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按登记簿"完成即销项"规则删除 docs/问题记录/UI任务看门狗停摆分析.md (560 行)。结案依据:累计 38 次上板启动 0 复现(原 L2 基线 3/10), P0/P1-4a/P1-5/P2/方案 A 全部落地,方案 B 已评估决定不做。 并入 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md 新增 §11(只留可复用部分): - §11.1 三条易误读的判读口径:启动期 MISS start 0x67 是良性 episode; miss= 是累计不是连续(连续数饱和在 WD_MISS_TOLERANCE=8); reset cause 不能区分 IWDG 溢出与台架软件复位 - §11.2 诊断四步:先看掩码缺几位(只缺 1 位 = 定点打击,多位 = 全局 饥饿)→ 逐项量化占空比(实测 10%~13%,否掉"CPU 饱和"直觉)→ 用计数速率反证空转(ring 恰好 1000/s)→ 用 [PROF] 指认占用者 - §11.3 三条结构性脆弱点(uiTask 唯一 BelowNormal/心跳曾依赖 netTask 往返/自定截止期不可恢复)+ 两个顺带修掉的正确性缺陷(无新帧仍压环 ≈3% 频率失配、失败拍静默沿用旧值) - §11.4 [PROF]/[PROF2] 全字段语义 + v2.8 实测基线(netp=0 是真实值、 adcm 峰值来自心跳日志、uip 地板 = LVGL 帧周期)与三机理判读口诀 - §11.5 三条教训:门控类优化必须保留低频兜底;门控会顺手消灭暴露路径; 事件驱动要核对节拍源启动时刻 vs 消费者创建时刻 - §11.6 明确不做的四条及理由(提 uiTask 优先级会掩盖真缺陷、net_* 有界 等待版会串回执、推流搬出 uiTask、推流塞进 netTask) UI 推流门控与方案 B 否决理由收进 RemoDispBus 协议说明 §3(该处原本已有 摘要,改为自洽不再回指);就绪门控 API 的约束已在 BSD Socket 指南 §10.1。 引用改指 12 处:ui_task.c、task_prof.c/.h、ui_net_sink.c/.h、docs/README、 RemoDispBus、看门狗设计说明 R7 行、ADC 采样节拍设计说明、BSD Socket 指南 ×2、项目审查报告 N-10 ×2。 ⚠ ui_task.c / ui_net_sink.c / ui_net_sink.h 是带 BOM 文件,Edit 剥掉了 BOM,已按原样补回 3 字节 EF BB BF(未整文件重写)。 验证:check_doc_links --all 通过(127 个文档,无悬空引用); @build 0 错 0 警,Code=257660 与删除前一字不差(纯注释改动)。
App/ — 应用层
自研代码(非 CubeMX 生成、非第三方库)。本目录是项目的应用层:任务编排、业务逻辑、 日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循
docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。
职责
Src/main.c(CubeMX 初始化)→ app_main_init(本目录 app/app_main.c)→ osKernelStart →
6 个 FreeRTOS 任务(见 task/)。osKernelStart 之前全是内核启动前代码,禁止调用任何
FreeRTOS/CMSIS-RTOS API(见 AGENTS.md「平台约束」)。
目录结构(按职责分层)
| 目录 | 内容 | README |
|---|---|---|
app/ |
应用入口与全局:app_main.c/h(初始化入口)、app_cfg.h(编译开关)、sys_events.h(就绪事件) |
app/README.md |
cfg/ |
配置引擎:/config.ini 解析 + 原子持久化(旧二进制档已废弃,2026-10-10) |
cfg/README.md |
sync/ |
时间同步任务:time_sync.c/h |
sync/README.md |
algo/ |
采集与算法层(L1/L2):adc_input.c/h(语义通道映射 + STM32 ADC1 扫描) |
algo/README.md |
log/ |
日志子系统:syslog(NAND)+ 控制台单写者日志 | log/README.md |
task/ |
FreeRTOS 任务实现(6 个任务) | task/README.md |
util/ |
通用工具:CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间 | util/README.md |
protocol/ |
通信协议(预留,当前为空) | protocol/README.md |
关键约束
- 配置引擎单任务收敛:
cfg/为静态态、属主是 defaultTask;UI 保存请求经SYS_EVT_CFG_SAVE事件唤醒,netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎 - syslog 唯一写者:
/log/*只由 defaultTask 写入 - 新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量(
docs/内存管理/)
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docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 配置引擎:
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docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md、docs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md