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清掉的（读者无从解析、且所指文档已不存在） - 已删任务文档的编号：Task #32、其内部 §5 / §4.3、P1-5、P0-2、P1-4a、 "方案 a"、"Lead 批准 2026-10-12" - 正文里当代词用的文件版本号："（v2.7 起为 AboveNormal）""已随 v2.0 事件 驱动改造删除""（v2.0：DMA 消费）""见文件头 v1.3 说明"等 → 改写成陈述现状 - 测试与脚本同类：adc_input 桩头"v2.0：DMA 模型"、stub/adc.h 的 v2.0、 check_cubemx_survival.py 段头的"2026-10-10 v2.8"、run_all_suites.py 的"方案 A" 刻意保留 - 可检索登记簿锚点：P-AUDIT 真条目（P0-1/P1-8/P2-1/P2-9/P3-11）、S6/S11、 E-31/E-44、N-18/N-23/N-32、B1/B5/B7/B8、L1-x~L5-x 功能号 - 文件头修改记录块内的 vN.M（规范 V1.0 §2.1/§2.2 要求保留该块；块内编号 在本文件内自洽可读） 顺带纠正注释与代码已经不一致的过时事实 - 仍把 TIM6 写成现行节拍源：Src/main.c 的 include 注释与回调注释、 Src/freertos.c 的 adcTask 块 → 改 TIM3；adc_input.h 修订条目里"ADC1 只认 TIM2/TIM3/TIM8 的 TRGO"不准确 → 换成指向判据（ADC采样节拍设计说明 §3.2） - App/algo/phasor.c 双区注释称"唯一消费者是 adcTask、为后续保护任务预留"， 实际 protectTask 已跨上下文读（prot_elm_run -> phasor_get）→ 改为"读者跨 adcTask 心跳与 protectTask 判据两个上下文，勿改加锁、勿取消双区"，并同步 修正 docs/算法/采集与算法层设计说明.md 同一句 - adc_tick_irq_notify() 的"拒绝 ISR 内计算"理由仍写"内含 2 ms 忙等"（DMA 化 后已无忙等）→ 换成三条真实理由：任务级共享数据 / 计算量 / 生成区回调 - 裸 §5（指代不明）与"规划 §1.6 / 规划 §4"昵称式 → 写成完整路径紧邻式 字节卫生（Edit 会静默剥 BOM） - App/task/ui_task.c 与 Drivers/BSP/UI/ui_net_sink.c 被剥掉 BOM 两次，均按 3 字节 EF BB BF 前缀补回并复验；全部 20 个文件 CR=0、U+FFFD=0、无行尾空白 门禁 - @build 0 错误 0 警告，且 Program Size 与清理前逐项相同 （Code=213356 RO=18580 RW=1184 ZI=131480）→ 纯注释改动、中文未被误重编码 - ui-golden 首跑红：新工作树缺被 gitignore 的黄金参考 simulator/tests/ref/ （不入库、只在主工作树生成过）；从主工作树复制该基线后复跑通过 → 注释改动 零像素影响 - 全套 pre-commit 在这 20 个文件上 Passed（coding-standard / cppcheck / 6 个主机单测 / doc-links / task-table / mem-numbers / cubemx-survival / registration-check / mem-budget / font-charset / ui-golden / id-check） - id-check 可判定比例 82.71% -> 82.88%（删掉的是"形似 P-AUDIT 但查无定义"的 假锚点），悬空引用 863 -> 854
Src/ — CubeMX 生成的源文件
⚠️ 本目录文件由 STM32CubeMX 生成（
.ioc重生成会覆盖），不是自研代码。 但允许在USER CODE BEGIN/END标记区之间写自定义代码。
文件一览
| 文件 | 生成 | 作用 |
|---|---|---|
main.c |
CubeMX | 程序入口：HAL_Init → SystemClock_Config → 外设初始化 → app_main_init → osKernelStart |
freertos.c |
CubeMX | FreeRTOS 任务创建（MX_FREERTOS_Init）+ 任务栈/优先级定义 |
gpio.c / dma.c / spi.c / i2c.c / usart.c |
CubeMX | 各外设 MX_xxx_Init |
stm32f4xx_hal_msp.c |
CubeMX | HAL 外设底层初始化（时钟使能、NVIC、引脚复用） |
stm32f4xx_hal_timebase_tim.c |
自研覆盖 | HAL 时基改用 TIM7（非 SysTick），tick = 1ms |
stm32f4xx_it.c |
CubeMX | 中断服务函数（ISR） |
system_stm32f4xx.c |
CMSIS | 系统时钟初始化（SystemInit） |
⚠️ 修改约定（铁律）
- 自定义代码只写
USER CODE BEGIN xxx/USER CODE END xxx标记区之间—— 标记区外的内容在 CubeMX 重新生成时会被无条件覆盖丢失 - 本目录被 pre-commit 的 C 代码规范检查排除（因是生成代码，风格不受控）
Drivers/BSP/才是纯手工代码区；应用逻辑放App/
关键点
- HAL 时基 = TIM7，不是 SysTick；FreeRTOS 用 SysTick 之外的方式，tick = 1ms
- NVIC 4 位优先级分组；外设中断优先级 ≥ 5（0~4 预留给 FreeRTOS）
- 时钟：HSE 8MHz → PLL M=4/N=168/P=2 → 168MHz
相关文档
- 架构全景：
docs/架构设计/项目架构总览.md - 启动顺序：
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 任务表（唯一事实源 =
freertos.c）：根README.md