wandering1
5a9988b557
清掉的（读者无从解析、且所指文档已不存在） - 已删任务文档的编号：Task #32、其内部 §5 / §4.3、P1-5、P0-2、P1-4a、 "方案 a"、"Lead 批准 2026-10-12" - 正文里当代词用的文件版本号："（v2.7 起为 AboveNormal）""已随 v2.0 事件 驱动改造删除""（v2.0：DMA 消费）""见文件头 v1.3 说明"等 → 改写成陈述现状 - 测试与脚本同类：adc_input 桩头"v2.0：DMA 模型"、stub/adc.h 的 v2.0、 check_cubemx_survival.py 段头的"2026-10-10 v2.8"、run_all_suites.py 的"方案 A" 刻意保留 - 可检索登记簿锚点：P-AUDIT 真条目（P0-1/P1-8/P2-1/P2-9/P3-11）、S6/S11、 E-31/E-44、N-18/N-23/N-32、B1/B5/B7/B8、L1-x~L5-x 功能号 - 文件头修改记录块内的 vN.M（规范 V1.0 §2.1/§2.2 要求保留该块；块内编号 在本文件内自洽可读） 顺带纠正注释与代码已经不一致的过时事实 - 仍把 TIM6 写成现行节拍源：Src/main.c 的 include 注释与回调注释、 Src/freertos.c 的 adcTask 块 → 改 TIM3；adc_input.h 修订条目里"ADC1 只认 TIM2/TIM3/TIM8 的 TRGO"不准确 → 换成指向判据（ADC采样节拍设计说明 §3.2） - App/algo/phasor.c 双区注释称"唯一消费者是 adcTask、为后续保护任务预留"， 实际 protectTask 已跨上下文读（prot_elm_run -> phasor_get）→ 改为"读者跨 adcTask 心跳与 protectTask 判据两个上下文，勿改加锁、勿取消双区"，并同步 修正 docs/算法/采集与算法层设计说明.md 同一句 - adc_tick_irq_notify() 的"拒绝 ISR 内计算"理由仍写"内含 2 ms 忙等"（DMA 化 后已无忙等）→ 换成三条真实理由：任务级共享数据 / 计算量 / 生成区回调 - 裸 §5（指代不明）与"规划 §1.6 / 规划 §4"昵称式 → 写成完整路径紧邻式 字节卫生（Edit 会静默剥 BOM） - App/task/ui_task.c 与 Drivers/BSP/UI/ui_net_sink.c 被剥掉 BOM 两次，均按 3 字节 EF BB BF 前缀补回并复验；全部 20 个文件 CR=0、U+FFFD=0、无行尾空白 门禁 - @build 0 错误 0 警告，且 Program Size 与清理前逐项相同 （Code=213356 RO=18580 RW=1184 ZI=131480）→ 纯注释改动、中文未被误重编码 - ui-golden 首跑红：新工作树缺被 gitignore 的黄金参考 simulator/tests/ref/ （不入库、只在主工作树生成过）；从主工作树复制该基线后复跑通过 → 注释改动 零像素影响 - 全套 pre-commit 在这 20 个文件上 Passed（coding-standard / cppcheck / 6 个主机单测 / doc-links / task-table / mem-numbers / cubemx-survival / registration-check / mem-budget / font-charset / ui-golden / id-check） - id-check 可判定比例 82.71% -> 82.88%（删掉的是"形似 P-AUDIT 但查无定义"的 假锚点），悬空引用 863 -> 854
165 lines
7.3 KiB
C
165 lines
7.3 KiB
C
/*
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* 模块名称：ADC 输入层（L1 采集与预处理）
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* 模块功能：把两片转换器的原始码值按**语义**（UA/UB/UC/UN/IA/IB/IC/IN/温度）统一
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* 暴露，使上层（UI / 自检 / 保护算法）**按语义取数，不写死下标**：
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* ① 语义通道映射表（L1-4）——权威口径 docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md；
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* ② STM32 ADC1 9 通道采样（L1-3）——由 **TIM3 TRGO 硬件触发 + DMA 双缓冲
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* 搬运**，本层只消费、不触发、不等待。
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* V0.1 上 8 路电气量分属两片转换器（硬件缺陷 N-18）：UA/UN/IA 走
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* TPAFE5160（16 位 / ±5 V 双极性），UB/UC/IB/IC/IN 走 STM32 ADC1
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* （12 位 / 0~3.3 V 单极性）。V0.2 改版（8 路电气量全部接 TPAFE）
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* 只改映射表内容，本层 API 与上层语义不动。
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* 适用平台：STM32F407ZGTx + TPAFE5160
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* 作者：王建锋
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* 创建日期：2026-10-10
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* 修改记录：
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* v1.0 2026-10-10 王建锋 创建：L1-3（STM32 ADC1 扫描）+ L1-4（语义映射）
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* v2.0 2026-10-10 王建锋 STM32 侧改 TIM3 TRGO 硬件触发 + DMA 双缓冲消费：
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* 消除逐通道轮询的 2 ms 忙等；节拍源 TIM6 -> TIM3
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* （换源判据：F4 上 ADC1 收不到 TIM6/TIM7 的 TRGO，见
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* docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md §3.2）；新增
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* adc_input_stm32_seq() / _hw_errs()
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*/
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#ifndef ADC_INPUT_H
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#define ADC_INPUT_H
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#include <stdint.h>
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/* 语义通道（V0.1：8 路电气量 + 温度）。枚举值即语义编号，顺序不得随意变更；
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* 备用通道（RESERVED）不接入语义，故不在此枚举内。 */
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typedef enum {
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ADC_SEM_UA = 0, /* A 相电压（TPAFE） */
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ADC_SEM_UB, /* B 相电压（STM32） */
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ADC_SEM_UC, /* C 相电压（STM32） */
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ADC_SEM_UN, /* 零线电压（TPAFE） */
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ADC_SEM_IA, /* A 相电流（TPAFE） */
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ADC_SEM_IB, /* B 相电流（STM32） */
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ADC_SEM_IC, /* C 相电流（STM32） */
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ADC_SEM_IN, /* 零线电流（STM32） */
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ADC_SEM_TEMP, /* 温度（STM32，V_ZL2） */
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ADC_SEM_COUNT /* 语义通道数（哨兵） */
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} adc_semantic_t;
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/* 数据来源：V0.1 的 8 路电气量分属两片转换器（N-18） */
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typedef enum {
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ADC_SRC_TPAFE = 0, /* TPAFE5160：16 位、±5 V 双极性、8 通道同步 */
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ADC_SRC_STM32 /* STM32 ADC1：12 位、0~3.3 V 单极性、9 通道顺序扫描 */
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} adc_source_t;
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/* 语义通道 → 物理通道描述 */
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typedef struct {
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adc_source_t source; /* 数据来源 */
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uint8_t index; /* TPAFE 源：驱动 buf 下标 0..7；STM32 源：ADC1 通道号 0..15 */
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} adc_channel_desc_t;
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/* TPAFE5160 一帧通道数（= 驱动 buf 长度） */
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#define ADC_INPUT_TPAFE_CH_NUM 8U
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/* STM32 ADC1 顺序扫描通道数（Rank 1..9） */
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#define ADC_INPUT_STM32_CH_NUM 9U
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/* STM32 ADC1 最近一次取帧状态码（DMA 消费，已无"轮询超时"这一档） */
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#define ADC_INPUT_RC_OK (0) /* 取到新一帧 */
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#define ADC_INPUT_RC_START (-1) /* HAL_ADC_Start_DMA 挂载失败 */
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#define ADC_INPUT_RC_STALL (-2) /* 本拍无新帧（TIM3 未启动 / ADC 停摆 / DMA 出错） */
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#define ADC_INPUT_RC_NOT_RUN (-3) /* 尚未取过帧 */
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/*
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* 函数功能：ADC 输入层初始化
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：0 - 成功；-1 - 语义映射表自检失败（映射指向了不会被扫描的通道）；
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* -2 - STM32 ADC1 的 DMA 挂载失败
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* 限定条件：内核启动前调用（无 RTOS 依赖）；STM32 ADC1 外设已由 MX_ADC1_Init 配好
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* 函数说明：清缓冲与统计 + 映射表自洽性自检 + 挂载一次 ADC1 DMA（此后转换由
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* TIM3 TRGO 硬件触发、DMA 自动搬运）。须在启动采样节拍之前调用。
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*/
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int adc_input_init(void);
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/*
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* 函数功能：采集一拍（TPAFE 原子快照 + 消费一帧 STM32 ADC1 DMA 采样）
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：TPAFE 快照结果（1=有新帧 0=无新帧 -1=参数错）；STM32 侧状态另见
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* adc_input_stm32_rc() / adc_input_stm32_seq()
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* 限定条件：仅**任务上下文**调用（TPAFE 快照走临界区）
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* 函数说明：本函数只搬运原始码值，不做标定/运算；STM32 侧**零忙等**（不触发、
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* 不等待转换）。STM32 侧无新帧不阻断 TPAFE 快照，也不影响返回值语义。
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* ⚠ STM32 侧数据滞后 1 拍（乒乓双缓冲固有延迟，9 路一致）。
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*/
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int adc_input_poll(void);
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/*
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* 函数功能：取语义通道的物理描述
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* 入口参数：ch - 语义通道
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* 返 回 值：指向静态描述表的指针；ch 越界返回 NULL
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* 限定条件：无
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* 函数说明：供自检注入 / UI 通道序等需要"语义 → 物理通道"映射的场景使用。
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*/
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const adc_channel_desc_t *adc_input_desc(adc_semantic_t ch);
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/*
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* 函数功能：读取语义通道的原始码值（未标定）
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* 入口参数：ch - 语义通道
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* out - 输出原始码值（TPAFE 侧为 16 位二进制补码；STM32 侧为 0..4095）
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* 返 回 值：0 - 成功；-1 - 参数错；-2 - 该来源当前无有效数据
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* 限定条件：无
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* 函数说明：消费侧取数的唯一入口（按语义，不写死下标）。取数前须先成功
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* adc_input_poll() 一次。
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*/
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int adc_input_raw(adc_semantic_t ch, int32_t *out);
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/*
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* 函数功能：读取 STM32 ADC1 最近一次取帧状态码
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：ADC_INPUT_RC_xxx
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||
* 限定条件：无
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* 函数说明：供心跳日志 / 自检观测 STM32 侧健康度。
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*/
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int adc_input_stm32_rc(void);
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/*
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* 函数功能：读取 STM32 ADC1 停摆故障累计次数
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：DMA 挂载失败次数 + "连续 >=2 拍无新帧"的次数
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||
* 限定条件：无
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||
* 函数说明：单调递增，供心跳日志观测。单拍无新帧（消费者相位伪影）不计入。
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*/
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uint32_t adc_input_stm32_errs(void);
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/*
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* 函数功能：读取 STM32 ADC1 的丢帧次数
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：DMA 完成计数一次前进 >1 的次数（中间那帧已被覆盖，未及消费）
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* 限定条件：无
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* 函数说明：与 errs 分开——gap = 消费者超拍（单拍耗时 > 1 ms），
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* err = 节拍源/ DMA 停摆。两类故障处置不同，混在一起就查不了。
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||
*/
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uint32_t adc_input_stm32_gaps(void);
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/*
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* 函数功能：读取 STM32 ADC1 的 DMA 整帧完成计数
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：DMA 半区/整区完成中断的累计次数（正常时每拍 +1）
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||
* 限定条件：无
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||
* 函数说明：与 tpafe5160_frame_seq() 对称的 STM32 侧"节拍是否还在喂数据"观测量。
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||
*/
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||
uint32_t adc_input_stm32_seq(void);
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||
/*
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||
* 函数功能：读取 STM32 ADC1 的 HAL 层错误回调累计次数
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||
* 入口参数：无
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||
* 返 回 值：HAL_ADC_ErrorCallback 触发次数（DMA 传输错误等）
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||
* 限定条件：无
|
||
* 函数说明：与 adc_input_stm32_errs() 分开计数，用于区分"节拍源停了"与"DMA 出错"。
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||
*/
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||
uint32_t adc_input_stm32_hw_errs(void);
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||
|
||
#ifdef __cplusplus
|
||
}
|
||
#endif
|
||
|
||
#endif /* ADC_INPUT_H */
|