wandering1
593c5d0c84
用户裁定（2026-10-28）：L1/L1.5/L2/L2.5/L3 这套层号「谁能看懂」，改用语义名。 映射（同一批定稿，含 L4/L5）： L1 → 语义取数与有效性 L1.5 → 标定折算 L2 → 全周傅氏相量 L2.5 → 测频与遥测快照 L3 → 保护判据 L4 → 出口与记录 L5 → 动作留痕 实测规模：384 站点 / 62 文件（App/algo、App/task、test/host 六个套件、docs/算法、 产品需求、架构总览、启动顺序、ADC 采样节拍、IEC104 上行、采集短板评测、内存管理、 AGENTS.md、README.md、docs/README.md、.pre-commit-config.yaml 与 scripts 里的注释）。 改法（不是全局替换，逐模式有上下文规则）： - 先吃同位语再落裸词：L1 有效性校验 → 语义取数与有效性校验、L2 相量层 → 全周傅氏 相量层、L3 保护 → 保护判据、L2.5 遥测快照 → 测频与遥测快照，避免「保护判据保护判据」 这类重复（第一版就是这么坏掉的，已整体回滚重做）。 - .c/.h 只改注释：先把字符串字面量切出去（引号数为奇数的跨行注释按整行处理）， C 字符串里的 L2-in ring 之类原样保留——AGENTS 铁律「字符串字面量必须纯 ASCII」。 - 层内条目号（L1-3 / L2-3 这类）**本批不动**，属批次 2；另外三族（UI 菜单层级 L0~L3、链路延迟分段 L1~L8、CubeMX 防丢失三层）也不动，属批次 3。 - 顺手修的措辞：范围写法 L1~L3 → 「分层（语义取数与有效性 → 保护判据）」、 CI 段「不含 L1/L2/L3」→「不含采集链分层」、目录地图里同一处并列表述。 验证：@build 0 错 0 警（Code=236456，与改前逐字节同尺寸——纯注释改动）； 内存布局配图已按新脚本重生成（自检通过）；doc-links --all --sections-strict 通过 （195 文档）；mojibake / bom-guard / coding-standard / 新编号门禁自查 全 rc=0； git diff --check 干净。
126 lines
4.1 KiB
C
126 lines
4.1 KiB
C
/*
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* 模块名称：采样环缓冲（全周傅氏相量计算的输入）
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* 模块功能：按语义通道保存最近 2 个周波（40 点）采样值，供 全周傅氏相量计算按窗取数。
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* 适用平台：STM32F407ZGTx（纯算法，无寄存器/无 RTOS 依赖）
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* 作者：王建锋
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* 创建日期：2026-10-10
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* 修改记录：
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* v1.0 2026-10-10 王建锋 创建：全周傅氏相量输入环缓冲（20 点/周波 × 2 周波）
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*/
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#include "sample_ring.h"
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#include <stddef.h>
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/* 采样环：[语义通道][点]。按语义通道索引（0..ADC_SEM_COUNT-1），
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* 故消费侧"按语义取数"，不依赖任何物理通道号或转换器归属。 */
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static float s_ring[ADC_SEM_COUNT][SAMPLE_RING_DEPTH];
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/* 写指针：下一个待写入的点下标（0..SAMPLE_RING_DEPTH-1） */
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static uint16_t s_head;
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/* 已累积点数（饱和于 SAMPLE_RING_DEPTH） */
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static uint16_t s_filled;
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/* 累计入环帧数（不饱和，供心跳/丢帧观测） */
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static uint32_t s_frames;
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/*
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* 函数功能：采样环缓冲初始化
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：无
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* 限定条件：无
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* 函数说明：清空全部通道历史与计数；可重复调用（幂等）。
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*/
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void sample_ring_init(void) {
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uint8_t c;
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uint16_t i;
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for (c = 0u; c < (uint8_t)ADC_SEM_COUNT; c++) {
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for (i = 0u; i < SAMPLE_RING_DEPTH; i++) {
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s_ring[c][i] = 0.0f;
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}
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}
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s_head = 0u;
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s_filled = 0u;
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s_frames = 0u;
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}
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/*
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* 函数功能：压入一拍（一帧）全部语义通道的采样值
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* 入口参数：values - 按语义通道顺序排列的一帧采样值（长度须 = ADC_SEM_COUNT）
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* n - 实际长度（必须等于 ADC_SEM_COUNT）
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||
* 返 回 值：0 - 成功；-1 - 参数错
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||
* 限定条件：同一帧内各通道须同刻（同族量同刻性由上游 语义取数与有效性负责）
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||
* 函数说明：整帧写入完毕后**统一**推进写指针——单帧内不存在"半新半旧"，
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* 消费侧取到的窗永远落在整帧边界上（无帧内撕裂）。
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*/
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int sample_ring_push_frame(const float *values, uint8_t n) {
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uint8_t c;
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if ((values == NULL) || (n != (uint8_t)ADC_SEM_COUNT)) {
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return -1;
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}
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for (c = 0u; c < (uint8_t)ADC_SEM_COUNT; c++) {
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s_ring[c][s_head] = values[c];
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}
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s_head = (uint16_t)((s_head + 1u) % SAMPLE_RING_DEPTH);
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||
if (s_filled < SAMPLE_RING_DEPTH) {
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s_filled++;
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}
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s_frames++;
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return 0;
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||
}
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/*
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* 函数功能：取指定语义通道最近 n 点的窗（按时间序，旧 → 新）
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* 入口参数：ch - 语义通道
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* n - 取点数（1..SAMPLE_RING_DEPTH）
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* out - 输出缓冲（长度须 >= n）
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* 返 回 值：0 - 成功；-1 - 参数错；-2 - 已累积点数不足 n
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* 限定条件：无
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||
* 函数说明：out[n-1] 为最新一点。最老点下标 = head - n（模 DEPTH）。
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*/
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int sample_ring_window(adc_semantic_t ch, uint8_t n, float *out) {
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uint16_t start;
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uint16_t i;
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||
if ((out == NULL) || ((unsigned int)ch >= (unsigned int)ADC_SEM_COUNT)) {
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return -1;
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||
}
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||
if ((n == 0u) || (n > SAMPLE_RING_DEPTH)) {
|
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return -1;
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||
}
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||
if (s_filled < (uint16_t)n) {
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||
return -2;
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||
}
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start = (uint16_t)((s_head + SAMPLE_RING_DEPTH - (uint16_t)n) % SAMPLE_RING_DEPTH);
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||
for (i = 0u; i < (uint16_t)n; i++) {
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out[i] = s_ring[ch][(uint16_t)((start + i) % SAMPLE_RING_DEPTH)];
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}
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return 0;
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||
}
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/*
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* 函数功能：读已累积点数（饱和于 SAMPLE_RING_DEPTH）
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：已累积点数（0..SAMPLE_RING_DEPTH）
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* 限定条件：无
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* 函数说明：供上层判断"数据是否够一周波"。
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*/
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uint16_t sample_ring_filled(void) {
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return s_filled;
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}
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/*
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* 函数功能：读累计入环帧数（不饱和）
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||
* 入口参数：无
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||
* 返 回 值：累计入环帧数
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||
* 限定条件：无
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* 函数说明：供心跳日志 / 丢帧观测（采样有效性校验 判据之一）。
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||
*（保护功能清单见 docs/算法/继电保护功能复现规划.md）
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||
*/
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uint32_t sample_ring_frames(void) {
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||
return s_frames;
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||
}
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