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按登记簿"完成即销项"规则删除 docs/问题记录/UI任务看门狗停摆分析.md (560 行)。结案依据:累计 38 次上板启动 0 复现(原 L2 基线 3/10), P0/P1-4a/P1-5/P2/方案 A 全部落地,方案 B 已评估决定不做。 并入 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md 新增 §11(只留可复用部分): - §11.1 三条易误读的判读口径:启动期 MISS start 0x67 是良性 episode; miss= 是累计不是连续(连续数饱和在 WD_MISS_TOLERANCE=8); reset cause 不能区分 IWDG 溢出与台架软件复位 - §11.2 诊断四步:先看掩码缺几位(只缺 1 位 = 定点打击,多位 = 全局 饥饿)→ 逐项量化占空比(实测 10%~13%,否掉"CPU 饱和"直觉)→ 用计数速率反证空转(ring 恰好 1000/s)→ 用 [PROF] 指认占用者 - §11.3 三条结构性脆弱点(uiTask 唯一 BelowNormal/心跳曾依赖 netTask 往返/自定截止期不可恢复)+ 两个顺带修掉的正确性缺陷(无新帧仍压环 ≈3% 频率失配、失败拍静默沿用旧值) - §11.4 [PROF]/[PROF2] 全字段语义 + v2.8 实测基线(netp=0 是真实值、 adcm 峰值来自心跳日志、uip 地板 = LVGL 帧周期)与三机理判读口诀 - §11.5 三条教训:门控类优化必须保留低频兜底;门控会顺手消灭暴露路径; 事件驱动要核对节拍源启动时刻 vs 消费者创建时刻 - §11.6 明确不做的四条及理由(提 uiTask 优先级会掩盖真缺陷、net_* 有界 等待版会串回执、推流搬出 uiTask、推流塞进 netTask) UI 推流门控与方案 B 否决理由收进 RemoDispBus 协议说明 §3(该处原本已有 摘要,改为自洽不再回指);就绪门控 API 的约束已在 BSD Socket 指南 §10.1。 引用改指 12 处:ui_task.c、task_prof.c/.h、ui_net_sink.c/.h、docs/README、 RemoDispBus、看门狗设计说明 R7 行、ADC 采样节拍设计说明、BSD Socket 指南 ×2、项目审查报告 N-10 ×2。 ⚠ ui_task.c / ui_net_sink.c / ui_net_sink.h 是带 BOM 文件,Edit 剥掉了 BOM,已按原样补回 3 字节 EF BB BF(未整文件重写)。 验证:check_doc_links --all 通过(127 个文档,无悬空引用); @build 0 错 0 警,Code=257660 与删除前一字不差(纯注释改动)。
App/task/ — FreeRTOS 任务实现
6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在
Src/freertos.c(MX_FREERTOS_Init), 栈大小/优先级的唯一事实源也是Src/freertos.c;本目录只放任务实现。
任务清单
| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
default_task.c/h |
defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
net_task.c/h |
netTask | Normal | net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages |
ui_task.c/h |
uiTask | BelowNormal | LVGL 界面(菜单 / 内容页 / 待机)+ 推流 |
adc_task.c/h |
adcTask | AboveNormal | ADC 采集消费:TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧,经 ../algo/adc_input.c 按语义取数(采样节拍由 TIM3 硬件触发) |
rs485_task.c/h |
(RS-485 任务) | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
../sync/time_sync.c |
timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步(实现不在本目录,见 ../sync/README.md) |
上表栈大小/优先级以
Src/freertos.c为准(README.md/AGENTS.md的任务表由scripts/gen_task_table.py生成,勿手抄)。
就绪屏障(重要)
任务间不用魔法延时,改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags:
SYS_EVT_NET_READY/SYS_EVT_STORAGE_READY等是状态位——等待时必须osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear,不能用默认消费型等待(否则先到的消费者会清掉位, 导致ftpTask的WaitAll(两位)永不成立 → FTP 静默不监听)SYS_EVT_CFG_SAVE/SYS_EVT_NET_RECONFIG等命令位保持消费型等待
平台约束(改本目录前必读)
- 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用(
osMessageQueueNew等会杀死启动) - 就绪屏障位一律用
osFlagsNoClear - 内存预算紧张,改栈/缓冲前先核算(
docs/内存管理/)
相关文档
- 启动顺序与屏障:
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 内存与定栈规则:
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 栈水位实测:
scripts/stack_report.py