wandering1
78248a1cdf
前一笔立契约与门禁（`Drivers/BSP/bsp_err.h` + `bsp-err` 钩子 + RS485 试点）；这一笔按用户
指定顺序 C3 → C1 → C2 把三个模块真正收编，并让存储失败第一次变得可读、可分类。
**C3 · SD2506 整模块（11 个公共 API + 6 个内部 helper）**：三枚私有宏 `SD2506_OK`/
`SD2506_ERROR`/`SD2506_I2C_ERROR` **删除而不是留别名**——留别名等于新代码还能用旧形状，
把迁移洗掉；编译器替我们找全所有调用点。新增 `sd2506_err_from_hal()`，**把 I2C 超时从
"和没人应答共用一个 −2"里拆出来归成 `BSP_ERR_TIMEOUT`（可重试）**——SD2506 是启动链第一站、
I2C1 上电时序敏感，这是本波唯一真正的语义改善，不是改名。`sd2506_init` 的 charge 寄存器
**回读校验不符**原返参数类错误，改归 `BSP_ERR_IO`（那不是调用方的错）。
**C1 · 同形两义**：`GD5F_BUSY_TIMEOUT` → `GD5F_WAIT_EXPIRED`（**值 −2 不变**，纯消"名字叫
TIMEOUT 其实是返回码"）。**GD5F 私有码集整体收编刻意没做**：169 处引用里 48 处在板级套件、
还要动 Trap 记录用词，属另一波带真机+套件回归的工作，不夹带。TPAFE5160 收编 23 处：
`BUSY_TIMEOUT → BSP_ERR_TIMEOUT`、`ERROR → BSP_ERR_PARAM`（**同值 −1，行为零变化**）、
`FRSTDATA_ERR → BSP_ERR_NO_DEVICE`（E-44 的本义就是"芯片没驱动 DB 总线"，归到器件无响应比
私有 −3 有用，且避开与 `BSP_ERR_TIMEOUT` 撞值）。实测 `tpafe5160.o`/`gd5f2gq5ue.o` 的 Code
增量为 **0**——改名不产生一条指令。
⚠ **`tpafe5160_snapshot()` 刻意不套成败码**：它是 1=有新帧 / 0=无新帧 / −1=参数错 的三态
**状态**返回，0 不是错误而是"这一拍没有新数据"，强行收编会把慢消费者的正常路径变成失败。
顺带订正我上一版在 `bsp_err.h` 的断言——"本层只有 `net_*` 把数量与错误挤同一返回值"是错的，
`snapshot`/`adc_input_poll` 就是第二族；两族现都已写明并各注保留理由。
**C2 · FTL 坍缩点分类**：`ftl_flush_cache`/`ftl_read_page` 不再把 dhara 失败压成
`GD5F_ERROR`，
按**处置差异**分三类，并在最早同时知道 LPN 与原始码的位置就地打印：`ECC`/`TOO_BAD` →
`BSP_ERR_CRC`（页级，重试或换页，不代表卷坏）；`JOURNAL_FULL`/`MAP_FULL` →
`BSP_ERR_NO_SPACE`（介质健康但块池/日志见底，此时重格式化只是把问题推回去）；
`BAD_BLOCK`/`RECOVER`/`CORRUPT_MAP`/越界 → `BSP_ERR_IO`（完整性故障，保卷 + 上报，不许自愈
重格式化）。这与 **E-31** 是同一条纪律的两端。可读名用自建短表：**本仓 dhara 没有编
`error.c`，用 `dhara_strerror()` 会直接链接失败**。`disk_read`/`disk_write` 仍回
`RES_ERROR`
（FatFs 契约）；要让 defaultTask 卷健康探针按类分支还差跨调用存活的快照 → C4 待还。
**两次靠核实拦住的自我错误**：① 我一度认定 `DBG_ERROR("... err=%d", err)` 是把结构体塞进
varargs 的格式 bug——核 `Lib/dhara/error.h` 后确认 `dhara_error_t` 是 `enum`（标量），那行日志
本来合法，改了反而是引入错误；② `bsp-err` 一次 `replace_all` 越界把 8 处 **GD5F 码空间**的
判据改成 `!= BSP_OK`（数值同为 0、无行为变化），但那正是"把两个码空间混起来"，已逐一还原。
`cppcheck` 亦抓到 `cls` 声明作用域过宽，已收进失败分支。
**验证**：`@build` 0 错 0 警告（`Code` 213,648、RO 18,860、`ER_IROM1` 232,508 B /
22.2%、
`ROM 合计` 233,696；**RAM 三项零增量**）；`@test` PASS（692 ms，烧入戳 `Oct 23 01:35:32`）
且逐条读到被改模块的锚点：`SD2506 init: OK (ret=0)` 与 ID/时间/温度/电池四条读回正常、
`ADC init: OK`、`NAND init: OK`、`Map resumed: 14094/97504`、`adc=` 帧计数持续递增（证明
snapshot 三态未被改坏）、`[ERR]`/Fault/FAIL 0 条。主机单测：系统时钟 100/100、dhara NAND
移植层 149/149（两者都因本次改动需补 `Drivers/BSP` include 路径，补后在钩子内实跑 Passed）。
`pre-commit run` 全量 RC=0（20 个实跑钩子 Passed）；`bsp-err` 基线 **19 → 17**（还掉两个
`*_BUSY_TIMEOUT = -2`）、`--prune` 干净；`doc-links --all --sections-strict` 147 篇
0 问题；
`id-check --strict`、`layer-deps`、`mem-numbers`、`mem-budget`、`ui-golden` 全过；33
个文件
字节卫生 0 异常（无 CR / 无 U+FFFD / 无行尾空格 / 均有尾换行）。
**口径与数字联动**：新增 `docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md` §10.4（三类码与处置
理由）；`pre-commit使用说明.md` §2.27 与 `AGENTS.md` 基线计数 19 → 17；TPAFE README、
GD5F 测试指南与 Trap 记录均**保留旧名留痕**以便对旧日志；配图桶按 .map 对象级增量重算
（`dhara/FTL` 10,931 → 11,222，+291 全部落在 `nand_ftl.o`；应用代码/UI +36 落在
`app_main.o`；其余散量入"其他"7,557；桶和 = Code+RO 断言通过、文本溢出 0）；
`ram_baseline --update/--write`、`ram_report_20261023.md` 快照、报告 §1.3/§5.1/§5.4
与
部署文档 §3.3 数字全部同步；报告 §0.4/§9 的 S-5 状态改为 🟡 主体已落地。
593 lines
25 KiB
C
593 lines
25 KiB
C
/*
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* 模块名称：System Clock 主机侧单元测试
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* 模块功能：在 PC 上对 App/util/sys_clock.c 的**时间换算与墙钟基准逻辑**做穷举验证。
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*
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||
* 被测对象：真实源文件 ../../../App/util/sys_clock.c（以 #include 原样纳入，
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||
* 保证测的是生产代码而非副本）。硬件访问由本文件提供的强符号
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||
* （HAL_GetTick / sd2506_get_time / sd2506_set_time）替换为可观测桩；
|
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* 临界区宏与 DBG_* 由 stub/ 头文件替换。
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||
*
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* 隔离：**不改生产代码**——模块静态态（s_base_tick / s_base_unix_secs）经
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||
* 公开 API 复位：
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* - "未初始化"状态只能靠进程首用例（在 main 最前、任何 init/set 之前）
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* 断言，见 tc_000；
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* - 其余用例用 sys_clock_set(unix, NULL) 建立确定基准（无 RTC 副作用）。
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*
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* 覆盖点（对应 docs/测试说明/系统时钟单元测试说明.md 的 TC-CLK-xxx）：
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* TC-SYSCLK-000 未初始化：sys_clock_get / get_time / get_str 的无效语义
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* TC-SYSCLK-001 init 正常：RTC 合法 → 返回 0，基准 = 换算 Unix 秒
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* TC-SYSCLK-002 init 闰年换算：2024-02-29 / 2000-02-29（世纪闰）/ 2/29→3/1 间隔
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* TC-SYSCLK-003 init 月末边界：1/31、2/28、4/30 的 Unix 秒精确值
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* TC-SYSCLK-004 init 世纪边界：2000-01-01、2038 上限（0x7FFFFFFF）、Unix 0 经 set
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||
* TC-SYSCLK-005 init RTC 读失败 → 降级默认时间，返回 -1 + 打错误日志
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* TC-SYSCLK-006 init RTC 越界（年份/月/日非法）→ 自愈写回默认时间（返回 0）
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* TC-SYSCLK-020 init 越界且写回失败 → 降级默认时间 + 返回 -1
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||
* TC-SYSCLK-007 init 越界 → 自动写回默认时间并复验（rtc 被修正）
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||
* TC-SYSCLK-008 get 正常推进：tick +1000 → +1 秒（含亚秒截断）
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* TC-SYSCLK-009 get 未跨阈值不回绕：tick + 29 天仍线性
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||
* TC-SYSCLK-010 get 30 天再基准化：窗口清零、墙钟值无损、含亚秒余数结转
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||
* TC-SYSCLK-011 get tick 回绕（无符号差）安全
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||
* TC-SYSCLK-012 get 再基准化后长期不漂移（多轮 30 天）
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* TC-SYSCLK-013 get_str 格式化 + 未初始化占位串
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||
* TC-SYSCLK-014 get_time 日历字段（年/月/日/时/分/秒/星期）与已知日期对照
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||
* TC-SYSCLK-015 get_time NULL 参数被拒
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* TC-SYSCLK-016 set 更新基准 + 写回 RTC（观察 sd2506_set_time 被调）
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* TC-SYSCLK-017 set sd_time=NULL 不碰 RTC
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||
* TC-SYSCLK-018 set_unix 写回 RTC 且日历字段正确（含星期）
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||
* TC-SYSCLK-019 星期（Zeller）与已知日期对照穷举（跨世纪/闰/月末）
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||
*
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||
* 通过：全部 TC PASS（main 返回 0）。
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||
* 入口：int main(void)，返回 0=PASS / 1=FAIL（由 run 脚本判读）。
|
||
*
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||
* 创建日期：2026-10-02
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||
*/
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#include <stdint.h>
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||
#include <stdio.h>
|
||
#include <string.h>
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/*
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* 先纳入桩头文件，再纳入生产源码——保证 HAL_GetTick / sd2506_time_t 等
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* 类型与声明在使用前可见（生产源码内部是同名 include，走 include guard
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* 不再重复）。
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* - stub/main.h → HAL_GetTick 声明
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||
* - stub/FreeRTOS.h → 临界区宏（空操作）
|
||
* - stub/task.h → 经 FreeRTOS.h
|
||
* - stub/dbg_log.h → DBG_* 映射与 g_sclk_err_count
|
||
*/
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||
#include "main.h"
|
||
#include "FreeRTOS.h"
|
||
#include "task.h"
|
||
#include "dbg_log.h"
|
||
|
||
/*
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||
* sd2506_time_t 与 BSP_OK 必须先可见（桩函数签名 / 阴影寄存器用它）。
|
||
* 真实 sd2506.h 内部 #include "main.h" 命中本目录 stub/main.h，故可安全使用；
|
||
* sys_clock.h 提供被测 API 原型（与 sys_clock.c 内部 include 走同一 guard）。
|
||
*/
|
||
#include "sd2506.h"
|
||
#include "sys_clock.h"
|
||
|
||
/* ===================== 平台桩：可控时钟 ===================== */
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||
|
||
/* 可控毫秒时钟（单测手动推进；真实 MCU 由 TIM7 累加） */
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||
static uint32_t s_tick = 0u;
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||
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||
uint32_t HAL_GetTick(void) { return s_tick; }
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||
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||
/* ===================== 平台桩：SD2506 RTC 伪实现 =====================
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||
*
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||
* 用一个可注入的"影子 RTC"替换真实 I2C 读写：
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||
* - s_rtc ：阴影寄存器，存当前 RTC 时间
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||
* - s_rtc_read_rc ：下一次/后续 sd2506_get_time 的返回码（可注入故障）
|
||
* - s_rtc_write_rc ：sd2506_set_time 的返回码
|
||
* - s_rtc_get_calls ：读次数（观测 init 是否重读）
|
||
* - s_rtc_set_calls ：写次数（观测 init/set 是否写回）
|
||
*/
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||
static sd2506_time_t s_rtc;
|
||
static bsp_err_t s_rtc_read_rc = BSP_OK;
|
||
static bsp_err_t s_rtc_write_rc = BSP_OK;
|
||
static int s_rtc_get_calls = 0;
|
||
static int s_rtc_set_calls = 0;
|
||
|
||
int sd2506_get_time(sd2506_time_t *p_time) {
|
||
s_rtc_get_calls++;
|
||
if (s_rtc_read_rc != BSP_OK) {
|
||
return s_rtc_read_rc; /* 故障注入：不动 p_time */
|
||
}
|
||
*p_time = s_rtc;
|
||
return BSP_OK;
|
||
}
|
||
|
||
int sd2506_set_time(const sd2506_time_t *p_time) {
|
||
s_rtc_set_calls++;
|
||
if (s_rtc_write_rc != BSP_OK) {
|
||
return s_rtc_write_rc;
|
||
}
|
||
s_rtc = *p_time; /* 成功则阴影寄存器被更新（复读可见） */
|
||
return BSP_OK;
|
||
}
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||
|
||
/* DBG_ERROR 计数 */
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||
int g_sclk_err_count = 0;
|
||
|
||
/* ===================== 测试框架（极简） ===================== */
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||
static int s_total = 0, s_passed = 0, s_failed = 0;
|
||
|
||
#define CHECK(cond, name) do { \
|
||
s_total++; \
|
||
if (cond) { s_passed++; printf(" [PASS] %s\n", name); } \
|
||
else { s_failed++; printf(" [FAIL] %s (line %d)\n", name, __LINE__); } \
|
||
} while (0)
|
||
|
||
#define CHECK_EQ_U32(got, want, name) do { \
|
||
uint32_t _g = (uint32_t)(got), _w = (uint32_t)(want); \
|
||
s_total++; \
|
||
if (_g == _w) { s_passed++; printf(" [PASS] %s\n", name); } \
|
||
else { s_failed++; printf(" [FAIL] %s got=%lu want=%lu (line %d)\n", \
|
||
name, (unsigned long)_g, (unsigned long)_w, __LINE__); } \
|
||
} while (0)
|
||
|
||
/* ===================== 被测代码 ===================== */
|
||
/* 原样纳入生产源文件（stub/ 里的头文件生效） */
|
||
#include "sys_clock.c"
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||
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||
/* ===================== 辅助 ===================== */
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||
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||
/* 把阴影 RTC 置为一个确定时间 */
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||
static void rtc_set(uint16_t y, uint8_t mo, uint8_t d,
|
||
uint8_t h, uint8_t mi, uint8_t s) {
|
||
s_rtc.year = y; s_rtc.month = mo; s_rtc.day = d;
|
||
s_rtc.hour = h; s_rtc.minute = mi; s_rtc.second = s;
|
||
s_rtc.week = 0; /* 驱动不校验 week，init 只读它不用于换算 */
|
||
}
|
||
|
||
/* 清观测计数（不改模块静态态） */
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||
static void clear_obs(void) {
|
||
s_rtc_get_calls = 0;
|
||
s_rtc_set_calls = 0;
|
||
g_sclk_err_count = 0;
|
||
}
|
||
|
||
/* 建立一个确定的墙钟基准（无 RTC 副作用 —— sd_time=NULL） */
|
||
static void base_at(uint32_t unix_secs, uint32_t tick) {
|
||
s_tick = tick;
|
||
sys_clock_set(unix_secs, NULL);
|
||
}
|
||
|
||
/* 时钟推进 */
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||
static void tick_advance(uint32_t ms) { s_tick += ms; }
|
||
|
||
/*
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||
* 独立计算"某公历日期 00:00:00 的 Unix 秒"（与生产算法正交，用于交叉校验）。
|
||
* 仅用 1970~2099 范围，纯整数。
|
||
*/
|
||
static uint32_t ref_days_since_epoch(uint32_t y, uint32_t mo, uint32_t d) {
|
||
uint32_t days = 0, yy;
|
||
for (yy = 1970; yy < y; yy++) {
|
||
days += ((yy % 4 == 0 && yy % 100 != 0) || yy % 400 == 0) ? 366u : 365u;
|
||
}
|
||
{
|
||
uint8_t md[12] = {31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};
|
||
if ((y % 4 == 0 && y % 100 != 0) || y % 400 == 0) md[1] = 29;
|
||
uint32_t i;
|
||
for (i = 0; i + 1 < mo; i++) days += md[i];
|
||
}
|
||
days += d - 1u;
|
||
return days;
|
||
}
|
||
|
||
static uint32_t ref_unix(uint32_t y, uint32_t mo, uint32_t d,
|
||
uint32_t h, uint32_t mi, uint32_t s) {
|
||
return ref_days_since_epoch(y, mo, d) * 86400u + h * 3600u + mi * 60u + s;
|
||
}
|
||
|
||
/* ===================== 用例 ===================== */
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||
|
||
/* 必须是第一个用例：此时模块静态态仍为"刚上电"（s_base_unix_secs = UINT32_MAX） */
|
||
static void tc_000_uninitialized(void) {
|
||
sd2506_time_t t;
|
||
char buf[32];
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||
|
||
printf("TC-SYSCLK-000 未初始化语义\n");
|
||
/* 注意：本用例不做 sys_clock_init / sys_clock_set */
|
||
CHECK_EQ_U32(sys_clock_get(), UINT32_MAX, "未初始化 get 返回 UINT32_MAX");
|
||
CHECK(sys_clock_get_time(&t) == -1, "未初始化 get_time 返回 -1");
|
||
|
||
memset(buf, 0, sizeof(buf));
|
||
CHECK(sys_clock_get_str(buf, sizeof(buf)) == buf, "get_str 返回 buf 指针");
|
||
CHECK(strcmp(buf, "----/--/-- --:--:--") == 0, "get_str 未初始化占位串");
|
||
}
|
||
|
||
static void tc_001_init_ok(void) {
|
||
int rc;
|
||
printf("TC-SYSCLK-001 init 正常（RTC 合法）\n");
|
||
rtc_set(2026, 8, 24, 0, 0, 0);
|
||
s_rtc_read_rc = BSP_OK;
|
||
s_rtc_write_rc = BSP_OK;
|
||
clear_obs();
|
||
s_tick = 12345u;
|
||
|
||
rc = sys_clock_init();
|
||
CHECK(rc == 0, "RTC 合法 → init 返回 0");
|
||
CHECK_EQ_U32(sys_clock_get(), ref_unix(2026, 8, 24, 0, 0, 0),
|
||
"基准 = 2026-08-24 00:00:00 的 Unix 秒");
|
||
CHECK(s_rtc_set_calls == 0, "合法 RTC 不被写回（无校时）");
|
||
}
|
||
|
||
static void tc_002_init_leap(void) {
|
||
printf("TC-SYSCLK-002 init 闰年换算\n");
|
||
/* 2024 是闰年：2/29 存在 */
|
||
rtc_set(2024, 2, 29, 12, 0, 0);
|
||
s_rtc_read_rc = BSP_OK;
|
||
CHECK(sys_clock_init() == 0, "2024-02-29 合法");
|
||
CHECK_EQ_U32(sys_clock_get(), ref_unix(2024, 2, 29, 12, 0, 0),
|
||
"2024-02-29 12:00:00 换算正确");
|
||
|
||
/* 2000 是世纪闰年：2/29 存在 */
|
||
rtc_set(2000, 2, 29, 0, 0, 0);
|
||
CHECK(sys_clock_init() == 0, "2000-02-29 合法（世纪闰年）");
|
||
CHECK_EQ_U32(sys_clock_get(), ref_unix(2000, 2, 29, 0, 0, 0),
|
||
"2000-02-29 换算正确");
|
||
|
||
/* 3 月 1 日：验证闰年 2 月多 1 天被正确累计 */
|
||
rtc_set(2024, 3, 1, 0, 0, 0);
|
||
CHECK(sys_clock_init() == 0, "2024-03-01 合法");
|
||
CHECK_EQ_U32(sys_clock_get(), ref_unix(2024, 3, 1, 0, 0, 0),
|
||
"2024-03-01 与 2024-02-29 相差恰 1 天");
|
||
CHECK_EQ_U32(ref_unix(2024, 3, 1, 0, 0, 0) - ref_unix(2024, 2, 29, 0, 0, 0),
|
||
86400u, "闰日间隔 = 86400 s");
|
||
}
|
||
|
||
static void tc_003_init_month_end(void) {
|
||
printf("TC-SYSCLK-003 init 月末边界\n");
|
||
rtc_set(2026, 1, 31, 0, 0, 0); s_rtc_read_rc = BSP_OK;
|
||
CHECK(sys_clock_init() == 0, "1/31 合法");
|
||
CHECK_EQ_U32(sys_clock_get(), ref_unix(2026, 1, 31, 0, 0, 0), "1/31 换算");
|
||
|
||
rtc_set(2026, 2, 28, 23, 59, 59); s_rtc_read_rc = BSP_OK;
|
||
CHECK(sys_clock_init() == 0, "2/28 合法（平年）");
|
||
CHECK_EQ_U32(sys_clock_get(), ref_unix(2026, 2, 28, 23, 59, 59), "2/28 末端换算");
|
||
|
||
rtc_set(2026, 4, 30, 0, 0, 0); s_rtc_read_rc = BSP_OK;
|
||
CHECK(sys_clock_init() == 0, "4/30 合法（30 天月）");
|
||
CHECK_EQ_U32(sys_clock_get(), ref_unix(2026, 4, 30, 0, 0, 0), "4/30 换算");
|
||
|
||
/* 2/28 → 3/1 间隔恰 1 天（平年） */
|
||
rtc_set(2026, 2, 28, 0, 0, 0); sys_clock_init();
|
||
uint32_t a = sys_clock_get();
|
||
rtc_set(2026, 3, 1, 0, 0, 0); sys_clock_init();
|
||
uint32_t b = sys_clock_get();
|
||
CHECK_EQ_U32(b - a, 86400u, "平年 2/28 → 3/1 间隔 = 86400 s");
|
||
}
|
||
|
||
static void tc_004_init_epoch_bounds(void) {
|
||
printf("TC-SYSCLK-004 init 世纪边界（Unix 下限 / 2038 上限）\n");
|
||
/*
|
||
* 注意：init 接受的 RTC 年份范围是 2000~2099（越界即判故障并自愈），
|
||
* 故"Unix 0（1970-01-01）"**不可能经 init 建立**——1970 会被判越界。
|
||
* Unix 0 经由 set 路径可达，见 tc_017（base_at(0) 等价）。
|
||
* 这里验证 init 可接受的最早年月，以及 uint32 上限。
|
||
*/
|
||
rtc_set(2000, 1, 1, 0, 0, 0); s_rtc_read_rc = BSP_OK;
|
||
CHECK(sys_clock_init() == 0, "2000-01-01 合法（可接受最早年）");
|
||
CHECK_EQ_U32(sys_clock_get(), ref_unix(2000, 1, 1, 0, 0, 0), "2000-01-01 换算");
|
||
|
||
/* 2038 上限：2038-01-19 03:14:07 = 0x7FFFFFFF */
|
||
rtc_set(2038, 1, 19, 3, 14, 7); s_rtc_read_rc = BSP_OK;
|
||
CHECK(sys_clock_init() == 0, "2038-01-19 合法（uint32 上限内）");
|
||
CHECK_EQ_U32(sys_clock_get(), 0x7FFFFFFFu, "2038-01-19 03:14:07 → 0x7FFFFFFF");
|
||
|
||
/* Unix 0 经 set 路径显式可达（与 init 的范围限制无关） */
|
||
clear_obs();
|
||
CHECK(sys_clock_set(0u, NULL) == 0, "set(0) 合法（Unix 零点）");
|
||
CHECK_EQ_U32(sys_clock_get(), 0u, "set(0) 后 get == 0（Unix 零点）");
|
||
{
|
||
sd2506_time_t t;
|
||
CHECK(sys_clock_get_time(&t) == 0
|
||
&& t.year == 1970 && t.month == 1 && t.day == 1,
|
||
"Unix 0 → 1970-01-01（unix_to_sd2506 反向换算）");
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
static void tc_005_init_rtc_read_fail(void) {
|
||
printf("TC-SYSCLK-005 init RTC 读失败 → 降级默认时间并返回 -1\n");
|
||
s_rtc_read_rc = BSP_ERR_IO; /* 注入读故障 */
|
||
s_rtc_write_rc = BSP_OK;
|
||
clear_obs();
|
||
s_tick = 777u;
|
||
|
||
int rc = sys_clock_init();
|
||
CHECK(rc == -1, "RTC 读失败 → init 返回 -1（报告芯片故障）");
|
||
/* 降级基准 = 编译期默认 RTC_DEFAULT_*（2026-08-24 00:00:00） */
|
||
CHECK_EQ_U32(sys_clock_get(), ref_unix(RTC_DEFAULT_YEAR, RTC_DEFAULT_MONTH,
|
||
RTC_DEFAULT_DAY, RTC_DEFAULT_HOUR,
|
||
RTC_DEFAULT_MINUTE, RTC_DEFAULT_SECOND),
|
||
"降级基准 = 编译期默认时间（墙钟仍可用）");
|
||
CHECK(g_sclk_err_count >= 1, "打了 DBG_ERROR（RTC 异常）");
|
||
s_rtc_read_rc = BSP_OK; /* 复位注入 */
|
||
}
|
||
|
||
static void tc_006_init_out_of_range_selfheal(void) {
|
||
printf("TC-SYSCLK-006 init RTC 越界 → 自愈写回默认时间（返回 0）\n");
|
||
/*
|
||
* RTC_DEFAULT_INIT_ENABLE=1 且 FORCE=0 时：越界值触发"写回默认时间"，
|
||
* 写成功且复读合法 → rtc_ok 恢复为 1 → **返回 0**（自愈，非降级）。
|
||
* （只有写回/复读仍失败才走降级 -1，见 tc_005 与 tc_020。）
|
||
*/
|
||
rtc_set(1999, 5, 5, 0, 0, 0); /* year < 2000 → 越界 */
|
||
s_rtc_read_rc = BSP_OK;
|
||
s_rtc_write_rc = BSP_OK;
|
||
clear_obs();
|
||
CHECK(sys_clock_init() == 0, "year=1999 → 自愈写回成功 → 返回 0");
|
||
CHECK(s_rtc_set_calls == 1, "越界触发一次写回");
|
||
CHECK(s_rtc.year == RTC_DEFAULT_YEAR, "阴影 RTC 已修正为默认年");
|
||
|
||
rtc_set(2026, 13, 5, 0, 0, 0); /* month > 12 → 越界 */
|
||
clear_obs();
|
||
CHECK(sys_clock_init() == 0, "month=13 → 自愈 → 返回 0");
|
||
CHECK(s_rtc_set_calls == 1, "越界触发一次写回");
|
||
|
||
rtc_set(2026, 5, 0, 0, 0, 0); /* day < 1 → 越界 */
|
||
clear_obs();
|
||
CHECK(sys_clock_init() == 0, "day=0 → 自愈 → 返回 0");
|
||
CHECK(s_rtc_set_calls == 1, "越界触发一次写回");
|
||
}
|
||
|
||
static void tc_020_init_selfheal_fail_degrades(void) {
|
||
printf("TC-SYSCLK-020 init 越界且写回失败 → 降级默认时间并返回 -1\n");
|
||
/*
|
||
* 组合故障：读成功但值越界（触发写回），写回失败 → 复读仍越界 →
|
||
* rtc_ok 清 0 → 走降级分支（启用默认值时建基准 + 返回 -1）。
|
||
*/
|
||
rtc_set(1999, 5, 5, 0, 0, 0);
|
||
s_rtc_read_rc = BSP_OK;
|
||
s_rtc_write_rc = BSP_ERR_IO; /* 写回失败 */
|
||
clear_obs();
|
||
s_tick = 42u;
|
||
int rc = sys_clock_init();
|
||
CHECK(rc == -1, "越界 + 写回失败 → init 返回 -1");
|
||
CHECK(s_rtc_set_calls == 1, "尝试写回一次（失败）");
|
||
CHECK(g_sclk_err_count >= 1, "打了 DBG_ERROR");
|
||
CHECK_EQ_U32(sys_clock_get(), ref_unix(RTC_DEFAULT_YEAR, RTC_DEFAULT_MONTH,
|
||
RTC_DEFAULT_DAY, 0, 0, 0),
|
||
"降级基准 = 编译期默认时间（墙钟仍可用）");
|
||
s_rtc_write_rc = BSP_OK;
|
||
}
|
||
|
||
static void tc_007_init_corrects_rtc(void) {
|
||
printf("TC-SYSCLK-007 init 越界 → 自动写回默认时间并复验\n");
|
||
rtc_set(1999, 1, 1, 0, 0, 0); /* 越界，触发校时写回 */
|
||
s_rtc_read_rc = BSP_OK;
|
||
s_rtc_write_rc = BSP_OK;
|
||
clear_obs();
|
||
int rc = sys_clock_init();
|
||
CHECK(s_rtc_set_calls == 1, "越界 → 写回 RTC 一次");
|
||
CHECK(rc == 0, "写回成功 + 复读合法 → 返回 0（自愈成功，非降级）");
|
||
CHECK(s_rtc.year == RTC_DEFAULT_YEAR && s_rtc.month == RTC_DEFAULT_MONTH
|
||
&& s_rtc.day == RTC_DEFAULT_DAY, "阴影 RTC 已被写入默认时间");
|
||
CHECK_EQ_U32(sys_clock_get(), ref_unix(RTC_DEFAULT_YEAR, RTC_DEFAULT_MONTH,
|
||
RTC_DEFAULT_DAY, 0, 0, 0),
|
||
"基准 = 修正后的默认时间");
|
||
}
|
||
|
||
static void tc_008_get_advance(void) {
|
||
printf("TC-SYSCLK-008 get 正常推进（含亚秒截断）\n");
|
||
base_at(1000000u, 5000u);
|
||
CHECK_EQ_U32(sys_clock_get(), 1000000u, "基准时刻 = 基准值");
|
||
tick_advance(999u);
|
||
CHECK_EQ_U32(sys_clock_get(), 1000000u, "999ms 未满 1s → 不变（截断）");
|
||
tick_advance(1u);
|
||
CHECK_EQ_U32(sys_clock_get(), 1000001u, "累计 1000ms → +1s");
|
||
tick_advance(2500u);
|
||
CHECK_EQ_U32(sys_clock_get(), 1000003u, "再 +2500ms → 共 +3s（余 500ms 截断）");
|
||
}
|
||
|
||
static void tc_009_get_no_rebase_below_threshold(void) {
|
||
printf("TC-SYSCLK-009 未达 30 天阈值不触发再基准化\n");
|
||
base_at(2000000u, 0u);
|
||
/* 29 天 < 30 天阈值：线性推进，基准不动 */
|
||
tick_advance(29u * 24u * 3600u * 1000u);
|
||
CHECK_EQ_U32(sys_clock_get(), 2000000u + 29u * 24u * 3600u,
|
||
"29 天线性推进正确（未再基准化）");
|
||
}
|
||
|
||
static void tc_010_get_rebase_at_threshold(void) {
|
||
printf("TC-SYSCLK-010 30 天惰性再基准化（窗口清零、值无损、余数结转）\n");
|
||
base_at(3000000u, 0u);
|
||
|
||
/* 推进恰好 30 天 + 1500ms（余数 500ms 应结转到新窗） */
|
||
tick_advance(30u * 24u * 3600u * 1000u + 1500u);
|
||
uint32_t expect = 3000000u + 30u * 24u * 3600u + 1u; /* 1500ms → +1s，余 500ms */
|
||
CHECK_EQ_U32(sys_clock_get(), expect, "再基准化后墙钟值无损（+30 天 1 秒）");
|
||
|
||
/* 再推 500ms：结转的余数正好补足，再多 1 秒 */
|
||
tick_advance(500u);
|
||
CHECK_EQ_U32(sys_clock_get(), expect + 1u, "亚秒余数已结转（+500ms 补足 1 秒）");
|
||
|
||
/* 再推一整天：仍线性 */
|
||
tick_advance(24u * 3600u * 1000u);
|
||
CHECK_EQ_U32(sys_clock_get(), expect + 1u + 86400u, "再基准化后继续线性推进");
|
||
}
|
||
|
||
static void tc_011_get_tick_wrap(void) {
|
||
printf("TC-SYSCLK-011 tick 回绕（无符号差）安全\n");
|
||
/* 基准设在接近 2^32 处 */
|
||
base_at(4000000u, 0xFFFFF000u);
|
||
/* 推进 0x2000 ms（跨越 2^32 回绕）：差 = 0x2000 = 8192ms → +8s */
|
||
tick_advance(0x2000u);
|
||
CHECK_EQ_U32(sys_clock_get(), 4000000u + 8u, "跨 tick 回绕后差值正确");
|
||
}
|
||
|
||
static void tc_012_get_long_run_no_drift(void) {
|
||
printf("TC-SYSCLK-012 多轮再基准化长期不漂移\n");
|
||
base_at(5000000u, 0u);
|
||
/*
|
||
* 惰性再基准化的**正确用法**：周期性调用 get() 让差值窗口始终 < 30 天。
|
||
* 若一次性 tick_advance(90 天)，中间不做 get()，diff 会超过 2^32 ms
|
||
* （49.7 天）而混叠——那是**调用方违约**，不是本模块缺陷（阈值 30 天
|
||
* 就是为保证"每 <49.7 天调用一次"时窗口恒不溢出）。
|
||
* 故此处按 10 天为步长推进 9 次，累计 90 天，每次观测一次。
|
||
*/
|
||
uint32_t base = 5000000u;
|
||
uint32_t i;
|
||
for (i = 1u; i <= 9u; i++) {
|
||
tick_advance(10u * 86400u * 1000u); /* 每次 +10 天（< 30 天阈值） */
|
||
CHECK_EQ_U32(sys_clock_get(), base + i * 10u * 86400u,
|
||
"10 天步进（含 3 轮再基准）线性无漂移");
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
static void tc_013_get_str(void) {
|
||
printf("TC-SYSCLK-013 get_str 格式化\n");
|
||
char buf[32];
|
||
base_at(ref_unix(2026, 10, 2, 13, 4, 5), 0u);
|
||
memset(buf, 0, sizeof(buf));
|
||
sys_clock_get_str(buf, sizeof(buf));
|
||
CHECK(strcmp(buf, "2026-10-02 13:04:05") == 0, "格式化 YYYY-MM-DD HH:MM:SS");
|
||
|
||
base_at(ref_unix(2000, 1, 1, 0, 0, 0), 0u);
|
||
memset(buf, 0, sizeof(buf));
|
||
sys_clock_get_str(buf, sizeof(buf));
|
||
CHECK(strcmp(buf, "2000-01-01 00:00:00") == 0, "零点补零格式正确");
|
||
}
|
||
|
||
static void tc_014_get_time_fields(void) {
|
||
printf("TC-SYSCLK-014 get_time 日历字段\n");
|
||
sd2506_time_t t;
|
||
/* 2026-10-02 是周五（已知） */
|
||
base_at(ref_unix(2026, 10, 2, 8, 9, 10), 0u);
|
||
CHECK(sys_clock_get_time(&t) == 0, "get_time 返回 0");
|
||
CHECK(t.year == 2026 && t.month == 10 && t.day == 2,
|
||
"年月日正确");
|
||
CHECK(t.hour == 8 && t.minute == 9 && t.second == 10, "时分秒正确");
|
||
CHECK(t.week == 5, "2026-10-02 星期五（week==5，0=周日）");
|
||
}
|
||
|
||
static void tc_015_get_time_null(void) {
|
||
printf("TC-SYSCLK-015 get_time NULL 参数被拒\n");
|
||
base_at(6000000u, 0u);
|
||
CHECK(sys_clock_get_time(NULL) == -1, "p_time == NULL → 返回 -1");
|
||
}
|
||
|
||
static void tc_016_set_writes_rtc(void) {
|
||
printf("TC-SYSCLK-016 set 更新基准 + 写回 RTC\n");
|
||
sd2506_time_t sd;
|
||
memset(&sd, 0, sizeof(sd));
|
||
sd.year = 2027; sd.month = 3; sd.day = 15;
|
||
sd.hour = 6; sd.minute = 7; sd.second = 8; sd.week = 1;
|
||
|
||
s_rtc_write_rc = BSP_OK;
|
||
clear_obs();
|
||
s_tick = 100u;
|
||
CHECK(sys_clock_set(7000000u, &sd) == 0, "set 返回 0");
|
||
CHECK_EQ_U32(sys_clock_get(), 7000000u, "基准已更新");
|
||
CHECK(s_rtc_set_calls == 1, "sd_time != NULL → 写回 RTC 一次");
|
||
CHECK(s_rtc.year == 2027 && s_rtc.month == 3 && s_rtc.day == 15
|
||
&& s_rtc.hour == 6 && s_rtc.minute == 7 && s_rtc.second == 8,
|
||
"RTC 写入内容与传入一致");
|
||
|
||
/* 写失败：基准仍更新，但打错误日志 */
|
||
clear_obs();
|
||
s_rtc_write_rc = BSP_ERR_IO;
|
||
sys_clock_set(7000001u, &sd);
|
||
CHECK_EQ_U32(sys_clock_get(), 7000001u, "RTC 写失败仍更新基准");
|
||
CHECK(g_sclk_err_count >= 1, "RTC 写失败打 DBG_ERROR");
|
||
s_rtc_write_rc = BSP_OK;
|
||
}
|
||
|
||
static void tc_017_set_no_rtc(void) {
|
||
printf("TC-SYSCLK-017 set sd_time=NULL 不碰 RTC\n");
|
||
clear_obs();
|
||
CHECK(sys_clock_set(8000000u, NULL) == 0, "set(NULL) 返回 0");
|
||
CHECK(s_rtc_set_calls == 0, "sd_time == NULL → 不写 RTC");
|
||
CHECK_EQ_U32(sys_clock_get(), 8000000u, "基准更新");
|
||
}
|
||
|
||
static void tc_018_set_unix_fields(void) {
|
||
printf("TC-SYSCLK-018 set_unix 写回 RTC 且字段正确\n");
|
||
sd2506_time_t expect_week;
|
||
uint32_t u = ref_unix(2026, 10, 2, 15, 30, 45);
|
||
clear_obs();
|
||
s_rtc_write_rc = BSP_OK;
|
||
s_tick = 0u;
|
||
CHECK(sys_clock_set_unix(u) == 0, "set_unix 返回 0");
|
||
CHECK(s_rtc_set_calls == 1, "写回 RTC 一次");
|
||
CHECK(s_rtc.year == 2026 && s_rtc.month == 10 && s_rtc.day == 2
|
||
&& s_rtc.hour == 15 && s_rtc.minute == 30 && s_rtc.second == 45,
|
||
"RTC 日历字段与 Unix 秒一致");
|
||
CHECK(s_rtc.week == 5, "RTC 星期字段 = 5（2026-10-02 周五）");
|
||
(void)expect_week;
|
||
}
|
||
|
||
static void tc_019_week_known_dates(void) {
|
||
printf("TC-SYSCLK-019 星期（Zeller）已知日期穷举\n");
|
||
/* 期望值经 Python datetime 独立核对（0=周日）；
|
||
* 覆盖 1/2 月（Zeller 需上调为上年 13/14 月的分支）与 3~12 月（2026-10-02
|
||
* 修正前全部错误），以及世纪闰年、非闰世纪、范围首尾。*/
|
||
static const struct { uint16_t y; uint8_t m, d, w; } cases[] = {
|
||
{ 2000, 1, 1, 6 }, /* 星期六（Jan 分支） */
|
||
{ 1970, 1, 1, 4 }, /* 星期四（Jan 分支） */
|
||
{ 2024, 2, 29, 4 }, /* 星期四（Feb 分支 + 闰日） */
|
||
{ 2000, 2, 29, 2 }, /* 星期二（世纪闰 + Feb 分支） */
|
||
{ 2026, 10, 2, 5 }, /* 星期五（10 月，修正前曾错为 4） */
|
||
{ 2038, 1, 19, 2 }, /* 星期二（uint32 上限日） */
|
||
{ 1999, 12, 31, 5 }, /* 星期五（12 月，修正前曾错） */
|
||
{ 2026, 1, 31, 6 }, /* 星期六 */
|
||
{ 2025, 3, 1, 6 }, /* 星期六（3 月，修正前曾错为 5） */
|
||
{ 2100, 1, 1, 5 }, /* 星期五（2100 不闰） */
|
||
{ 2026, 8, 24, 1 }, /* 星期一（编译期默认日） */
|
||
{ 2026, 4, 30, 4 }, /* 星期四（30 天月月末） */
|
||
{ 2026, 5, 1, 5 }, /* 星期五（月首） */
|
||
{ 2026, 7, 4, 6 }, /* 星期六 */
|
||
{ 2026, 11, 30, 1 }, /* 星期一（30 天月月末） */
|
||
{ 2026, 12, 31, 4 }, /* 星期四（年末） */
|
||
};
|
||
size_t i;
|
||
for (i = 0; i < sizeof(cases) / sizeof(cases[0]); i++) {
|
||
sd2506_time_t t;
|
||
uint32_t u = ref_unix(cases[i].y, cases[i].m, cases[i].d, 12, 0, 0);
|
||
base_at(u, 0u);
|
||
if (sys_clock_get_time(&t) == 0) {
|
||
char nm[64];
|
||
snprintf(nm, sizeof(nm), "%04u-%02u-%02u week == %u",
|
||
cases[i].y, cases[i].m, cases[i].d, cases[i].w);
|
||
CHECK(t.week == cases[i].w, nm);
|
||
} else {
|
||
CHECK(0, "get_time 失败（用例数据问题）");
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
int main(void) {
|
||
printf("=== System Clock 主机侧单元测试 ===\n");
|
||
printf("被测：App/util/sys_clock.c（时间换算 + 墙钟基准）\n\n");
|
||
|
||
/* tc_000 必须最先（依赖"刚上电"的静态态） */
|
||
tc_000_uninitialized();
|
||
tc_001_init_ok();
|
||
tc_002_init_leap();
|
||
tc_003_init_month_end();
|
||
tc_004_init_epoch_bounds();
|
||
tc_005_init_rtc_read_fail();
|
||
tc_006_init_out_of_range_selfheal();
|
||
tc_020_init_selfheal_fail_degrades();
|
||
tc_007_init_corrects_rtc();
|
||
tc_008_get_advance();
|
||
tc_009_get_no_rebase_below_threshold();
|
||
tc_010_get_rebase_at_threshold();
|
||
tc_011_get_tick_wrap();
|
||
tc_012_get_long_run_no_drift();
|
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tc_018_set_unix_fields();
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printf("\n=== System Clock Tests: %d/%d PASSED (failed=%d) ===\n",
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s_passed, s_total, s_failed);
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return (s_failed == 0) ? 0 : 1;
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}
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