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STM32F4-Base/App/task
wandering1 54d6d2d5d5 docs: 删除 Task #32 停摆分析(已结案),可复用结论并入看门狗设计说明 §11
按登记簿"完成即销项"规则删除 docs/问题记录/UI任务看门狗停摆分析.md
(560 行)。结案依据:累计 38 次上板启动 0 复现(原 L2 基线 3/10),
P0/P1-4a/P1-5/P2/方案 A 全部落地,方案 B 已评估决定不做。

并入 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md 新增 §11(只留可复用部分):
- §11.1 三条易误读的判读口径:启动期 MISS start 0x67 是良性 episode;
  miss= 是累计不是连续(连续数饱和在 WD_MISS_TOLERANCE=8);
  reset cause 不能区分 IWDG 溢出与台架软件复位
- §11.2 诊断四步:先看掩码缺几位(只缺 1 位 = 定点打击,多位 = 全局
  饥饿)→ 逐项量化占空比(实测 10%~13%,否掉"CPU 饱和"直觉)→
  用计数速率反证空转(ring 恰好 1000/s)→ 用 [PROF] 指认占用者
- §11.3 三条结构性脆弱点(uiTask 唯一 BelowNormal/心跳曾依赖 netTask
  往返/自定截止期不可恢复)+ 两个顺带修掉的正确性缺陷(无新帧仍压环
  ≈3% 频率失配、失败拍静默沿用旧值)
- §11.4 [PROF]/[PROF2] 全字段语义 + v2.8 实测基线(netp=0 是真实值、
  adcm 峰值来自心跳日志、uip 地板 = LVGL 帧周期)与三机理判读口诀
- §11.5 三条教训:门控类优化必须保留低频兜底;门控会顺手消灭暴露路径;
  事件驱动要核对节拍源启动时刻 vs 消费者创建时刻
- §11.6 明确不做的四条及理由(提 uiTask 优先级会掩盖真缺陷、net_* 有界
  等待版会串回执、推流搬出 uiTask、推流塞进 netTask)

UI 推流门控与方案 B 否决理由收进 RemoDispBus 协议说明 §3(该处原本已有
摘要,改为自洽不再回指);就绪门控 API 的约束已在 BSD Socket 指南 §10.1。

引用改指 12 处:ui_task.c、task_prof.c/.h、ui_net_sink.c/.h、docs/README、
RemoDispBus、看门狗设计说明 R7 行、ADC 采样节拍设计说明、BSD Socket 指南
×2、项目审查报告 N-10 ×2。

⚠ ui_task.c / ui_net_sink.c / ui_net_sink.h 是带 BOM 文件,Edit 剥掉了
BOM,已按原样补回 3 字节 EF BB BF(未整文件重写)。

验证:check_doc_links --all 通过(127 个文档,无悬空引用);
@build 0 错 0 警,Code=257660 与删除前一字不差(纯注释改动)。
2026-10-11 00:38:50 +08:00
..

App/task/ — FreeRTOS 任务实现

6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在 Src/freertos.c(MX_FREERTOS_Init), 栈大小/优先级的唯一事实源也是 Src/freertos.c;本目录只放任务实现。

任务清单

文件 任务 优先级 职责
default_task.c/h defaultTask Normal FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示
net_task.c/h netTask Normal net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages
ui_task.c/h uiTask BelowNormal LVGL 界面(菜单 / 内容页 / 待机)+ 推流
adc_task.c/h adcTask AboveNormal ADC 采集消费:TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧,经 ../algo/adc_input.c 按语义取数(采样节拍由 TIM3 硬件触发)
rs485_task.c/h (RS-485 任务) — 半双工 RS-485 协议通信
../sync/time_sync.c timeSyncTask Normal 墙钟时间同步(实现不在本目录,见 ../sync/README.md)

上表栈大小/优先级以 Src/freertos.c 为准(README.md/AGENTS.md 的任务表由 scripts/gen_task_table.py 生成,勿手抄)。

就绪屏障(重要)

任务间不用魔法延时,改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags:

  • SYS_EVT_NET_READY / SYS_EVT_STORAGE_READY 等是状态位——等待时必须 osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear,不能用默认消费型等待(否则先到的消费者会清掉位, 导致 ftpTask 的 WaitAll(两位) 永不成立 → FTP 静默不监听)
  • SYS_EVT_CFG_SAVE / SYS_EVT_NET_RECONFIG 等命令位保持消费型等待

平台约束(改本目录前必读)

  • 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用(osMessageQueueNew 等会杀死启动)
  • 就绪屏障位一律用 osFlagsNoClear
  • 内存预算紧张,改栈/缓冲前先核算(docs/内存管理/)

相关文档

  • 启动顺序与屏障:docs/架构设计/项目启动顺序管理.md
  • 内存与定栈规则:docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md
  • 栈水位实测:scripts/stack_report.py