STM32F4-Base/App/algo/README.md

# App/algo/ — 采集与算法层（语义取数与有效性 / 全周傅氏相量 / 保护判据）

> 本目录的**索引**：文件清单、依赖、逐文件的"改代码必须知道"、构建与测试入口、新增模块动作。
> **详细设计——机制、契约、判据、为什么这样设计 → `docs/算法/采集与算法层设计说明.md`**（本文不复制其内容）。
> 分层归属与功能项状态 → `docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §2.1；
> 通道映射唯一权威 → `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md`；采样节拍 → `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md`。

## 1. 文件清单（一眼版）

| 文件 | 层 | 作用（一句话） | 主要对外入口 | 覆盖规划项 |
|---|---|---|---|---|
| `adc_input.h` / `.c` | 语义取数与有效性 | 统一语义取数：两片转换器的码值按语义（`UA…IN` / 温度）暴露，并消费 STM32 ADC1 的 DMA 乒乓缓冲 | `adc_input_init()` `adc_input_poll()` `adc_input_raw()` | TPAFE 快照消费 / STM32 ADC1 启动与扫描 / 通道语义映射 |
| `adc_health.h` / `.c` | 语义取数与有效性 | 采样有效性判定：吃计数快照，产出静默 / 丢帧 / 单调性 / 错误增量故障位（判定与告警编排分离）；「采样通道自检」残余的码值贴轨观察器同层 | `adc_health_check()` `adc_health_flags()` `adc_health_rail_watch()` | 「采样有效性校验」/「采样通道自检」（残余） |
| `adc_cal.h` / `.c` | 标定折算 | 通道标定折算（「数据可信」标定折算与落盘整定）：工程量 =(code+b)×k，Q16 系数/零点两段落盘 + 三态 flags + 合法带哨兵 + 两点公式 | `adc_cal_apply()` `adc_cal_flags()` `adc_cal_set()` | 「通道标定（一次系数 + 零漂）」（M4 半边） |
| `meas.h` / `.c` | 全周傅氏相量发布 | 遥测快照（「数据可信」遥测快照发布，M5 地基）：200 ms 基波有效值 + 品质快照，双区无锁读，全仓唯一发布者 = adcTask | `meas_tick()` `meas_get()` `meas_seq()` | M5（104 改读快照与频率点绑定、UI 是读者） |
| `sample_ring.h` / `.c` | 全周傅氏相量输入 | 按语义通道存最近 2 周波（40 点），供相量层"以当前时刻为终止"取窗 | `sample_ring_push_frame()` `sample_ring_window()` | 全周傅氏相量输入（为「每 1 ms 滑动窗刷新」供数） |
| `phasor.h` / `.c` | 全周傅氏相量 | 全周傅氏：一周波 20 点 DFT → 基波 / 谐波相量（有效值口径），双区原子切换供无锁读 | `phasor_run()` `phasor_get()` `phasor_calc()` | 全周傅氏系数表 / 基波相量实例 / 相量有效值输出 / 每 1 ms 滑动窗刷新 / 双区指针原子交换 |
| `freq.h` / `.c` | 全周傅氏相量的派生量 | 频率测量：相邻两拍基波相量共轭乘积取角 + 自适应窗滑动平均 + 假值钳制 + 幅值门（UA→IA 源回退） | `freq_run()` `freq_get()` `freq_valid()` | 「过频 / 低频」测量侧（测频范围 → `docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §4.2） |
| `prot_set.h` / `.c` | 保护判据输入 | 保护定值模型：Q10 定点 RAM 表 + 范围校验 + 校验和封存 / 自检 / 闭锁 + 持久化 blob 纯逻辑 | `prot_set_load_raw()` `prot_set_get_f()` `prot_set_selfcheck()` | 「定值校验和」载体 |
| `prot_elm.h` / `.c` | 保护判据 | 保护元件框架：通用"越限 + 返回系数滞回 + 定时限"核 + 数据驱动实例表（过流三段 / 过负荷 / 过压 / 欠压 / 零序过压 / 过频 / 低频） | `prot_elm_run()` `prot_elm_eval()` `prot_elm_active_mask()` | 「三段式相间过流」/「过负荷」/「过压 / 欠压」/「过频 / 低频」/「零序过压」（软件侧） |
| `wave_ring.h` / `.c` | 故障录波数据面 | 录波环与冻结状态机：int16 × 320 点 × 8 路按通道分列，触发即冻结写指针、后触发计满 160 点封段、落盘回执才解冻、冷却期只加溢出计数 | `wave_ring_push()` `wave_ring_tick()` `wave_ring_request()` `wave_ring_sealed()` `wave_ring_read_ch()` | 「故障录波」数据面（环 + 触发冻结语义） |
| `wave_store.h` / `.c` | 故障录波段格式 | 段文件字节层的编解码与分次搬运游标：段头 + 通道表 + 两处 CRC-16/MODBUS + 段名轮转与反解 + 整段自检；不碰文件系统 | `wave_store_crc()` `wave_store_head_build()` `wave_store_head_parse()` `wave_store_seg_check()` `wave_store_pack_next()` `wave_store_seg_path()` | 「故障录波」段格式（布局 + 自检） |

依赖（自下而上、无环）：`adc_input.h`（纯枚举 + 声明）← `adc_cal`（另依赖 `cfg_file.h` 接口，
纯头文件级）← `sample_ring` ← `phasor` ← `freq`；`meas` ← `sample_ring` + `phasor`
（仅 `phasor_calc` 纯核；频率/品质由调用方注入，**不链** `freq`/`adc_cal`）；
`prot_set` **独立**；`prot_elm` ← `prot_set` + `phasor` + `freq`。
`wave_store` **独立**（只用 `stdint.h` 与 `stddef.h`，编码与解码共用同一个字段校验函数）；`wave_ring` ← `wave_store`（只取段头类型与返回码；**不链** `adc_cal`——封存瞬间的系数由
adcTask 现取现填后交棒，本层不复制第二个事实源）。两份录波文件同样零平台依赖、不碰文件系统。
`adc_health` 只吃调用方喂进来的计数 / 码值，不反向依赖 语义取数与有效性实现（「采样通道自检」贴轨门限由调用方
从 `adc_cal_rail_ths()` 取，本层仍零算法依赖）。

**除 `adc_input.c` 外全部零平台依赖**（只用 `stdint.h` / `math.h` / `stddef.h` 与本目录头）
→ 可被主机单测 `#include` 原样纳入、免桩跑。`adc_input.c` 另依赖 `adc.h`（`hadc1`）与
`tpafe5160.h`（快照），主机侧以桩头替身。

## 2. 一拍的数据流（一眼版）

`adc_input_poll()` → `adc_input_raw()` ×9 → `adc_cal_apply()` ×9（标定折算折算，现口径 =
ADC 引脚电压 V）+ `adc_health_rail_watch()` ×9（「采样通道自检」，码值域）→ `sample_ring_push_frame()`
→ `phasor_run()` → `freq_run()` → 消费者（`adcTask` 心跳与 语义取数与有效性健康判定；`protectTask` 每 20 ms 取相量 / 频率跑
`prot_elm_run()`；**每 200 ms** `meas_tick()` 发布遥测快照供 iec104Task / uiTask 读，即「数据可信」遥测快照发布）。节拍 = TIM3 1 kHz 更新事件，两片转换器同源触发。
完整数据流图与初始化落点 → `docs/算法/采集与算法层设计说明.md` §2。

录波支路（与上面这条相量主线**并行**、同拍只多走两步，互不阻塞）：`adc_input_raw()` 取 8 路 →
`wave_ring_push()` → `wave_ring_tick()`（触发即冻结写指针，后触发计满 160 点封段）→ defaultTask
只见 `wave_ring_sealed()` 与已封存区读口 → 游标分次搬运落盘 → `wave_ring_write_done()` 才解冻。
→ docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §4.2 与 §5.1。

## 3. 逐文件要点（只留"改代码时必须知道"的；机制与理由见设计文档）

> **改本目录前先记五条红线**：① 取数只经 `adc_input_raw()`，不写死下标；② **禁止跨转换器**做
> 相位 / 功率 / 矢量运算（双转换器无共同采样触发）；③ 帧值已是 标定折算工程量，但 **未标定（`adc_cal_flags()` 无
> VALID）时单位只是 ADC 引脚电压**，不是端子二次值——下游消费精度判据见「数据可信」§4.2 三态
> 表；④ 工程量 → 帧的唯一折算点是 `adc_cal_apply()`，禁止旁路再乘系数；⑤ 本层不建任务、
> 不等事件、不写日志（`adc_cal` 的 `[ERR]` 哨兵留痕是唯一例外，且每通道每开机一次），
> `*_init()` 才可在内核前调。
> 全文 → `docs/算法/采集与算法层设计说明.md` §10。

### 3.1 `adc_input.c` / `adc_input.h` — 语义取数与有效性语义取数
- 语义映射表 `k_adc_map[]` 的**内容**唯一权威是 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md`；V0.2 改版只改表内容，API 不动。
- `adc_input_poll()` **仅任务上下文**（TPAFE 快照是临界区）；STM32 侧固定滞后 1 拍。
- 四类 STM32 计数（`adc1_seq` / `adc1_gap` / `adc1_err` / `adc1_hw`）成因不同，**勿混读**。
- 本目录**唯一**允许出现 HAL 调用的文件。→ `docs/算法/采集与算法层设计说明.md` §3。

### 3.2 `sample_ring.c` / `.h` — 全周傅氏相量输入采样环
- 整帧写入后才推进写指针 → 取到的窗永远落在整帧边界。
- 本拍取数失败 → **整拍跳过入环**（`adc_task.c` 的 `skip`），**绝不补 0 点**。
- 不做跨通道运算、不做丢帧判定（只出 `frames()` 计数）。→ `docs/算法/采集与算法层设计说明.md` §5。

### 3.3 `phasor.c` / `.h` — 全周傅氏相量计算
- 系数表预乘 √2/N → `fAmSQ` **直接是有效值**（口径 `docs/算法/傅氏算法详解.md` §2.3）。
- 实例表 `k_inst[]` 数据驱动：**新增实例只在表尾加一行**。
- 任一实例不足一周波 → **本拍整体不产出**（不切使用区）；每拍 20 点**全部重算**（不做增量递推）。
- → `docs/算法/采集与算法层设计说明.md` §6。

### 3.4 `adc_health.c` / `.h` — 语义取数与有效性判定
- 三类位**严格分开**：电平（可自愈）/ 锁存（必留痕）/ 边沿事件（仅当拍）；**静默 ≠ 丢帧**。
- **gap 不告警**（消费者超拍是已知现象）；告警编排在 `adc_task.c`，不在本层。
- 首拍 `check()` 只建基线。→ `docs/算法/采集与算法层设计说明.md` §4。

### 3.5 `prot_set.c` / `.h` — 保护定值模型（「定值校验和」载体）
- 装载 **all-or-nothing**：任一项越界整表不装载，越界项由 `prot_set_bad_mask()` 指认。
- 批量 `prot_set_set()` 后**必须** `prot_set_seal()`；单项原子写用 `prot_set_set_sealed()`。
- 定值项 / 实例**只许尾部追加**（枚举序 = 数组序 = 校验和覆盖序）。
- blob **换代（返回 2）≠ 损坏（返回负）**：前者打 INFO、不记自检。→ `docs/算法/采集与算法层设计说明.md` §8、§12.3。

### 3.6 `prot_elm.c` / `.h` — 保护判据元件框架
- 数据缺失两种处理**刻意不同**：相量类任一未就绪 → 整拍跳过；频率类无有效读数 → 按方向填"必不启动"值，**不整拍跳过**。
- `prot_set_locked()` 或投退 = 0 → 元件整体复位不判据；跨上下文复归走 `prot_elm_request_reset()`。
- 零序过流（IN 走 STM32）**故意不在实例表**；OF / UF 无独立 104 遥信点，只经 YX15 总聚合可见。
- `prot_elm_init()` 须在 `phasor_init()` 之后。→ `docs/算法/采集与算法层设计说明.md` §9。

### 3.7 `freq.c` / `.h` — 频率测量（「过频 / 低频」的测量输入）
- `freq_run()` **仅 adcTask 上下文**，须在 `phasor_run()` 之后同拍调；保护口径 =
  `freq_get() == 0 && freq_valid() == 1`。
- 精度靠**自适应窗长**（窗长 = 泄漏纹波周期的整数倍）；定长平均压不到 0.02 Hz，
  换窗长 = 换精度，二者不是独立旋钮。
- 源切换即废相位基准重建（UA / IA 无共同相位基准，即双转换器无共同采样触发）。
- 判据 **J1~J6** 与实测口径 → `docs/算法/采集与算法层设计说明.md` §7.2（与 `test/host/freq/freq_test.c` 文件头同源）。

### 3.8 `adc_cal.c` / `.h` — 标定折算通道标定折算（「数据可信」标定折算与落盘整定）
- 折算模型：工程量 = (code + b) × k；**k 落盘用 int32 Q16（µV/码 × 65536）**、b 用
  int32 码值（负零点靠 `CFG_VAL_INT`）——单位与定点格式的选型依据见
  `docs/任务规划/数据可信.md` §4.1，勿改回 V/码 直存（Q16 只剩 20 个刻度）。
- **ROM 默认 = 量程口径冻结定死的引脚侧 LSB**（TPAFE 152.59 / STM32 805.66 µV/码，
  `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §7.1）；表下标 = 语义枚举（UA0…IN7），
  V0.2 改版与本目录 `adc_input` 映射表同步改。
- 三态可用性 `adc_cal_flags()`：VALID（已按变比标定，二次值成立——端子变比确认与两点标定前恒 0）
  / CLIPPED（运行期按来源派生，V0.2 后自动清零）。**消费者判「能不能信」只许查它**，
  `adc_cal_apply()` 不返回可用性（「数据可信」§8 风险表）。
- 合法带哨兵：k ∉ ROM×[0.5,2.0] 或 |b| > 8192 → 折算回退 ROM + 每通道每开机一条
  `[ERR]` + VALID 被压制（**即便文件位图说已标定**）；这层兜底同时挡坏文件与坏标定。
- `adc_cal_set()` / `adc_cal_two_point()`：整定与两点公式的算术核已齐备（单测还原合成
  k/b）；**台架两点标定待实测**，本层不含注入。
- cfg 两段 `[adc_cal]` / `[adc_cal_ofs]` **不挂回调**（RAM 副本即生效值，引擎 load/poll
  原地改写，逐点现读）；注册在 `app_main_init()` 内核前完成，必须先于 `cfg_file_load`。

### 3.9 `meas.c` / `.h` — 遥测快照发布（全周傅氏相量发布侧，「数据可信」波次）
- **唯一发布者 = adcTask**：`phasor_run()`/`freq_run()` 同拍、200 ms **tick 经过**分频
  调 `meas_tick()`（非拍计数——idle/skip 拍拉长名义节拍）。docs/任务规划/数据可信.md §8
  风险表"快照双写"行 = 评审判据：全仓 `meas_tick` 调用点数须为 1；iec104Task /
  uiTask 只读。
- 值口径（批 2「遥测快照发布」的 A-lite 裁决）：**基波有效值瞬时透传**，与 phasor 使用区
  **同拍同核逐位相等**（单测钉死）；**不做** 4 点平均 / 谐波方和根——按
  docs/任务规划/数据可信.md §4.5"上送节拍非平均窗，再平均引入滞后"；谐波 k-bin 轨
 （docs/算法/继电保护功能复现规划.md 「遥测谐波轨（可选）」）扩展只许结构尾部追加，
  docs/任务规划/数据可信.md §4.5 字段序 = 协议（布局由单测按偏移钉死，72 B × 双区）。
- 并发 = phasor 双区 + 单字节索引翻转（「双区指针原子交换」同型，无锁）；seq 只增供消费者判换帧。
- 品质注入：削顶位图唯一源 = `adc_cal_flags()`（口径 docs/任务规划/数据可信.md §4.2
  三态表；由 adc_task 编排注入，本层不链 `adc_cal`）；TEMP = 最新一拍原始值透传 +
  `NT`（「数据可信」决策 5）；`MEAS_QDS_*` 低字节与 104 QDS 线上字节同值
  （本层**不** include 协议层头——分层方向）。
- 104 死区迁移 / 频率点绑定 = 104 改读快照那一波（道D 后续分支）；读数与注入源比对 = **待台架实测**。

### 3.10 `wave_ring.c` / `wave_ring.h` — 录波环与冻结状态机（「故障录波」数据面）
- **形态三条钉死**（动它之前读 docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §6.2 与 §7）：只存 `int16`
  原始码值（不做折算、不许 `float`）、**按通道分列**（不按帧交错——回放与搬运都是整列取）、
  `ch_count` 固定 8（TEMP 本波不录：未折算的非线性量进录波只多占字节不增信息）。环本体 5120 B，
  本层全部可写静态 5298 B，落 SRAM1（scatter 的 `RW_IRAM1` 收 `.ANY (+RW +ZI)`，代码里**没有**
  任何 section 属性；CCM 只放 FreeRTOS 堆，那 5 KB 既塞不进也不该塞）。
- **冻结 ≠ 停采集**：触发冻住的是覆盖窗口（写指针停走），丢的只是录波样本，`drop_cnt` 的单位是
  「点」（一拍 8 路 = 8 点）；`sample_ring` / 相量 / 保护在同拍照常跑，本层不碰它们。
- **点序**：触发那一拍的样本落在段内点 159（预触发窗最后一点），点 160 起是触发后第一拍，两半
  各 160 点、不重叠；回放页横轴与 PC 脚本都按这条对齐（设计说明未钉死 ±1，本层按不重叠实现）。
- **封存握手（顺序不许换，单测逐拍钉死）**：`wave_ring_tick()` 计满那一拍返回
  `WAVE_RING_EVT_SEALED` → adcTask 才去取标定事实并 `wave_ring_latch_meta()` → `wave_ring_sealed()`
  要求「状态 SEALED **且**已 latch」才返 1（两个标志并成一个，落盘道不可能拿半份快照落盘）→
  defaultTask 只读锁副本 → `wave_ring_write_done(0 / 非 0)` 是唯一解冻入口：成功才推进轮转号与段
  计数，失败只计 err 且**保持同号**（下一段重写同一个文件，盘上不留半截）。
- **两条不许把环焊死的兜底**：SEALED 滞留超过 `WAVE_SEAL_TIMEOUT_MS`（2000 拍，待台架核）自弃本段
  并计 err；冷却窗 `WAVE_RING_COOL_MS`（500 拍，待台架核）**只在回执之后**计时——「落完解冻」用的是
  状态不是时间，回执前任何新触发只加 `ovf_cnt` 不重录。
- **上下文归属直接长在函数命名上**（跨任务安全不靠约定）：`wave_ring_init` / `push` / `tick` /
  `latch_meta` 只能在 adcTask（⚠ 严禁挂到 TIM3 回调：那是 ISR 且比调度器早约 100 ms，本层没有
  消费者就绪门）；`wave_ring_write_done` 只能在 defaultTask；`request` / `state` / `sealed` /
  `sealed_meta` / `read_ch` / `read_cb` / `get_stat` / `col` 任意上下文可调。**本层不提供任何读活
  缓冲的口子**（docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §5.2 第一条陷阱：`sample_ring_window()` 无临界区，本波不复用）。
- `seg_idx` 只是本次上电的本地计数；盘上的下一个写号归落盘道自持（开机扫目录用
  `wave_store_idx_from_name()` 重建、写成功后 `wave_store_next_idx()` 推进）。

### 3.11 `wave_store.c` / `wave_store.h` — 段文件字节层（「故障录波」段格式）
- **只做字节**：文件落点、路径拼法、标定系数、数据本体全部由调用方注入（meta 由 adcTask 填、
  数据经 `wave_reader_fn` 回调取、路径由落盘道拼）→ 两份文件零平台依赖，主机单测免桩 `#include`
  原样纳入；`wave_store_meta_init()` 只填格式侧静态事实（并把通道表 `sem` 钉成下标、按归属填
  `conv` / `bits`），`avail` / `k_q16` / `b_codes` 一律留 0 等封存瞬间现取现填——不复制第二个事实源。
- **尺寸等式**（单测钉死，落盘道拿它比对写回字节数）：整段 = 32 + 12×通道数 + 2×点数×通道数 + 2；
  当前口径（8 路 320 点）= 头 128 + 数据 5120 + 尾 CRC 2 = **5250 字节**（这条等式是给落盘道比对写回
  字节数用的）：FatFs 该移植在簇分配失败时会返回 FR_OK + 短写且无错误码，判成功必须校验字节数
  （故障录波设计说明「四条已知陷阱」第二条）。
- **CRC-16/MODBUS 自带无表实现**（反射多项式 0xA001、初值 0xFFFF、异或输出 0，自检锚点字符串
  "123456789" = 0x4B37）。设计说明 §6.2 原写「与屏板链路同一张表」经全仓实测**不成立**（这张表不
  存在：crc.c 与 crc.h 已于 2026-10-02 删除，屏板侧 `remo_crc()` 是单字节异或）——文档等文档道回改，
  代码不擅自改口径，也不再新造第三张表。
- **编解码同一把尺**：`wave_store_head_build()` 与 `wave_store_head_parse()` 走同一个字段校验函数，
  判据与 PC 侧读段脚本的拒绝清单逐条对齐（零长度、每周波点数不足 2、每通道点数不够一周波、
  预触发点数超段长、通道表项语义号不等于下标、版本号与魔数第三字节不一致）——防的就是「板端
  写得出、PC 读不了」。反过来**不设**任何品质侧不变式：`avail` 同时带有效与削顶是合法事实
  （lead 裁定 2026-10-29），编码器如实透传、解码器不许据此判废。
- **游标分次搬运**（256 B 缓冲够用，整段绝不驻留 RAM；数据 CRC 走增量中间值）：
  `wave_store_pack_next()` 头那一步要求缓冲容量不小于整头 128，否则返 `WAVE_ST_E_PARAM` 且**不推进
  游标**；没有数据源却进数据区 → `WAVE_ST_E_STATE` 且**不产空字节**（产空字节等于写出「长度对、
  内容全 0」的段 = docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §8.1 明令禁止的伪造证据）。
- 段名严格 8.3（该移植 `FF_USE_LFN=0`）：`wave_store_seg_path()` 当前布局恒返回 16 个字符（不含结束
  符），**调用方缓冲至少 17 字节**（`WAVE_ST_PATH_MAX`，原写 16 会让结束符写到缓冲外一字节）；
  100 个号轮转，`wave_store_next_idx()` 回绕，`wave_store_idx_from_name()` 只认 basename 上的段名。
- `wave_store_head_build()` / `wave_ring_read_ch()` 这类函数**成功时返回实际字节数 / 点数**（不是
  `WAVE_ST_OK`），负值才是错误码——写断言前先读头文件的「返 回 值」行（本层单测两次踩在这上面）。

## 4. 构建与测试

### 4.1 挂载与模拟器边界
- 十一个 `.c` 已登记在 `MDK-ARM/STM32F407-Demo.uvprojx`；`../App/algo` 已在 `<IncludePath>` 内。
- 模拟器侧分两类（Lead 裁定 2026-10-29）：`wave_ring.c` 与 `wave_store.c` **真实参与**
  `simulator/CMakeLists.txt`——回放页要在模拟器里出真波形，两份又零平台依赖，与「双端共享核心、不造
  第二真相」同一条口径，故**不进** `SIM_EXEMPT`；其余九个采集链文件（UI 模拟器不跑采集链路）仍登记在
  `scripts/check_registration.py` 的 `SIM_EXEMPT`（附理由），`registration-check` 钩子反向校验（登记簿条目「rs485_task 白名单缺口」）。

### 4.2 主机侧纯逻辑单测——生产源文件以 `#include` 原样纳入

| 模块 | 命令 | pre-commit 钩子 |
|---|---|---|
| 相量 / 采样环 | `& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/phasor/run_unit_test.py` | `phasor-unit-test` |
| ADC 输入层 | `& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/adc_input/run_unit_test.py` | `adc-input-unit-test` |
| 有效性校验 | `& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/adc_health/run_unit_test.py` | `adc-health-unit-test` |
| 定值模型 | `& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/prot_set/run_unit_test.py` | `prot-set-unit-test` |
| 元件框架 | `& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/prot_elm/run_unit_test.py` | `prot-elm-unit-test` |
| 频率测量 | `& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/freq/run_unit_test.py` | `freq-unit-test` |
| 通道标定（含真实 cfg_file 引擎集成） | `& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/adc_cal/run_unit_test.py` | `adc-cal-unit-test` |
| 遥测快照（布局钉死/双区无撕裂/品质汇总） | `& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/meas/run_unit_test.py` | `meas-unit-test` |
| 录波环（几何与点序 / 冻结与丢样 / 封存握手 / 读窗夹取 / 自弃与冷却） | `& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/wave_ring/run_unit_test.py` | 无专属钩子：靠 `test-coverage` 总闸真跑 |
| 录波段格式（尺寸等式 / CRC 锚点 / 编解码往返与拒绝清单 / 搬运游标 / 段名轮转） | `& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/wave_store/run_unit_test.py` | 同上 |
| 录波触发与全链路（三条来路 / 同拍多请求 / 已封存区不变 / 字节逐列对环） | `& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/wave_trig/run_unit_test.py` | 同上 |

改本目录任一 `.c/.h`，提交时对应钩子自动跑。**用例清单与判据数字的属主**是各
`test/host/<模块>/` 与 `docs/测试说明/` 下的单测说明，本文不复制（三处抄数字必然打架）。

录波三套**刻意不新增专属钩子**（Lead 裁定 2026-10-27：钩子口径冻结，新增套数由 `test-coverage`
总闸全量真跑并守基线回退，失败照样拦，只是归因落在总闸输出上）。两套录波单测之间刻意留了
一份**分工**：环那套管语义、段格式那套管字节、`wave_trig` 管「接起来之后的语义」（含把封存区
逐列读出来与打包游标产出的字节逐字节对齐）。两套合成段落在临时目录并把绝对路径打进日志（日志里
同时标明是哪一份形态），要跟 PC 侧读段脚本互验时把当次产物拷进 `ci-artifacts/wave_interop/` 再报
路径——**别拿旧副本当本次产物**（踩过：拷过一次之后没刷，别人读到的是上一轮的字节）。

### 4.3 板端
`/keil-build` 0 错误 0 警告 → `/serial-boot-test` 看 `[ADC_TASK]` 首拍 / 心跳（`phasor(...)`、`freq(...)`、
`cal: ua_mv=… vl=0x00 cl=0xE6 rail=…`、`ring` / `skip` / `adc1_*` / `tgap`）；
健康判据 = **零 `[ERR]`**（健康告警与标定哨兵全以 `[ERR]` 开头，误报会被闭环直接抓住；
`vl` 在未标定默认构建必须为 0x00，未标定即闭锁落地后 `cal:` 行就是台架期望的直接证据）。
→ `docs/算法/采集与算法层设计说明.md` §12。

## 5. 新增一个算法模块的固定动作

1. 在本目录建 `xxx.c/h`，文件头写模块注释块（规范 V1.0），**尽量零平台依赖**以便免桩单测。
   需要 `NULL` 的 `.c` 自己 `#include` 一个 `stddef.h`：ARMCC 的 `stdint.h` 不提供 `NULL`，而主机侧
   MSVC / gcc 会传递性把它拉进来，**主机单测照不出这个分叉**（2026-10-29 台基线构建实测报 22 条
   identifier "NULL" 未定义，根因即此；与 `sample_ring.c` / `freq.c` 同口径，别塞进公共头）。
2. 用 `new-source-file` skill 注册到 `MDK-ARM/STM32F407-Demo.uvprojx`（新建子目录还要补 `<IncludePath>`）。
   模拟器侧二选一：有消费路径 → 加 `simulator/CMakeLists.txt`；纯算法无消费路径 → 加
   `scripts/check_registration.py` 的 `SIM_EXEMPT`（照本目录既有七条写理由），否则 `registration-check` 拦。
3. 加 `test/host/<模块>/` 主机单测（照 `test/host/meas` 或 `test/host/soe_store` 抄目录形态与
   `run_unit_test.py`）。**要不要补 `.pre-commit-config.yaml` 专属钩子按 Lead 裁定 2026-10-27：默认不补**，
   由 `test-coverage` 总闸全量真跑；确有秒级归因需求再单独申请。用例标题写「它在验证什么」这类语义
   短语，**不要发字母紧跟数字的新编号**（`docs/编号规范.md` §4.1「已停发」栏：停发不等于可以新发）。
4. 消费者写在 `App/task/`，本层只出"数"；跨转换器禁令见 §3 开头四条红线。
5. 在本 README §1 清单加一行，并在 `docs/算法/采集与算法层设计说明.md` 里写清该模块的契约与理由。
6. **单测产出的互验字节（要被别人的脚本读的那些）：跑测之后立刻刷新副本并记下 sha256**。三套录波单测把合成段落
   在临时目录、并把**绝对路径 + 是哪一份形态**打进日志，所以「跑完顺手拷一次、以后再没刷」必然留下旧副本——
   本仓这类坑不止一次（旧副本被当本次证据引用过：一次是别人拿上一轮的字节下了「字节级已闭合」的结论）。
   判据：引用方只认**当次运行日志里那条路径 + 当次 sha256**；产物有第二种形态（例如本波真值形态与「已标定后
   仍削顶」的构造形态）就在文件名或日志里把形态写明，别让读者靠猜；拷进 `ci-artifacts/wave_interop/` 之类的
   共享目录时，同一笔操作里就把新 sha 一起报给对岸，别隔一轮。

## 6. 相关文档

- **本层设计与判据**：`docs/算法/采集与算法层设计说明.md`
- 通道映射权威口径：`docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md`
- 分层与功能项清单：`docs/算法/继电保护功能复现规划.md`
- 傅氏算法与有效值口径：`docs/算法/傅氏算法详解.md`
- 采样节拍（TIM3 1 kHz + TRGO 触发 ADC1 / DMA）：`docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md`
- **故障录波**（数据面 / 段格式 / 现场回放契约）：docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §6.2 是段文件
  字节布局的属主，同一篇的 docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §6.3 是字段口径裁定——两节合起来是板端
  编码器与 PC 读段脚本两份独立实现的共同依据；板级判据与执行顺序 → docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §10
- 相量层 / ADC 输入层单测细则：`docs/测试说明/单元测试/相量层单元测试说明.md`、`docs/测试说明/单元测试/ADC输入层单元测试说明.md`
- RAM 与栈台账：`docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md`