5a9988b557
清掉的(读者无从解析、且所指文档已不存在) - 已删任务文档的编号:Task #32、其内部 §5 / §4.3、P1-5、P0-2、P1-4a、 "方案 a"、"Lead 批准 2026-10-12" - 正文里当代词用的文件版本号:"(v2.7 起为 AboveNormal)""已随 v2.0 事件 驱动改造删除""(v2.0:DMA 消费)""见文件头 v1.3 说明"等 → 改写成陈述现状 - 测试与脚本同类:adc_input 桩头"v2.0:DMA 模型"、stub/adc.h 的 v2.0、 check_cubemx_survival.py 段头的"2026-10-10 v2.8"、run_all_suites.py 的"方案 A" 刻意保留 - 可检索登记簿锚点:P-AUDIT 真条目(P0-1/P1-8/P2-1/P2-9/P3-11)、S6/S11、 E-31/E-44、N-18/N-23/N-32、B1/B5/B7/B8、L1-x~L5-x 功能号 - 文件头修改记录块内的 vN.M(规范 V1.0 §2.1/§2.2 要求保留该块;块内编号 在本文件内自洽可读) 顺带纠正注释与代码已经不一致的过时事实 - 仍把 TIM6 写成现行节拍源:Src/main.c 的 include 注释与回调注释、 Src/freertos.c 的 adcTask 块 → 改 TIM3;adc_input.h 修订条目里"ADC1 只认 TIM2/TIM3/TIM8 的 TRGO"不准确 → 换成指向判据(ADC采样节拍设计说明 §3.2) - App/algo/phasor.c 双区注释称"唯一消费者是 adcTask、为后续保护任务预留", 实际 protectTask 已跨上下文读(prot_elm_run -> phasor_get)→ 改为"读者跨 adcTask 心跳与 protectTask 判据两个上下文,勿改加锁、勿取消双区",并同步 修正 docs/算法/采集与算法层设计说明.md 同一句 - adc_tick_irq_notify() 的"拒绝 ISR 内计算"理由仍写"内含 2 ms 忙等"(DMA 化 后已无忙等)→ 换成三条真实理由:任务级共享数据 / 计算量 / 生成区回调 - 裸 §5(指代不明)与"规划 §1.6 / 规划 §4"昵称式 → 写成完整路径紧邻式 字节卫生(Edit 会静默剥 BOM) - App/task/ui_task.c 与 Drivers/BSP/UI/ui_net_sink.c 被剥掉 BOM 两次,均按 3 字节 EF BB BF 前缀补回并复验;全部 20 个文件 CR=0、U+FFFD=0、无行尾空白 门禁 - @build 0 错误 0 警告,且 Program Size 与清理前逐项相同 (Code=213356 RO=18580 RW=1184 ZI=131480)→ 纯注释改动、中文未被误重编码 - ui-golden 首跑红:新工作树缺被 gitignore 的黄金参考 simulator/tests/ref/ (不入库、只在主工作树生成过);从主工作树复制该基线后复跑通过 → 注释改动 零像素影响 - 全套 pre-commit 在这 20 个文件上 Passed(coding-standard / cppcheck / 6 个主机单测 / doc-links / task-table / mem-numbers / cubemx-survival / registration-check / mem-budget / font-charset / ui-golden / id-check) - id-check 可判定比例 82.71% -> 82.88%(删掉的是"形似 P-AUDIT 但查无定义"的 假锚点),悬空引用 863 -> 854
test/host/ — 主机端测试脚本
PC 侧的测试驱动与判读脚本(Python,跑在开发机上,经串口/网络与目标板交互)。
文件一览
流程与判读
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
run_boot_test.py |
@test 一键闭环:开串口+清日志 → 烧录 → wait-idle → verify_log 校验(退出码 0=PASS) |
verify_log.py |
日志标记校验:Required / Forbidden 标记 → PASS / FAIL;可选 --require-suite-summary 校验套件汇总行(=== <名称>: N/M PASSED (failed=0) === 且 N>0),抓"没跑到汇总行/断言数为 0"的盲区(T-2) |
e02_probe.py |
E-02 专项探针(历史审计编号) |
网络 / FTP
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
ch395f_socket_test.py |
Socket 通信测试(回显服务器 / 文件收发) |
ftp_test.py |
FTP 基本功能测试 |
ftp_up_dl_test.py |
FTP 上传下载测试 |
ftp_speed_test.py |
FTP 传输速度测试 |
ftp_capture.py |
FTP 流量抓取 |
ftp_regression.py |
FTP 回归套件 |
ftp_abort_probe.py |
FTP 中止场景探针(TRAP-NET-18;RST→450 / FIN→226,--check-abort;2026-10-13 自 MDK-ARM/ 迁入) |
ftp_integrity_test.py |
FTP 上传 SHA-256 完整性多轮回归 |
n30_repro.py |
背靠背 STOR 复现器(TRAP-NET-20 常备回归腿) |
relisten_stress.py |
监听快速复连压力(TRAP-NET-17 / E1:--port --n --gap-ms [--hold-ms]) |
e11_keepalive_probe.py |
keepalive 黑洞判死探针(E11) |
e6_soak.py |
E6 24h 挂机驱动(常态 + 每小时/每 4h E1 压测注入;判据读串口 U15 probe 计数) |
pasv_probe.py |
PASV 数据通道时序探针 |
ch395f_reuse_host.py |
Socket 复用/中止形态 PC 对端(bench 配套) |
ftp_auth_bench.py |
FTP 鉴权/锁定台架腿(N-19) |
iec104_master.py |
IEC 60870-5-104 主站客户端(B6/B7):连设备 :2404 跑 STARTDT → 总召(actcon/四组背景扫描/actterm)→ 经 C_SE 两段写临时压低 OC1 定值确定性触发 YX16 变位(COT=3)→ 恢复 → YK11 两段式 → C_RD 读回;B7 持久化模式 --b7-pre/--b7-post/--b7-mark/--b7-check(中间 ST-LINK 复位):YK12 两段投退→保护退出/联动、定值与压板态跨复位保持(含非默认 7.5 往返);纯标准库,输出纯 ASCII 可直接重定向归档为台架证据(判据 exit 0/1/2) |
时间 / 时延
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
latency_peer.py |
链路时延测试的 PC 对端(peer) |
time_sync_server.py |
时间同步推送服务(对时源) |
主机侧单元测试(纯逻辑,无硬件)
| 文件 | 作用 |
|---|---|
common/unit_test_harness.py |
通用单测 harness(L0.5):探测 MSVC → 拼 INCLUDE/LIB → 编译 → 运行 → 判定退出码。各模块运行器只做声明式配置(TestBuild),不含工具链细节 |
watchdog/run_unit_test.py |
看门狗判定状态机单测:声明 TestBuild 后调 harness,用 MSVC 离线编译真实 App/util/task_watchdog.c(可观测桩驱动),39 用例穷举边界。零硬件、秒级(退出码 0=PASS/1=FAIL/2=环境错误) |
watchdog/watchdog_test.c |
测试单元本体(#include 生产源码 + 平台钩子桩) |
watchdog/stub/ |
桩头文件(main.h/iwdg.h/dbg_log.h),覆盖 MCU 版以在 PC 上编译 |
sys_clock/run_unit_test.py |
系统时钟换算单测:离线编译真实 App/util/sys_clock.c,以可控时钟 + 阴影 RTC 桩驱动,100 断言点覆盖闰年/月末/世纪/2038 上限/星期/30 天惰性再基准化/RTC 故障降级 |
sys_clock/sys_clock_test.c |
测试单元本体(#include 生产源码 + 强符号桩;不改生产代码) |
sys_clock/stub/ |
桩头文件(main.h/FreeRTOS.h/task.h/dbg_log.h),覆盖 MCU 版以在 PC 上编译 |
cfg_file/run_unit_test.py |
配置引擎单测:离线编译真实 App/cfg/cfg_file.c,以内存虚拟文件系统桩驱动,149 断言点覆盖 INI 解析/四种值类型编解码/段注册校验/load-save-poll 契约/超长守卫/故障注入 |
cfg_file/cfg_file_test.c |
测试单元本体(#include 生产源码 + cfg_store_* 内存 FS 后端桩;不改生产代码) |
cfg_file/stub/ |
桩头文件(dbg_log.h),覆盖 MCU 版以在 PC 上编译 |
phasor/run_unit_test.py |
相量层(L2)单测:离线编译真实 App/algo/phasor.c + sample_ring.c(无需任何桩,纯算法),57 用例覆盖傅氏系数表 / 幅值·相位 / 谐波抑制与提取 / 频偏 / 采样环 / 双区原子交换 |
phasor/phasor_test.c |
测试单元本体(#include 两个生产源码 + 合成任意波形) |
adc_input/run_unit_test.py |
ADC 输入层(L1)单测:离线编译真实 App/algo/adc_input.c,101 用例给每个 Rank 注入互异码值逐通道钉死映射,并覆盖 DMA 挂载失败 / 乒乓半区选择(撕裂帧防线) / 超拍丢帧 / 停摆 / HAL 回调句柄守卫 / 停摆拍陈旧帧 / 参数错等真机难复现分支 |
adc_input/adc_input_test.c |
测试单元本体(#include 生产源码 + HAL / TPAFE 可注入桩) |
adc_input/stub/ |
桩头文件(adc.h / tpafe5160.h) |
vol_lock/run_unit_test.py |
卷锁单测:离线编译真实 App/fs/vol_lock.c,33 断言点覆盖创建 / 获取 / 释放契约(fail-open 不变量:创建失败仍返回 1 且零阻塞)/ 幂等 / 超时透传 |
vol_lock/vol_lock_test.c |
测试单元本体(#include 生产源码 + CMSIS 互斥桩) |
vol_lock/stub/ |
桩头文件(cmsis_os.h) |
time_sync/run_unit_test.py |
时间同步单测:离线编译真实 App/sync/time_sync.c,80 断言点覆盖分片喂狗延时 / 监听退避 / 时间包重组(半包·粘连·EOF·真错·预算耗尽·tick 回绕)/ 任务主循环(N-17 的全部逻辑贡献者) |
time_sync/time_sync_test.c |
测试单元本体(#include 生产源码 + 网络 / 事件 / RTOS 可脚本化桩 + longjmp 跳出 for(;;) 任务循环) |
time_sync/stub/ |
桩头文件(FreeRTOS.h / task.h / cmsis_os2.h / net_socket.h / sys_clock.h / sys_events.h / dbg_log.h) |
iec104/run_unit_test.py |
IEC 60870-5-104 协议栈单测(B4):离线编译真实 App/protocol/iec104/ 三模块 + 数据源(prot_set/prot_elm/phasor/sample_ring),82 用例覆盖 CP56 往返 / APCI 半帧·粘帧·坏帧 / STARTDT 握手 / 总召分片+RBT / COV 死区 / k=12 窗满 / w=8 触发 S / t1·t2·t3 / N(R) 倒退判故障 / 遥控·定值两段式与 PN / C_CS / 未知类型·地址错误应答 |
nand_port/run_unit_test.py |
dhara NAND 移植层单测(N-21):离线编译真实 Drivers/BSP/GD5F2GQ5UE/nand_ftl.c + 真实 Lib/dhara/{journal,map}.c,以 RAM 假芯片驱动,149 断言覆盖 is_free 整页扫描(N-12)/ 六个 HAL 入口的越界守卫(N-13)/ 故障注入 / dhara map"写入 → 重新 resume"场景 |
nand_port/nand_port_test.c |
测试单元本体(#include 生产源码 + RAM 假芯片;内联一份"只看页首 64 B"的旧算法对照,证明断言能咬人) |
nand_port/stub/ |
桩头文件(gd5f2gq5ue.h 芯片几何与 SPI 原语声明 / dbg_log.h 日志宏计数) |
详见
docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md、docs/测试说明/系统时钟单元测试说明.md、docs/测试说明/配置文件单元测试说明.md、docs/测试说明/ADC输入层单元测试说明.md、docs/测试说明/相量层单元测试说明.md、docs/测试说明/卷锁单元测试说明.md、docs/测试说明/时间同步单元测试说明.md; harness 用法见common/README.md。 已挂 pre-commit 钩子(各模块同名*-unit-test,共 16 个;逐个说明见docs/代码规范/pre-commit使用说明.md§2 与 AGENTS.md 门禁条)。
nand_port —— dhara NAND 移植层为什么能在 PC 上测
一句话:移植层是纯逻辑 + 假芯片,能钉死真机极难复现的越界/误判路径。
nand_ftl.c 的 dhara HAL 六个入口只做地址算术与边界判定,芯片侧全部经 11 个 SPI
原语打交道——把它们换成一块 RAM 假芯片,整层即可离线跑。而它要防的两类缺陷恰恰是
板端拿不到观测面的:
- N-12:
is_free旧实现只看页首 64 B,"页首 0xFF、后段有数据"的已编程页被误判 空闲 → dhara 往已编程页再编程 = 静默数据丢失。真机要恰好撞上那种页形态才发作, 发作后只表现为"某次复位后丢数据"。假芯片把双编程做成可数事件(违规计数), 测试还内联一份旧算法做对照:同一页旧算法答"空闲"、新实现答"非空"。 - N-13:越界页/块号(含
DHARA_PAGE_NONE哨兵)旧会被地址位截断成真实页 → 静默读写/搬走无辜数据。真机上没有任何路径会主动喂进越界号。假芯片记录全部 访问次数,于是"越界 → 返回 -1 +DHARA_E_CORRUPT_MAP且零芯片访问、零标坏块" 可机械断言。
运行方式
# @test 一键闭环(推荐,需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py
# 测试套件构建的回归:要求套件跑到汇总行且断言数 > 0(T-2)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py `
--required "=== Storage Tests:" --forbidden "ERROR;HardFault;[ERR]" `
--require-suite-summary "Storage Tests"
# 看门狗判定状态机单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/watchdog/run_unit_test.py
# 系统时钟换算单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/sys_clock/run_unit_test.py
# 配置引擎单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/cfg_file/run_unit_test.py
# 相量层(L2)单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/phasor/run_unit_test.py
# ADC 输入层(L1)单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/adc_input/run_unit_test.py
# 卷锁单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/vol_lock/run_unit_test.py
# 时间同步单测(纯逻辑,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/time_sync/run_unit_test.py
# dhara NAND 移植层单测(纯逻辑 + RAM 假芯片,无需真机)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/nand_port/run_unit_test.py
串口端口配置在
.serialtest/config.json(单一配置源,当前 COM6/115200)。
⚠️ 注意
- PYTHONPATH/路径敏感:脚本按仓库根相对路径读写,从仓库根执行
- 本目录被 pre-commit 门禁的 cppcheck / 代码规范排除(
test/豁免); 但各模块的run_unit_test.py自身作为独立钩子参与门禁(见上,共 16 个) - 台架探针族分工(2026-10-13 起):自愈/Trap 常备回归腿在本目录(
relisten_stress/ftp_abort_probe/n30_repro/e02_probe/e6_soak等);MDK-ARM/*.py只余 历史一次性探针(ftp_freeze_probe/tcp_reconnect_probe/ftp_retr_abort_probe/bench_verdict) - 全部主机侧单测(16 个模块目录,含本目录新增的
nand_port/)都需要本机装有 MSVC (VS2019/2022/2026 的 C++ 工具链);无则脚本报环境错误(退出码 2)
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