/ |
桩头文件(main.h/FreeRTOS.h/task.h/dbg_log.h),覆盖 MCU 版以在 PC 上编译 |
cfg_file/run_unit_test.py |
配置引擎单测:离线编译真实 App/cfg/cfg_file.c,以内存虚拟文件系统桩驱动,149 断言点覆盖 INI 解析/四种值类型编解码/段注册校验/load-save-poll 契约/超长守卫/故障注入 |
cfg_file/cfg_file_test.c |
测试单元本体(#include 生产源码 + cfg_store_* 内存 FS 后端桩;不改生产代码) |
cfg_file/stub/ |
桩头文件(dbg_log.h),覆盖 MCU 版以在 PC 上编译 |
phasor/run_unit_test.py |
相量层(L2)单测:离线编译真实 App/algo/phasor.c + sample_ring.c(无需任何桩,纯算法),57 用例覆盖傅氏系数表 / 幅值·相位 / 谐波抑制与提取 / 频偏 / 采样环 / 双区原子交换 |
phasor/phasor_test.c |
测试单元本体(#include 两个生产源码 + 合成任意波形) |
adc_input/run_unit_test.py |
ADC 输入层(L1)单测:离线编译真实 App/algo/adc_input.c,101 用例给每个 Rank 注入互异码值逐通道钉死映射,并覆盖 DMA 挂载失败 / 乒乓半区选择(撕裂帧防线) / 超拍丢帧 / 停摆 / HAL 回调句柄守卫 / 停摆拍陈旧帧 / 参数错等真机难复现分支 |
adc_input/adc_input_test.c |
测试单元本体(#include 生产源码 + HAL / TPAFE 可注入桩) |
adc_input/stub/ |
桩头文件(adc.h / tpafe5160.h) |
vol_lock/run_unit_test.py |
卷锁单测:离线编译真实 App/fs/vol_lock.c,33 断言点覆盖创建 / 获取 / 释放契约(fail-open 不变量:创建失败仍返回 1 且零阻塞)/ 幂等 / 超时透传 |
vol_lock/vol_lock_test.c |
测试单元本体(#include 生产源码 + CMSIS 互斥桩) |
vol_lock/stub/ |
桩头文件(cmsis_os.h) |
time_sync/run_unit_test.py |
时间同步单测:离线编译真实 App/sync/time_sync.c,80 断言点覆盖分片喂狗延时 / 监听退避 / 时间包重组(半包·粘连·EOF·真错·预算耗尽·tick 回绕)/ 任务主循环(N-17 的全部逻辑贡献者) |
time_sync/time_sync_test.c |
测试单元本体(#include 生产源码 + 网络 / 事件 / RTOS 可脚本化桩 + longjmp 跳出 for(;;) 任务循环) |
time_sync/stub/ |
桩头文件(FreeRTOS.h / task.h / cmsis_os2.h / net_socket.h / sys_clock.h / sys_events.h / dbg_log.h) |
iec104/run_unit_test.py |
IEC 60870-5-104 协议栈单测(B4):离线编译真实 App/protocol/iec104/ 三模块 + 数据源(prot_set/prot_elm/phasor/sample_ring),82 用例覆盖 CP56 往返 / APCI 半帧·粘帧·坏帧 / STARTDT 握手 / 总召分片+RBT / COV 死区 / k=12 窗满 / w=8 触发 S / t1·t2·t3 / N(R) 倒退判故障 / 遥控·定值两段式与 PN / C_CS / 未知类型·地址错误应答 |
nand_port/run_unit_test.py |
dhara NAND 移植层单测(N-21):离线编译真实 Drivers/BSP/GD5F2GQ5UE/nand_ftl.c + 真实 Lib/dhara/{journal,map}.c,以 RAM 假芯片驱动,149 断言覆盖 is_free 整页扫描(N-12)/ 六个 HAL 入口的越界守卫(N-13)/ 故障注入 / dhara map"写入 → 重新 resume"场景 |
nand_port/nand_port_test.c |
测试单元本体(#include 生产源码 + RAM 假芯片;内联一份"只看页首 64 B"的旧算法对照,证明断言能咬人) |
nand_port/stub/ |
桩头文件(gd5f2gq5ue.h 芯片几何与 SPI 原语声明 / dbg_log.h 日志宏计数) |
详见
docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md、docs/测试说明/系统时钟单元测试说明.md、docs/测试说明/配置文件单元测试说明.md、docs/测试说明/ADC输入层单元测试说明.md、docs/测试说明/相量层单元测试说明.md、docs/测试说明/卷锁单元测试说明.md、docs/测试说明/时间同步单元测试说明.md; harness 用法见common/README.md。 已挂 pre-commit 钩子(各模块同名*-unit-test,共 16 个;逐个说明见docs/代码规范/pre-commit使用说明.md§2 与 AGENTS.md 门禁条)。
nand_port —— dhara NAND 移植层为什么能在 PC 上测
一句话:移植层是纯逻辑 + 假芯片,能钉死真机极难复现的越界/误判路径。
nand_ftl.c 的 dhara HAL 六个入口只做地址算术与边界判定,芯片侧全部经 11 个 SPI
原语打交道——把它们换成一块 RAM 假芯片,整层即可离线跑。而它要防的两类缺陷恰恰是
板端拿不到观测面的:
- N-12:
is_free旧实现只看页首 64 B,"页首 0xFF、后段有数据"的已编程页被误判 空闲 → dhara 往已编程页再编程 = 静默数据丢失。真机要恰好撞上那种页形态才发作, 发作后只表现为"某次复位后丢数据"。假芯片把双编程做成可数事件(违规计数), 测试还内联一份旧算法做对照:同一页旧算法答"空闲"、新实现答"非空"。 - N-13:越界页/块号(含
DHARA_PAGE_NONE哨兵)旧会被地址位截断成真实页 → 静默读写/搬走无辜数据。真机上没有任何路径会主动喂进越界号。假芯片记录全部 访问次数,于是"越界 → 返回 -1 +DHARA_E_CORRUPT_MAP且零芯片访问、零标坏块" 可机械断言。
运行方式
# @test 一键闭环(推荐,需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py
# 测试套件构建的回归:要求套件跑到汇总行且断言数 > 0(T-2)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py `
--required "=== Storage Tests:" --forbidden "ERROR;HardFault;[ERR]" `
--require-suite-summary "Storage Tests"
# 看门狗判定状态机单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/watchdog/run_unit_test.py
# 系统时钟换算单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/sys_clock/run_unit_test.py
# 配置引擎单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/cfg_file/run_unit_test.py
# 相量层(L2)单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/phasor/run_unit_test.py
# ADC 输入层(L1)单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/adc_input/run_unit_test.py
# 卷锁单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/vol_lock/run_unit_test.py
# 时间同步单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/time_sync/run_unit_test.py
# dhara NAND 移植层单测(纯逻辑 + RAM 假芯片,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/nand_port/run_unit_test.py
串口端口配置在
.serialtest/config.json(单一配置源,当前 COM6/115200)。
⚠️ 注意
- PYTHONPATH/路径敏感:脚本按仓库根相对路径读写,从仓库根执行
- 本目录被 pre-commit 门禁的 cppcheck / 代码规范排除(
test/豁免); 但各模块的run_unit_test.py自身作为独立钩子参与门禁(见上,共 16 个) - 台架探针族分工(2026-10-13 起):自愈/Trap 常备回归腿在本目录(
relisten_stress/ftp_abort_probe/n30_repro/e02_probe/e6_soak等);MDK-ARM/*.py只余被文档当作 可信判据引用过的三件(ftp_freeze_probe/tcp_reconnect_probe/bench_verdict)—— 2026-10-22 清掉了一批既无人引用、又因设备侧启用鉴权而再也登录不上的历史一次性探针 (MDK-ARM/ftp_retr_abort_probe.py与整个MDK-ARM/bench_diag/(4 个诊断脚本)),需要时从 git 历史取回;ftp_freeze_probe.py因被 Trap 记录当复现配方而保留,已改用设备账号登录。 - 全部主机侧单测(16 个模块目录,含本目录新增的
nand_port/)都需要本机装有 MSVC (VS2019/2022/2026 的 C++ 工具链);无则脚本报环境错误(退出码 2)
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