wandering1/STM32F4-Base

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wandering1 5eed2151de CubeMX 生成 ADC1（9 通道）+ 复原重生成定制，FreeRTOS 加固迁 L1、钩子落 USER CODE 4/5，门禁豁免生成文件空白改写

2026-10-10 00:53:20 +08:00

25 KiB

Raw Blame History

pre-commit 自动化代码审查 — 部署与使用说明

生效前提：本机已运行过 pre-commit install（钩子写入 .git/hooks/）。新机器/新开发者进入仓库后需执行一次 pre-commit install，详见「新机器启用」。

1. 部署架构

git commit
  └─ pre-commit（.git/hooks/pre-commit）
       ├─ trailing-whitespace      自动修复行尾空格
       ├─ end-of-file-fixer        自动修复文件尾换行
       ├─ check-added-large-files  阻止 >1MB 大文件
       ├─ check-merge-conflict     阻止含冲突标记的文件
       ├─ check-yaml               校验 YAML 语法
        ├─ cppcheck                 C 静态分析（自有代码）
        ├─ no-mojibake             阻止 U+FFFD 乱码文件
        ├─ coding-standard        C 代码规范检查（规范V1.0 可机械校验项）
        ├─ doc-links              文档链接存在性（D-3/D-7，.md）
        ├─ task-table             FreeRTOS 任务表一致性（D-2/D-7）
        ├─ mem-numbers            内存/Flash 数字一致性（D-7 体积档）
        ├─ cubemx-survival        CubeMX 重生成存活审计（易失定制清单 + 基线漂移）
        ├─ watchdog-unit-test     看门狗判定状态机主机侧单测（L0.5）
        └─ test-suite-switch      测试套件开关=产品构建（防测试固件静默提交）
  └─ commit-msg（.git/hooks/commit-msg）
       └─ gitlint                  校验 commit message 格式

两阶段钩子：pre-commit 阶段拦截代码问题，commit-msg 阶段拦截格式问题。任一失败 → commit 中止。

CI 侧的同一套门禁（2026-10-01 T-6）：Gitea Actions（.gitea/workflows/ci.yml）在 push / PR 时以 pre-commit run --all-files 复跑全部上述钩子（mem-numbers 在无 Keil .map 的 runner 上自适应跳过）。本地提交前想跑同一套判定：& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py。详见 ../测试说明/测试开发标准流程.md §9。

依赖清单

依赖组件	安装方式	用途
pre-commit 4.6.2	`uv tool install pre-commit`	钩子框架
cppcheck 2.21.0	`winget install cppcheck`	C 静态分析引擎
scripts/check_mojibake.py	随仓库提交	U+FFFD 乱码检测（纯 Python，无依赖）
scripts/check_coding_standard.py	随仓库提交	代码规范检查（纯 Python，无依赖）
scripts/check_doc_links.py	随仓库提交	文档链接存在性检查（纯 Python，无依赖）
scripts/gen_task_table.py	随仓库提交	FreeRTOS 任务表生成/校验（纯 Python，无依赖）
scripts/check_mem_numbers.py	随仓库提交	内存/Flash 数字一致性（纯 Python，无依赖）
scripts/check_cubemx_survival.py	随仓库提交	CubeMX 重生成存活审计（纯 Python，无依赖）
scripts/check_test_suite.py	随仓库提交	测试套件开关门禁（纯 Python，无依赖）

PATH 要求：cppcheck 安装后需在 PATH 中可找到（winget 自动写入 User PATH，但当前终端不会立即生效，需重开终端）；装在非 PATH 位置时可用 DTU_CPPCHECK 环境变量指向 cppcheck.exe 完整路径（显式设置但无效 → 硬报错，不静默回退）。

2. 各钩子规则详解

2.1 trailing-whitespace — 行尾空格清理

项	说明
触发条件	文件任意行末尾含空格或 Tab
处理方式	自动修复（直接改写文件，删除行尾空白）
影响范围	项目自有代码；豁免 CubeMX / Keil 生成文件（见下方"豁免清单"）
典型报错	`Trim Trailing Whitespace` → `Fixing path/to/file.c`
修复方式	无需手动修复，钩子已自动改写；重新 `git add` 即可

注意：首次对全库运行时，可能批量修改大量文件的行尾空格。这是正常行为，不会改变代码逻辑。

豁免清单（2026-10-09 定，trailing-whitespace 与 end-of-file-fixer 共用同一份，配置里以 YAML 锚点 &cubemx-generated 定义）：Src/*.{c,h}、Inc/*.{c,h}、 Drivers/CMSIS/、Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/、Middlewares/、 MDK-ARM/*.{uvprojx,uvoptx,sct,map}、.mxproject、*.ioc。理由：这些文件的内容事实源是 .ioc 与工具链，每次重生成都按工具自己的风格写回（行尾空白、文件末尾不带换行）——2026-10-09 实测每次重生成后 Src//Inc/ 下 10+ 个文件各被补 1 行末尾空行，纯属提交抖动。 ⚠ 只豁免"改写型"钩子：cppcheck / 乱码 / cubemx-survival / task-table / mem-numbers 等只读检查仍覆盖 Src/、Inc/（存活审计必须能看到这些文件）。

2.2 end-of-file-fixer — 文件尾换行

项	说明
触发条件	文件最后一行不是换行符（`\n`）
处理方式	自动修复（在文件尾部追加换行）
影响范围	项目自有代码；豁免 CubeMX / Keil 生成文件（同 2.1 豁免清单）
典型报错	`Fix End of Files` → `Fixing path/to/file.c`
修复方式	无需手动修复，钩子已自动改写；重新 `git add` 即可

2.3 check-added-large-files — 大文件拦截

项	说明
触发条件	单个文件 > 1MB（默认阈值）
处理方式	阻止提交（需手动修复）
典型报错	`ilerge file added: path/to/file.bin`
修复方式	确认文件是否应提交；若为构建产物则加入 `.gitignore`，若为必要大文件用 `--no-verify` 跳过

2.4 check-merge-conflict — 冲突标记拦截

项	说明
触发条件	文件含 `<<<<<<<`、`=======`、`>>>>>>>` 冲突标记
处理方式	阻止提交
修复方式	手动解决冲突后重新提交

2.5 check-yaml — YAML 语法校验

项	说明
触发条件	`.yaml` / `.yml` 文件语法错误
处理方式	阻止提交
检查对象	主要校验 `.pre-commit-config.yaml` 本身
修复方式	修正 YAML 缩进或语法后重新提交

2.6 cppcheck — C 静态分析

cppcheck 是开源 C/C++ 静态分析工具，不运行代码，通过语法分析和数据流推理发现潜在缺陷。本项目开启 warning / performance / portability / style 四个类别，任一类别发现问题即阻止提交（--error-exitcode=1）。

项	说明
触发条件	自有代码 .c 文件（App/、Src/、Inc/、Drivers/BSP/，第三方库除外）含潜在缺陷、冗余代码或可疑写法
处理方式	阻止提交（必须修复）
修复方式	按报告修复代码；确属误报用行内抑制 `// cppcheck-suppress` 或全局 `--suppress`
典型报错	`[path/to/file.c:123]: (style) variableScope The scope of the variable ... can be reduced`
增量速度	单文件约 1~2 秒；全库约 5 秒

完整规则清单（style 类别 95 项详解）、配置参数、YAML 引号陷阱、误报抑制方法见 docs/代码规范/cppcheck使用说明.md。

2.7 no-mojibake — U+FFFD 乱码拦截

项	说明
触发条件	C 文件含 `EF BF BD`（U+FFFD 替换符，表示不可逆的编码损坏）
处理方式	阻止提交（不可逆，必须修复）
检测原理	`scripts/check_mojibake.py` 以二进制读取文件，检测 `0xEF 0xBF 0xBD` 字节序列
典型报错	`U+FFFD replacement chars found (encoding corrupted, irreversible!): path/to/file.c`
修复方式	从 git 历史中找到最后一个干净版本，手动恢复损坏区域

⚠️ 编码铁律：U+FFFD 是不可逆损坏（无法从替换符反推原始中文字符）。若发现新文件出现 U+FFFD，必须排查写入方式（禁用 Get-Content / Set-Content 重写中文文件）。

2.8 coding-standard — C 代码规范检查

依据 docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md，用 scripts/check_coding_standard.py 对可机械化校验的规则做提交前拦截（纯 Python 正则扫描，无依赖）。

项	说明
触发条件	自有代码 .c/.h 文件（App/、Drivers/BSP/，第三方与 CubeMX 生成文件除外）违反下列规则
处理方式	阻止提交（必须修复）
典型报错	`L123 [S3 3.4.1] 宏名须全大写+下划线: net_htonl`

检查项（S 编号与脚本输出一致）：

编号	规范条款	规则
S1	2.3.1	.h 文件必须有 `XXX_H` 格式头文件保护宏（禁止 `__` 前缀）
S2	5.2	文件开头必须有文件头注释（含模块名称/作者）
S3	3.4.1	`#define` 宏名必须全大写+下划线+数字
S4	3.5.1	typedef 类型名必须以 `_t` 结尾
S5	6.3.2	switch 必须包含 default 分支
S6	7.5	禁用 strcpy/strcat/sprintf/gets/scanf/strtok（改用安全版本）
S7	6.3.3	禁止 goto
S8	4.1.1	禁止 Tab 缩进（4 空格）
S9	5.3	函数定义必须有函数注释（含「函数功能」）
S10	3.3.1	函数名必须全小写（HAL_ 厂商 API 回调名豁免）
S11	2.3.5	禁止相对/绝对路径 include
S12	7.6	禁止可变参数函数（`...`）
S13	7.7	禁止递归函数
S15	6.1.4	文件作用域指针变量必须初始化为 NULL
S16	3.2.2	文件作用域非 static 全局变量必须 `g_` 前缀
S17	2.2	非 static 函数必须在配对 .h 中声明（HAL_ 豁免；无配对头则跳过）
S18	6.3.1	禁止 Yoda 条件（字面量/常量必须在运算符右侧）
S19	4.4.2	函数定义左大括号必须与右括号同行

不在检查范围（语义类规则，无法机械可靠判定）：函数长度/单一职责、参数数量、错误处理、注释掉的代码等，仍需人工评审把关。

排除文件（与 cppcheck 钩子范围一致，另加）：Src/、Inc/（CubeMX 生成，重新生成即覆盖）、Drivers/BSP/GD5F2GQ5UE/nand_ftl.*（dhara/FatFS 接口适配层，函数名由外部 API 固定）。

2.9 doc-links — 文档链接存在性（D-3/D-7）

用 scripts/check_doc_links.py 校验 Markdown 文档里引用的仓库内路径是否真实存在（纯 Python 标准库，无依赖）。

项	说明
触发条件	改动任意 `.md` 文件，且其中链接指向不存在的仓库内路径
处理方式	阻止提交（改路径，或按规范加 `[计划]` / 状态词）
检查范围	`[文本](相对路径)` 链接（相对当前文档解析）+ 反引号内 `docs/xxx.md` 仓库根相对路径
典型报错	`[示例] docs/架构设计/图形绘制流程.md:73 [markdown 链接] images/RemoDispBus帧格式.svg`

豁免（不算失效）：[计划] 前缀；该行含 [示例] 标记（引用报错样例/日志片段时用）；引用附近 ±40 字符内的状态词（未创建/尚未创建/已删除/待排期）；占位符（*、<模块>、NN_、${...}）；行内代码 span 里的链接写法（![标题](相对路径.svg) 这类语法示例）；外部 URL 与纯锚点；docs/芯片手册/ 等外部资料目录。

排除文件：.opencode/node_modules/、Lib/lvgl/、simulator/、MDK-ARM/RTE/、docs/芯片手册/。

# 全库扫描（开发时自检）
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_doc_links.py --all

规范依据：docs/文档规范.md §3（链接规范）、§4（门禁）。

2.10 task-table — FreeRTOS 任务表一致性（D-2/D-7）

用 scripts/gen_task_table.py 以 Src/freertos.c 的 osThreadAttr_t 为唯一事实源，校验 README.md / AGENTS.md 中的任务表是否同步（防止改栈后文档失真——2026-09 曾两张表都比源码落后一大截）。

项	说明
触发条件	改动 `README.md` / `AGENTS.md` / `Src/freertos.c`，且受管表格区与源码不一致
处理方式	阻止提交；跑 `--write` 由脚本自动重写表格
受管区	`<!-- TASK_TABLE:BEGIN generated by scripts/gen_task_table.py -->` ~ `<!-- TASK_TABLE:END -->` 之间
典型报错	`[FAIL] 以下文档的任务表与 Src/freertos.c 不一致：README.md`

& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/gen_task_table.py --check   # 检查（钩子用）
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/gen_task_table.py --write   # 自动同步表格
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/gen_task_table.py --diff    # 只看期望表格

⚠️ 改栈流程：先改 Src/freertos.c → 跑 --write 同步文档 → 提交。钩子报不一致时不要手改表格。脚本按原换行符 / BOM 状态回写，不会造成整文件行尾漂移。

2.11 mem-numbers — 内存/Flash 数字一致性（D-7 体积档）

用 scripts/check_mem_numbers.py 以 .map 为唯一事实源，校验文档里的内存/Flash 数字。文档中手抄的 RW_IRAM1 82,048 B / 62.6% 这类数字会随代码变化而失真——实测 2026-09-26 复核时文档仍写 82,048 / 62.6%，实际 .map 已是 87,040 / 66.4%。

项	说明
触发条件	改动 `docs/内存管理/*.md` / `App`·`Src`·`Inc` 源码 / 本脚本
处理方式	阻止提交；受管区跑 `--write` 自动同步；散句陈旧数字需人工复核
受管区	`<!-- MEM_SNAPSHOT:BEGIN generated by scripts/check_mem_numbers.py -->` ~ `<!-- MEM_SNAPSHOT:END -->`
典型报错	`[FAIL] 以下文档的内存快照与 .map 不一致：docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md`
前置	需存在 `.map`（`@build` 产物）；缺失时脚本报 `[FAIL] 找不到 .map 事实源` 并提示先构建

& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_mem_numbers.py --scan    # 钩子用（含陈旧散句扫描）
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_mem_numbers.py --write   # 同步受管快照
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_mem_numbers.py --diff    # 只看期望快照

陈旧数字扫描：从 docs/内存管理/data/ram_report_*.md 历史快照提取「曾为区域用量、现已变化」的值，正文若仍以现状口吻引用即告警。含「历史/旧/曾/快照/data//实施时」等词的行使行豁免；讲任务栈/内存池/峰值水位的行也跳过（数字语义不同）。

⚠️ 设计取舍：朴素"扫所有 4~7 位数字"实测 45 处误报（栈配置 4096、堆 49,152、峰值 1184 都是合法值）。改为"只报历史快照里出现的、当前已变的区域值"后 0 误报。宁可窄而准——吵的门禁会被绕过。

2.12 cubemx-survival — CubeMX 重生成存活审计

用 scripts/check_cubemx_survival.py 核对"重生成易失清单"，防止 CubeMX 重新生成时 静默覆盖手工定制。.ioc 的 ProjectManager.KeepUserCode=true 只保护 /* USER CODE BEGIN/END */ 标记区内的内容——标记之外的一切都会被模板重写，且多数不报编译错误，只在真出故障时才暴露（2026-09-29 实测一次重生成覆盖 4 处，含 HardFault_Handler 崩溃采集被打回空 while(1)、两个 FreeRTOS 加固宏被整块删除）。

项	说明
触发条件	改动 `STM32F407-Demo.ioc` / `Src/.{c,h}` / `Inc/.h` / `App/util/task_watchdog.` / `MDK-ARM/.uvprojx` / 本脚本
处理方式	阻止提交；清单项缺失或基线漂移即 FAIL
检查内容	16 项：IWDG 延后启动、崩溃采集×2、栈溢出检测、堆失败钩子、断言改造×2、看门狗模块与工程挂载、复位原因锁存、HAL 驱动与使能宏、`.ioc` 关键项×3
基线文件	`.cubemx_survival_baseline.json`（各项内容哈希；`--write` 重建）
防误报	断言前剥掉 C 注释——本项目多处注释刻意引用历史代码（如"原为 `HAL_IWDG_Init(&hiwdg)` 直呼"），不过滤会恒定误报

& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_cubemx_survival.py            # 审计报告（人读，含修复提示）
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_cubemx_survival.py --check    # 门禁模式（钩子用）
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_cubemx_survival.py --write    # 重建基线（确认改动无误后）
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_cubemx_survival.py --report   # 只打印报告，不比对基线

推荐工作流：每次 CubeMX 重生成后立刻跑一次（不带参数）——它会把 "被覆盖了哪几处"直接列出并附修复提示，比事后靠故障现象反推快得多。

标记区外的存量以 WARN 提示（Src/stm32f4xx_it.c 的 3 个 Fault 处理函数、 Src/freertos.c 的栈注释）——这些 CubeMX 不保护，只能人工盯；建议后续仿照 HardFault_Handler 自造 USER CODE 标记区把它们升级为受保护内容。

方法论（L1 写 .ioc > L2 搬进 USER CODE 区 > L3 审计兜底）详见 ../子系统设计/看门狗设计说明.md §10.2。

2.13 test-suite-switch — 测试套件开关=产品构建

用 scripts/check_test_suite.py 检查 test/board/test_config.h 的 TEST_SUITE_* 开关是否已全部注释（= 产品构建），防止测试固件被静默提交。

项	说明
触发条件	改动 `test/board/test_config.h`，且其中有 `TEST_SUITE_*` 处于启用状态
处理方式	阻止提交（注释掉开关，或显式放行测试构建）
典型报错	`[FAIL] 默认要求产品构建：请注释掉 test/board/test_config.h 中的 TEST_SUITE_* 开关。`
放行方式	`python scripts/check_test_suite.py --allow-test-build` 或 `ALLOW_TEST_BUILD=1 git commit ...`（放行后仍打 `[WARN]` 横幅提醒）

为什么需要这个钩子（2026-10-01 实测）： test_config.h 的 TEST_SUITE_CH395F/STORAGE/GD5F/RTC 决定固件里编入哪个测试套件， 全部注释 = 产品构建——但此前 grep TEST_SUITE scripts/*.py 零命中，没有任何门禁检查它。实测已提交的 HEAD 里 TEST_SUITE_CH395F 就是开启状态（.map 含 34 处 test 代码），即仓库里躺着的是测试固件而非产品固件，纯靠开发者记得改回去。

判定实现：先剥掉块注释与行注释再匹配 #define，所以注释掉的开关（//#define TEST_SUITE_GD5F）不会误判；同文件派生的 TEST_SUITE_SELECTED / TEST_SUITE_NAME 由白名单排除（它们是开关的推导结果，非用户可选项）。

& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_test_suite.py                    # 门禁判定
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_test_suite.py --allow-test-build # 显式放行

套件互斥（一次最多启用一个）由 test_config.h:45 的 #error 在编译期兜底；本钩子在提交期再拦一道（#error 只在真正构建时暴露，测试固件仍可能被提交）。

2.14 gitlint — Commit Message 格式

项	说明
触发条件	commit message 标题超 100 字符 / 含 body-is-missing 警告
处理方式	阻止提交（commit-msg 阶段）
当前规则	宽松：不强制 Conventional Commits，兼容中文标题
典型报错	`T1 Title exceeds max length (159>100)`
修复方式	精简 commit message 标题到 100 字符以内，或拆分为多行（标题+空行+body）

3. 日常工作流

3.1 正常提交（秒级完成）

git add .
git commit -m "修复网络超时重连逻辑"

全部钩子自动运行，只检查本次 staged 的文件（增量扫描）。通常 <5 秒完成。

3.2 钩子失败后的处理

# 提交被拦截，查看报错信息
# 修复后重新 add + commit
git add .
git commit -m "修复网络超时重连逻辑"

常见失败场景与处理：

钩子	失败表现	处理步骤
trailing-whitespace	`Fixing xxx.c` → 需要重新 `git add`	钩子已自动修复文件，`git add` 后重新提交
end-of-file-fixer	同上	同上
cppcheck	报 warning/performance/portability/style	根据报告修复代码；误报用行内抑制或 `--suppress`（详见 `docs/代码规范/cppcheck使用说明.md`）
no-mojibake	`U+FFFD replacement chars found`	从 git 历史恢复干净版本（不可逆！）
coding-standard	`L行号 [Sx x.x.x] 规则说明`	按违规项修复（命名加前缀/大写化、补函数注释、sprintf 改 snprintf 等）
gitlint	`Title exceeds max length`	精简 commit message 标题

3.3 全库扫描（配置变更后）

pre-commit run --all-files

仅在以下场景使用：

首次 pre-commit install 后确认基线
修改 .pre-commit-config.yaml 后验证
cppcheck 新增 suppress 规则后验证

日常提交不需要跑 --all-files，pre-commit 会自动只检查 staged 文件。

3.4 手动运行单个钩子

pre-commit run cppcheck --all-files       # 只跑 cppcheck
pre-commit run trailing-whitespace --files path/to/file.c  # 只检查单个文件
pre-commit run no-mojibake --files path/to/file.c
pre-commit run gitlint --hook-stage commit-msg --commit-msg-filename .git/COMMIT_EDITMSG

3.5 临时跳过钩子（紧急情况）

git commit -m "紧急修复" --no-verify
# 或跳过特定钩子
SKIP=cppcheck git commit -m "紧急修复"

⚠️ 不推荐，仅用于紧急修复。跳过后的代码应在下一次提交中补上检查。

4. 新机器启用

# 1. 安装 pre-commit（需要 uv）
uv tool install pre-commit

# 2. 安装 cppcheck（需要 winget）
winget install cppcheck
# 重开终端使 PATH 生效

# 3. 进入仓库，安装钩子
cd D:\Code\DTU Code\STM32F4-Base
pre-commit install

# 4. 首次全库扫描（确认基线）
pre-commit run --all-files

5. 已知问题与注意事项

5.1 cppcheck 找不到

现象：Executable cppcheck not found

原因：cppcheck 安装后 PATH 更新在注册表，已运行的终端不会刷新。

解决：重开终端即可。若需在当前会话临时修复：

$env:PATH = [Environment]::GetEnvironmentVariable("Path","Machine") + ";" + [Environment]::GetEnvironmentVariable("Path","User")

5.4 clang-format 未启用

原因：全库 222 个 .c/.h 文件大概率不满足 clang-format 默认格式，启用后会批量重写。

计划：Route B —— 全库统一格式化后形成独立基线 commit，再启用 clang-format 钩子。启用时取消 .pre-commit-config.yaml 中的注释即可。

6. 文件清单

文件	位置	说明
`.pre-commit-config.yaml`	仓库根	钩子配置（15 个钩子 + 1 个预留）
`.gitlint`	仓库根	gitlint 规则（宽松，兼容中文）
`.cubemx_survival_baseline.json`	仓库根	CubeMX 易失定制基线（哈希；`--write` 重建）
`scripts/check_mojibake.py`	scripts/	U+FFFD 检测脚本
`scripts/check_coding_standard.py`	scripts/	代码规范检查脚本（规范 V1.0 可机械校验项）
`scripts/check_doc_links.py`	scripts/	文档链接存在性检查（D-3/D-7）
`scripts/gen_task_table.py`	scripts/	FreeRTOS 任务表生成/校验（D-2/D-7）
`scripts/check_mem_numbers.py`	scripts/	内存/Flash 数字一致性（D-7 体积档）
`scripts/check_cubemx_survival.py`	scripts/	CubeMX 重生成存活审计
`scripts/check_test_suite.py`	scripts/	测试套件开关门禁（防测试固件静默提交）
`docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md`	docs/代码规范/	代码规范原文（S1~S19 规则来源）
`docs/代码规范/cppcheck使用说明.md`	docs/代码规范/	cppcheck 钩子详解（规则/配置/抑制）
`docs/文档规范.md`	docs/	文档体系规范（链接形态/命名/门禁要求）
`docs/代码规范/pre-commit使用说明.md`	本文档	部署与使用说明

7. 快速参考卡片

提交代码:        git add . && git commit -m "描述"
全库扫描:        pre-commit run --all-files
单钩子扫描:      pre-commit run <hook-id> --all-files
扫描单个文件:    pre-commit run <hook-id> --files <path>
跳过钩子:        git commit --no-verify  (紧急)
查看已安装钩子:  ls .git/hooks/
卸载钩子:        pre-commit uninstall
更新钩子版本:    pre-commit autoupdate

CubeMX 重生成后立刻执行（检查定制是否被覆盖）：

python scripts/check_cubemx_survival.py            # 列"被覆盖了哪几处"+修复提示
python scripts/check_cubemx_survival.py --write    # 确认无误后重建基线

25 KiB Raw Blame History Unescape Escape