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清掉的(读者无从解析、且所指文档已不存在) - 已删任务文档的编号:Task #32、其内部 §5 / §4.3、P1-5、P0-2、P1-4a、 "方案 a"、"Lead 批准 2026-10-12" - 正文里当代词用的文件版本号:"(v2.7 起为 AboveNormal)""已随 v2.0 事件 驱动改造删除""(v2.0:DMA 消费)""见文件头 v1.3 说明"等 → 改写成陈述现状 - 测试与脚本同类:adc_input 桩头"v2.0:DMA 模型"、stub/adc.h 的 v2.0、 check_cubemx_survival.py 段头的"2026-10-10 v2.8"、run_all_suites.py 的"方案 A" 刻意保留 - 可检索登记簿锚点:P-AUDIT 真条目(P0-1/P1-8/P2-1/P2-9/P3-11)、S6/S11、 E-31/E-44、N-18/N-23/N-32、B1/B5/B7/B8、L1-x~L5-x 功能号 - 文件头修改记录块内的 vN.M(规范 V1.0 §2.1/§2.2 要求保留该块;块内编号 在本文件内自洽可读) 顺带纠正注释与代码已经不一致的过时事实 - 仍把 TIM6 写成现行节拍源:Src/main.c 的 include 注释与回调注释、 Src/freertos.c 的 adcTask 块 → 改 TIM3;adc_input.h 修订条目里"ADC1 只认 TIM2/TIM3/TIM8 的 TRGO"不准确 → 换成指向判据(ADC采样节拍设计说明 §3.2) - App/algo/phasor.c 双区注释称"唯一消费者是 adcTask、为后续保护任务预留", 实际 protectTask 已跨上下文读(prot_elm_run -> phasor_get)→ 改为"读者跨 adcTask 心跳与 protectTask 判据两个上下文,勿改加锁、勿取消双区",并同步 修正 docs/算法/采集与算法层设计说明.md 同一句 - adc_tick_irq_notify() 的"拒绝 ISR 内计算"理由仍写"内含 2 ms 忙等"(DMA 化 后已无忙等)→ 换成三条真实理由:任务级共享数据 / 计算量 / 生成区回调 - 裸 §5(指代不明)与"规划 §1.6 / 规划 §4"昵称式 → 写成完整路径紧邻式 字节卫生(Edit 会静默剥 BOM) - App/task/ui_task.c 与 Drivers/BSP/UI/ui_net_sink.c 被剥掉 BOM 两次,均按 3 字节 EF BB BF 前缀补回并复验;全部 20 个文件 CR=0、U+FFFD=0、无行尾空白 门禁 - @build 0 错误 0 警告,且 Program Size 与清理前逐项相同 (Code=213356 RO=18580 RW=1184 ZI=131480)→ 纯注释改动、中文未被误重编码 - ui-golden 首跑红:新工作树缺被 gitignore 的黄金参考 simulator/tests/ref/ (不入库、只在主工作树生成过);从主工作树复制该基线后复跑通过 → 注释改动 零像素影响 - 全套 pre-commit 在这 20 个文件上 Passed(coding-standard / cppcheck / 6 个主机单测 / doc-links / task-table / mem-numbers / cubemx-survival / registration-check / mem-budget / font-charset / ui-golden / id-check) - id-check 可判定比例 82.71% -> 82.88%(删掉的是"形似 P-AUDIT 但查无定义"的 假锚点),悬空引用 863 -> 854
Drivers/BSP/ — 板级支持包(纯手工自研代码)
本目录全部为手工编写的板级驱动与中间层(非 CubeMX 生成、非第三方库、非 ST HAL)。 每个芯片/子模块一个子目录。改驱动前必读对应模块的 Trap Records(见下)。
子模块一览
| 目录 | 芯片/模块 | 接口 | 职责 | 关键文档 |
|---|---|---|---|---|
CH395F/ |
CH395F 以太网控制器 | SPI2 | 以太网 MAC/PHY 控制器底层驱动 | docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md |
GD5F2GQ5UE/ |
GD5F2GQ5UE SPI NAND | SPI1 | NAND 驱动 + FTL(nand_ftl.c) |
docs/问题记录/GD5F2GQ5UE_Trap_Records.md |
TPAFE5160/ |
TPAFE5160 高精度 ADC | 并行 16 位 | ADC 采样驱动(CONVST/BUSY 时序) | — |
SD2506/ |
SD2506 RTC | I2C | 实时时钟驱动 | docs/问题记录/SD2506_Trap_Records.md |
RS485/ |
RS-485 半双工 | UART5 | 收发方向控制(DE 引脚)+ 时序 | — |
NET/ |
BSD Socket 网络抽象层 | — | Socket API + select + 轻量 FTP 服务器 | docs/网络/(含 Net层阻塞模型架构设计.md) |
NETCFG/ |
网络配置 | — | /config.ini 网络段的加载/保存(旧 NCFG 档已删除,2026-10-10) |
docs/子系统设计/网络配置说明.md |
UI/ |
LVGL UI 组件 | — | 菜单/内容页/组件/中文字体 | docs/UI设计/ |
根级文件
| 文件 | 作用 |
|---|---|
dbg_log.h |
调试日志宏(DBG_INFO 等),编译期开关 |
dbg_cfg.h |
调试配置项 |
子模块 README
NET/README.md— 网络抽象层(Socket / select / FTP)UI/README.md— LVGL UI 组件
⚠️ 改驱动前必读(踩坑速查)
| 模块 | 陷阱 |
|---|---|
| CH395F | SPI 事务须 ch395f_spi_begin()/end() 包裹;分频系数必须为 8(PCB 约束,勿"优化");快速复连会因事件被读清消费致监听死亡(TRAP-NET-17 已修,E14 复核:非芯片丢事件);上传中止后首笔复连截断(TRAP-NET-18 已修) |
| GD5F2GQ5UE | FatFs 移植版打开模式陷阱(FA_OPEN_APPEND 不含写位);文件名严格 8.3 短名、不得以点开头;f_write 簇分配失败返 FR_OK + 短写,须校验字节数 |
| NET | 就绪屏障位必须 osFlagsNoClear;s_net_errno 已按任务隔离(勿改回全局) |
| 通用 | 自研代码禁用 C 库堆分配(MicroLIB 堆仅 512 B),动态内存只用 pvPortMalloc/vPortFree |
完整平台约束见根
AGENTS.md「平台约束」章,以及各模块的 Trap Records。
相关文档
- 架构全景:
docs/架构设计/项目架构总览.md - 存储栈:
docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md - 测试指南:
docs/测试说明/*_Test_Guide.md