28 KiB
CH395F 驱动陷阱记录
记录开发过程中遇到的所有坑、根因、解决方案,避免重复踩坑。
Trap 01:Socket 4~7 自动分配不到
现象
多连接模式下最多接受 3 个客户端(Socket 13),Socket 47 的 CONNECT 中断从不触发,新客户端 SYN 被静默丢弃。
根因
net_listen() 中数据 Socket 的配置顺序错误。CH395F 在 TCP_LISTEN 时刻一次性扫描当前所有可用 Socket 并建立内部查找表。如果数据 Socket 4~7 在 TCP_LISTEN 之后才配置缓冲区/协议/端口,自动分配逻辑不认识它们。
正确顺序
- 先配置数据 Socket 1~7:
SET_SEND_BUF → SET_RECV_BUF → SET_SOUR_PORT → SET_PROTO_TYPE_TCP - 最后配置监听 Socket 0:
SET_SEND_BUF → SET_RECV_BUF → SET_PROTO_TYPE_TCP → SET_SOUR_PORT → OPEN_SOCKET → TCP_LISTEN
注意事项
- 数据 Socket 不调
OPEN_SOCKET,由 CH395F 在连接到达时自动打开 - DISCONNECT 后 CH395F 自动关闭 Socket,但保留协议/端口/缓冲区配置,可被再次分配
- 手册 §9.2.6 要求数据 Socket 先设源端口再设协议类型(与监听 Socket 顺序相反)
对应文件
Drivers/BSP/NET/net_socket.c → net_listen()
发现时间
Phase 8 压力测试,2025-07
Trap 02:数据 Socket 缓冲区重叠
现象
多连接模式下多个 Socket 数据互相覆盖,收到错误数据或客户端挂死。
根因
CH395F 默认只为 Socket 03 各分配独立收发缓冲(共 48 块 × 512B 用满,见手册 §5.45),Socket 47 为零块。net_listen() 未对 Socket 47 显式分配独立缓冲区块,后续代码误用相同块号(如 2831)导致数据重叠。
解决方案
每个数据 Socket 独占 4 个缓冲区块(2 发 + 2 收),按 ds * 4 基址分配,确保不重叠:
| Socket | 发送块 | 接收块 |
|---|---|---|
| 1 | 4~5 | 6~7 |
| 2 | 8~9 | 10~11 |
| 3 | 12~13 | 14~15 |
| 4 | 16~17 | 18~19 |
| 5 | 20~21 | 22~23 |
| 6 | 24~25 | 26~27 |
| 7 | 28~29 | 30~31 |
对应文件
Drivers/BSP/NET/net_socket.c → net_listen()
发现时间
Phase 8 压力测试,2025-07
Trap 03:DHCP 包 xid 偏移错误
现象
Python DHCP Server 收到 DISCOVER 包后无法匹配 Offer/Ack 的 xid,握手失败。
根因
错误使用了 data[232:236] 作为 xid(Wireshark 某旧版显示误导),实际 DHCP 标准偏移为 data[4:8]。
正确偏移
- xid:
data[4:8] - msg_type:
data[242] - client_mac:
data[28:34] - magic cookie:
data[236:240]
对应文件
test/ch395f_socket_test.py → DHCP server 模式
发现时间
Phase 6, 2025-07
Trap 04:UDP 发送后必须等待 SENDBUF_FREE
现象
UDP 发送后立即执行接收操作,接收长度始终为 0 或数据错误。
根因
CH395F 手册要求每次 WRITE_SEND_BUF 后必须等待 SINT_STAT_SENBUF_FREE 中断,否则下次写入或接收操作可能失败。
解决方案
每次 ch395f_write_send_buf() 后轮询 ch395f_get_sock_int_status() 检查 SINT_STAT_SENBUF_FREE 标志。
对应文件
Drivers/BSP/CH395F/ch395f.c / test code in ch395f_test.c
发现时间
Phase 6 广播宣告模式,2025-07
Trap 05:CH395F 与 RTL8305NBI 自动协商不兼容
现象
ch395f_get_phy_status() 始终返回 PHY_DISCONN,链路无法建立。
根因
CH395F PHY 与 RTL8305NBI-CG 直连时自动协商失败。
解决方案
初始化协议栈后强制设为 100M 全双工:
ch395f_set_phy(CH395F_PHY_100M_FULL);
对应文件
Drivers/BSP/CH395F/ch395f.c
发现时间
项目初期硬件联调
Trap 06:TCP KeepAlive 参数必须为 500ms 倍数
现象
设置 KeepAlive 后 TCP 连接几秒内 TIMEOUT 断开。
根因
CH395F 内部定时器以 500ms 为基准单位,传入非 500ms 倍数的值导致未定义行为。
且 IDLE 必须 > INTVL。
正确值
ch395f_set_keepalive_idle(60000); // 60s(500 倍数)
ch395f_set_keepalive_intvl(5000); // 5s(500 倍数)
ch395f_set_keepalive_cnt(3); // 3 次
对应文件
Drivers/BSP/NET/net_socket.c → net_init()
发现时间
Phase 2 测试,2025-07
Trap 07:TCP 关闭重连直接 close,不要 disconnect
现象
disconnect → close 后 Socket 卡在 FIN_WAIT_2 数分钟,无法重新打开。
根因
disconnect 发送 FIN 将 Socket 推入 FIN_WAIT_2,此后 close 不再发 RST,必须等远端发 FIN 才能关闭。
解决方案
直接调用 ch395f_close_socket(),在 ESTABLISHED 或 CLOSE_WAIT 下会发 RST 立即终止。
关闭后轮询 ch395f_get_socket_status() 等待 sock=0x00 再 open_socket。
发现时间
Phase 2 TCP Client 测试,2025-07
Trap 08:RECV 中断电平触发,避免无限循环
现象
net_poll() 中 RECV 中断无限触发,主循环(echo 等)永远得不到执行。
根因
CH395F 的 RECV 中断是电平触发的——只要接收缓冲区有数据就保持 INT# 低电平。
do { ... } while(int_status != 0) 会无限循环。
解决方案
net_poll() 使用 do { ... } while(0) 每次只处理一批中断,由主循环负责读取数据。
对应文件
Drivers/BSP/NET/net_socket.c → net_poll()
附:CH395F 驱动关键点
初始化顺序
- 必须按手册9.2.1节顺序:
SET_MAC → SET_IP/GWIP/MASK → INIT_CH395 → SET_PHY - IP/网关/掩码必须在
INIT_CH395之前设置,INIT 会读取并锁定当前寄存器值到协议栈 SET_PHY必须在INIT_CH395之后,复位 MAC/PHY 建立物理链路,不影响已锁定的协议栈参数CMD_PING_ENABLE不需要显式调用,INIT 后默认可用
SPI 通信
- 每次 SPI 事务需调用
ch395f_spi_begin()/ch395f_spi_end()包裹 - 大数据量收发使用 SPI2 DMA:
ch395f_write_send_buf()和ch395f_read_recv_buf()已改造为 DMA 批量传输(DMA1_Stream3 RX, DMA1_Stream4 TX),命令和配置操作仍使用逐字节轮询 - DMA 缓冲区:
s_spi2_dma_tx_buf[1500]/s_spi2_dma_rx_buf[1500],4 字节对齐
TCP 参数配置(必须在 INIT_CH395 之前)
- 重传参数:
SET_RETRAN_COUNT(默认12次,最大20)和SET_RETRAN_PERIOD(默认500ms,最大1000ms),总重传时间 = 次数 × 周期 - KeepAlive 参数必须为 500ms 的倍数:
IDLE(默认20000ms)、INTVL(默认15000ms),且 IDLE > INTVL;传入非 500 倍数的值导致 CH395F 内部定时器异常 - KeepAlive 默认关闭:需在
SINT_STAT_CONNECT后调用ch395f_set_keepalive_enable(sock, 1)启用
Socket 4~7 缓冲区
- CH395F 默认只给 Socket 0
3 分配独立收发缓冲(共 48 块 × 512B 用满),Socket 47 为零块 - 多连接模式下使用 Socket 4~7 时,必须在
open_socket之前显式分配:ch395f_set_send_buf(sock, start_block, count)ch395f_set_recv_buf(sock, start_block, count)
- 不分配会导致发送数据为固定垃圾内容(
0x0028填充)、接收缓冲区无法存储数据
TCP 关闭重连
- 直接调用
ch395f_close_socket(),不要先调ch395f_tcp_disconnect() - ❌
disconnect → close:disconnect 发 FIN 推入 FIN_WAIT_2,close 不再发 RST,Socket 卡住数分钟 - ✅
close直接:在 ESTABLISHED 或 CLOSE_WAIT 下 close 发 RST 立即终止,瞬间回到 CLOSED - 关闭后需轮询
ch395f_get_socket_status()等待sock=0x00再open_socket
SOCK_TIMEOUT 处理
- 长时间无数据时可能触发
SINT_STAT_SOCK_TIMEOUT,不应视为致命错误——记录日志后继续操作即可,不要因此关闭 Socket
UDP 模式区分
- DesIP=0xFFFFFFFF → UDP Server 模式:接受任意来源数据,接收数据前 8 字节为信息头(
reserved[2] src_port[2] src_ip[4]),回发前需设置SET_DES_IP和SET_DES_PORT - DesIP=具体 IP → UDP Client 模式:只接收指定 IP:Port 的数据,接收数据无信息头
UDP 发送缓冲
- 每次
ch395f_write_send_buf()后必须等待SINT_STAT_SENBUF_FREE中断,否则下次写入会被 CH395F 静默丢弃
Trap 09:PHY link up 后立即 open_socket 失败
现象
net_listen() 在 PHY_CHANGE 中断同一时刻调用 ch395f_open_socket() 返回错误码(非 BUSY 超时),导致首次 listen 失败。3 秒后重试成功。
[NET] PHY_CHANGE: 0x08 ← PHY 刚 link up (100M FULL)
[ERR] error listening on socket ← 同一秒 open_socket 失败
[FTP] waiting for connection... ← 3秒后重试成功
根因
CH395F 的 PHY link up 后,内部 TCP/IP 协议栈需要额外时间完成初始化(ARP 缓存、路由表等)。在 PHY_CHANGE 中断触发的同一 net_poll() 迭代内立即调用 OPEN_SOCKET,芯片可能返回 ERR_BUSY 或其他错误码。
解决方案
- 应用层重试兜底:FTP Server (
lftpd_start) 的while(1)循环中,listen 失败后vTaskDelay(3000)重试,3 秒足够 PHY 稳定 - 启动延时消峰:FTP 任务启动时
osDelay(7000),等 netTask 完成net_init() → PHY 协商 → 首轮 net_poll()后再发起 listen,此时 PHY 已稳定 2 秒以上,首次就成功
注意事项
- 此问题在单连接模式 (
FUN_PARA=0x00) 和多连接模式 (0x02) 下均存在,与 FUN_PARA 无关 - 如果多个应用任务同时启动 listen,可能全部首次失败、全部重试成功——建议各任务错峰启动
Trap 10:消息队列值拷贝导致结果无法回传
现象
net_send() / net_recv() / net_listen() / net_accept() / net_close() 等线程安全 API(通过消息队列委托 netTask 执行)永远返回 -1,即使 netTask 内部操作成功。
根因
CMSIS-RTOS v2 osMessageQueue 传递 net_msg_t 结构体是值拷贝。调用方 puts 后 msg.result = -1(栈变量),netTask 侧 osMessageQueueGet 拿到的是队列中的副本,修改副本的 msg.result = 0 后 xTaskNotifyGive 通知调用方。调用方的栈变量 msg.result 仍然是 -1,从未被更新。
// 调用方(ftpTask)
msg.result = -1;
osMessageQueuePut(&msg); // 值拷贝到队列
xTaskNotifyWait(¬ified); // 等待通知
return msg.result; // 永远是 -1!
// 处理方(netTask)
osMessageQueueGet(&msg); // 拿到的是队列副本
msg.result = actual_result; // 修改的是副本
xTaskNotify(...); // 通知回去了,但值丢了
解决方案
不通过消息队列回传结果,改用 FreeRTOS 通知值(notification value)携带返回值:
Producer(netTask):
xTaskNotify(msg.caller, (uint32_t)msg.result, eSetValueWithOverwrite);
Consumer(调用方):
uint32_t notified;
xTaskNotifyWait(0, 0, ¬ified, portMAX_DELAY);
msg.result = (int)notified;
注意事项
- 指针成员(
msg.buf)不受值拷贝影响——netTask 拿到的是同一个指针,可以读写调用方的缓冲区 net_connect()不使用消息队列(在 netTask 内直接调用_locked版本),不受此 bug 影响- 内核级 API(
net_send_sock/net_recv_sock/net_listen_locked)直接操作,同样不受影响
Trap 11:net_accept_locked 拒绝 standalone_accept 的 ESTABLISHED 状态
现象
FTP 客户端 TCP 连接成功(standalone accept),220 欢迎语不发送,lftpd_inet_accept() 死循环。客户端连接成功但永远收不到任何 FTP 响应。
根因
net_accept_locked() 入口检查:
if (p_listen_sock->state != NET_SOCK_STATE_LISTENING) {
return -1; // ← 直接拒绝!
}
standalone accept 后 state 已变为 ESTABLISHED,永远到不了后续的 standalone_accept 检查——死锁。
解决方案
if (p_listen_sock->state != NET_SOCK_STATE_LISTENING &&
!(p_listen_sock->standalone_accept && p_listen_sock->state == NET_SOCK_STATE_ESTABLISHED)) {
return -1;
}
允许 standalone_accept + ESTABLISHED 组合通过。
注意事项
- 不影响多连接模式(多连接监听 Socket 状态始终为 LISTENING,由数据 Socket 承载连接)
- 仅影响 standalone_accept 模式(PASV 数据通道、单连接 FTP)
Trap 12:FatFS FF_USE_LFN=0 + 路径 / 前缀 → FR_INVALID_NAME
现象
FTP STOR 上传文件时 f_open("/upload_test.txt", FA_WRITE | FA_CREATE_ALWAYS) 返回 err=6(FR_INVALID_NAME)。upload_test.txt 文件名 11+3 字符 > 8.3 限制同样触发 err=6。
根因
ffconf.h中FF_USE_LFN = 0(长文件名禁用),最大文件名 8+3 字符- FatFS 不接受
/file格式的路径(需要file或0:file) lftpd_io_canonicalize_path("/", "file")输出必然带/前缀- 根目录路径
"/"剥离后为空字符串,f_stat("")同样失败
解决方案
/* 剥离 "/" 前缀,根目录用 "." 表示 */
static const char *to_fatfs_path(const char *path) {
if (path == NULL || *path == '\0') return ".";
if (*path == '/') {
path++;
if (*path == '\0') return ".";
}
return path;
}
所有 lftpd_io_* 函数调用 FatFS 前统一使用 to_fatfs_path(path)。
注意事项
- 长文件名需设置
FF_USE_LFN = 1并配置FF_LFN_UNICODE,会显著增加 RAM 占用 CWD .和CWD /同样受此问题影响,修复后正常工作
附:FTP 支持改造完整问题清单
| # | 问题 | 类型 | 修复位置 |
|---|---|---|---|
| 1 | 消息队列值拷贝,6 个 API 永远返回 -1 | Trap 10 | net_socket.c |
| 2 | PHY link up 后 open_socket 失败 | Trap 09 | freertos.c + lftpd.c |
| 3 | net_accept_locked 拒绝 ESTABLISHED |
Trap 11 | net_socket.c |
| 4 | CH395F 多连接模式不支持多监听 | 架构 | net_socket.c: fun_para=0x00 |
| 5 | PASV 端口 0(net_bind 无自动分配) | 缺功能 | net_socket.c: s_dynamic_port |
| 6 | FatFS 路径 / 不兼容 + LFN 禁用 |
Trap 12 | lftpd_io.c: to_fatfs_path() |
| 7 | cmd_pasv 连关连开 listen 失败 |
Trap 09 子类 | lftpd.c: 3次重试 |
| 8 | ftpTask 启动时 PHY 未稳定 |
Trap 09 子类 | freertos.c: osDelay(7000) |
| 9 | 会话结束后立即重建监听失败 | Trap 09 子类 | lftpd.c: vTaskDelay(200ms) |
| 10 | s_file_open 单文件限制 |
已知限制 | lftpd_io.c (全局变量) |
| 11 | CH395F DMA buffer 太小,分批读导致 recv_len 归零 | Trap 13 | ch395f.c + lftpd.c |
| 12 | malloc 嵌入式环境失败 |
Trap 13 子类 | lftpd.c: static buffer |
| 13 | net_listen_locked 缓冲区覆盖(s0/s1 争用 block 0-3) |
Trap 02 翻版 | net_socket.c: 单连接用默认 buf |
| 14 | CH395F TIMEOUT 立即触发(数据连接无数据) | Trap 09 子类 | net_socket.c: CLOSED 状态处理 |
| 15 | 发送单次写 >1KB 写穿 1KB 硬件发送 FIFO | Trap 20 | net_socket.c: NET_SEND_CHUNK_MAX |
| 15 | NET_RECV_TIMEOUT_MS=5s 控制通道超时断开 |
配置 | net_config.h: 30000 |
| 16 | receive_file 0 bytes 当作成功 |
逻辑 | lftpd.c: total==0 则失败 |
| 17 | MobaXterm 连数据端口不发数据(客户端特殊行为) | 外部 | Python 抓包确认,超时恢复 |
Trap 13:CH395F recv_len 分批读取时归零
现象
MobaXterm 上传文件时 CH395F 收到数据(s1 int=0x04 RECV_OK 持续触发),但 ch395f_get_recv_len(1) 第一次返回 2920,读 1024 字节后第二次永远返回 0。GINT=0x0020 反复触发但无数据可读——死循环。
根因
ch395f_read_recv_buf 读部分数据后,CH395F 的 recv_len 寄存器被重置为 0(非递减)。缓冲区中剩余的 1896 字节仍然存在(RECV_OK 标志为真),但 ch395f_get_recv_len 报告 0。
同时 CH395F_DMA_BUF_SIZE=1500(header 4 + max 1496 data),无法一次读取完整的 4096 字节 CH395F 接收缓冲区。
解决方案
CH395F_DMA_BUF_SIZE从 1500 增大到 4100(支持一次读 4096 字节 header+data)receive_file缓冲区从 1024 增大到 4096,一次性读空 CH395F 接收缓冲区- 不能使用
malloc(嵌入式堆可能不可用),改用static unsigned char s_recv_buf[4096]
注意事项
- CH395F 接收缓冲区默认 socket 0: 4096B, socket 1: 4096B。读空后客户端继续发数据,recv_len 重新递增——正常
- 清理中断状态后
handle_timeout_event中的ch395f_close_socket必须显式调用,确保下次open_socket成功
Trap 14:close 后 DISCONNECT 滞后锁存,污染下次会话首次中断读取
现象
close_socket → 轮询 GET_SOCKET_STATUS 已确认 CLOSED 后,紧接的下一会话(重新 open + connect)在第一次读 GET_INT_STATUS_SN 时读到上一会话遗留的 DISCONNECT 事件(0ms 即命中),导致负向判定/状态机误判。实测:TC-202 三轮重连后立即跑 TC-203,PC 端握手实际成功(连接被接受),固件却因陈旧 DISCONNECT 抢先判"未连接"。
根因
wait-CLOSED轮询用的GET_SOCKET_STATUS是纯查询,不清中断;- TCP 拆除过程中断(DISCONNECT)可能在与 CLOSED 状态达成几乎同时、甚至之后才锁存;
- 该事件无人消费,跨会话存活到下一次
open_socket之后。
解决
- 预清:新会话 OPEN 前读一次
GET_GLOB_INT_STATUS_ALL+GET_INT_STATUS_SN丢弃陈旧事件; - 反核实:依据中断做结论前,用
GET_SOCKET_STATUS验证实际状态一致(如"负向事件 vs ESTABLISHED"矛盾时以状态为准)。
参考
test/ch395f_test_task.c: phase2_tc203()(双保险实现);同类思路见 Phase 1 入口的 PHY_CHANGE 预清。
Trap 15:DHCP 成功后 IP 寄存器提交滞后
现象
GET_DHCP_STATUS 已置 0x00 后立即 GET_IP_INF,回读到的仍是旧静态配置(如 192.168.1.100),而芯片实际已按新租约(192.168.1.77)正常收发——串口打印与 Socket6 广播宣告均带出过期 IP。2026-08-24 上板实测:固件各检查全 PASS(6/6),但 PC 侧 HELLO 发往租约地址才得到应答,三方数据矛盾构成假阳性。
根因
DHCP 状态位仅代表协商流程完成;IP/MASK/GW 寄存器的提交与状态置位是异步的,存在数百毫秒级窗口(实测 ~1s 内完成翻转)。
解决
- 稳定轮询:连续 3 次读
GET_IP_INF(间隔 300ms,上限 8s)结果一致且非零才采信; - 交叉比对:PC 端将收到的宣告 IP 与所分配租约比对,不一致即报错兜底。
参考
test/ch395f_test_task.c: phase4_run();docs/CH395F_Test_Guide.md 阶段 4 风险表 #4。
Trap 16:NET 层 TCP Client 目的 IP 字节序写反 → CONNECT TIMEOUT
现象
NET 层 TCP Client(阶段 7)net_connect() 返回 0,但 net_poll() 报 sock0 CONNECT TIMEOUT,连接永远建立不起来;而硬件层 TCP Client(阶段 2,同一 net_init/FUN_PARA=0x08,同一目标 192.168.1.2:8081)完全正常。PC 同网段、防火墙关闭、服务端正常监听。
根因
net_connect_locked() 把 sockaddr_in.sin_addr.s_addr(网络字节序,net_inet_addr 返回)按 低字节在前 拆成 remote_ip_arr[4],得到 [2,1,168,192],再交给 ch395f_set_des_ip()。但 CH395F 的目的 IP/端口寄存器是大端(网络字节序)(阶段 2 用 test_parse_ip("192.168.1.2") 直接得到 [192,168,1,2] 即成功,可证)。于是芯片把 SYN 发往 2.1.168.192——一个跨网段、不可达的地址,SYN 被网关丢弃 → 无 SYN-ACK → CONNECT TIMEOUT。
误导性排查:CMD_GET_REMOT_IPP_SN 回读的是小端字节序(ch395f.c 注释 "IP和端口均为低字节在前")。把写反的 [2,1,168,192] 读回再按小端解释,恰好又得到 192.168.1.2,使回读日志看起来"目的地址正确",掩盖了真实写反。
解决
net_connect_locked()提取remote_ip_arr改为 大端:arr[0]=(ip>>24)&0xFF … arr[3]=ip&0xFF(ip 为网络字节序 s_addr)。- 同样修正 UDP 发送路径
net_send_locked()中set_des_ip的目的 IP 数组(同样低字节在前 bug)。 - 诊断回读
GET_REMOT_IPP时按其小端语义还原:dip=(rip[3]<<24)|…|rip[0],再按>>24…打印,方可显示芯片实际目的 IP。
注意事项
net_inet_addr返回网络字节序;sin_addr.s_addr一律按网络字节序理解。- 任何写 CH395F IP/端口寄存器(set_des_ip / set_ip_addr / set_gwip_addr / set_mask_addr)都传大端数组,与
test_parse_ip产物一致。 - 回读类命令(GET_REMOT_IPP / GET_IP_INF 等)若文档标注"低字节在前",打印时务必先按小端重组再格式化,否则会误判。
对应文件
Drivers/BSP/NET/net_socket.c(net_connect_locked 提取 remote_ip_arr 大端;net_send_locked UDP 目的 IP 同样修正;[CONN] 回读按小端重组);Drivers/BSP/NET/net_types.h(remote_ip_arr 注释改为大端);test/ch395f_test_task.c(test_parse_ip 可作为大端构建范本)。
发现时间
阶段 7 NET 层 TCP Client 上板实测,2026-08-25。
Trap 17:单连接模式 client 重连被上一条连接的残留 DISCONNECT 秒断
现象
阶段 7 TC701(首次 TCP Client 连接 + 回显)正常;TC702(close 后同 Socket 0 重连 ×3,每轮不同本地端口)每次都 [CONN] openOK 成功、但紧接着 sock0 DISCONNECTED, releasing,连接被秒断,PC 端看到"已建立连接但对端立即关闭、未收到数据"。阶段 6 的 auto_relisten/断线处理逻辑同源,但 auto_relisten 标志本身不是元凶(client 该标志为 0)。
根因
单连接模式只有 Socket 0,新旧连接复用它。net_close_locked() 发 close_socket() 后芯片要等对端 FIN/ACK 才把 Socket 置 SOCK_CLOSED 并上报 DISCONNECT 中断(耗时数毫秒)。TC702 几乎在 TC701 关闭同时复用 Socket 0 去 tcp_connect:旧连接的 DISCONNECT 中断在 TC702 已 ESTABLISHED 之后才到达,net_poll() 的 handle_disconnect_event() 把状态置 CLOSED → 新连接被误判为"刚建立就断开"。GET_REMOT_IPP 回读仅确认目的地址正确,掩盖不了此事件串扰。
解决
net_close_locked():close_socket()后轮询ch395f_get_socket_status()直到CH395F_SOCKET_CLOSED,再读ch395f_get_sock_int_status()/ch395f_get_glob_int_status_all()清掉中断状态(上限 500ms,LAN 通常几毫秒),彻底排空上一条连接残留的DISCONNECT。net_connect_locked():open_socket()成功后再次读空本 Socket 中断状态,作为双保险。
注意事项
- 任何"关闭→复用同一 Socket 0 重新建连"的场景都必须先排空旧连接的中断,否则旧
DISCONNECT会串扰新连接。 - 若关闭后阻塞等待影响实时性(多连接模式另有 Socket),应改为非阻塞的"代次/epoch"机制;单连接模式直接排空即可。
net_close_locked内阻塞osDelay仅在 netTask 上下文,单连接模式无其它并发 Socket,安全。
对应文件
Drivers/BSP/NET/net_socket.c(net_close_locked 排空残留 DISCONNECT;net_connect_locked open 后清中断)。
发现时间
阶段 7 NET 层 TCP Client 上板实测,2026-08-25。
Trap 18:多 Socket 模式切换 + 8 个 Socket 缓冲分配
现象
阶段 7 仅测了 Socket 0(单连接模式只有 Socket 0 可用)。要验证 Socket 17 也能作为 client,必须把 7 完全不可用。FUN_PARA 从单 Socket 模式切到多 Socket 模式,否则 open_socket(1~7) 被芯片拒绝/无响应,1
根因
CMD_SET_FUN_PARA 的 bit0 决定 Socket 数量模式:0=单 Socket 模式(仅 Socket 0,8KB 缓冲全归它);1=多 Socket 模式(Socket 07 全部可用,缓冲需自行分配)。之前 7 不存在。注意 bit1(TCP Server 单/多连接)与 bit0 是两回事:本方案只翻 bit0(多 Socket),bit1 保持 0(TCP Server 单连接),即"8 个 Socket 可用,但 Socket 0 作服务端时只接 1 客户端"。net_init 用 0x08(bit0=0)即单 Socket 模式,故 1
解决
net_init:ch395f_set_fun_para(0x09)(bit0=1, bit1=0, bit3=1)。ch395f_init()之后,循环 07 用47 块、互不重叠。ch395f_set_send_buf(sock, i*6+4, 2)/ch395f_set_recv_buf(sock, i*6, 4)给每个 Socket 分配独立收发缓冲。按手册 §5.45(48 块 × 512B = 24KB)+ §9.2.8 最优分配:每 Socket 6 块 = 接收 4 块(2KB) + 发送 2 块(1KB),ch395f_set_tcp_mss(1024),恰好用尽 0- MSS 选取依据 §9.2.8:接收缓冲(2KB) ≥ 2×MSS(1024) 满足建议、≥ MSS 满足必须;发送缓冲(1KB) ≤ 8KB 满足必须。MSS 取 1024 为 8-Socket 共享 24KB 时的最大值。
net_init缓冲分配顺序遵循 Trap 01:先配数据 Socket,再配监听 Socket 0(本 Net 层 Socket 按需 open,故统一在 init 一次性配好)。UDP 路径net_socket()中对 Socket 4~7 的兜底重设也同步为同一布局。- PC 端
tcp_server改为每连接一线程的并发回显(--max-conn为并发计数),否则 Phase 7 全量连接会触发累计计数上限而拒掉 4~7(Trap 19)。
注意事项
- 4~7 的缓冲必须显式分配,否则其 CONNECT/RECV 中断不触发(Trap 01/02)。
- 上述布局以手册 §5.45 的 48×512B 缓冲几何为准,并已由 Phase 7 TC704(40/40 PASS)实测确认块 0
47 全部有效(此前文档中"32×1KB"记录有误)。Socket 47 分配与 8 路并发回显均验证通过。 - 多 Socket 模式下 TCP Server 单连接语义不变:Socket 0 监听且连接停留在本 Socket,Sockets 1~7 由应用当作独立 client 使用。
net_poll用GET_GLOB_INT_STATUS_ALL(2 字节,支持 07)并遍历 07,Socket n 中断位即bit(n+4)(Socket 03→bit47,Socket 47→bit811),原代码正确无需改动。
对应文件
Drivers/BSP/NET/net_socket.c(net_init FUN_PARA + 缓冲分配 + MSS);test/net_test_task.c(新增 TC704 八 Socket 并发回显);test/ch395f_socket_test.py(tcp_server 并发 + --max-conn)。
发现时间
阶段 7 扩展 8 Socket 测试,2026-08-25。
Trap 20:发送缓冲区单次写入超过硬件 FIFO 上限(写穿)
现象
大文件/批量发送(如阶段 8 的 100KB,或 FTP 上传)时,数据在中间某处错乱、连接被对端 RST、或在 WRITE_SEND_BUF 后芯片不再产生 SEND_OK,表现为发送卡死或后续字节丢失。该问题只在单次发送长度 > 1KB 时稳定复现。
根因
net_send_locked(TCP)与 net_sendto(UDP)在分块时以 NET_DMA_MAX_PAYLOAD(2KB) / NET_SEND_BUF_SIZE(4KB) 作为单次写长度上限,但 CH395F 每个 Socket 的硬件发送 FIFO 只有 CH395F_SEND_BLOCKS × CH395F_RAM_BLOCK_SIZE = 2×512 = 1KB(由 MSS=1024 推导,见 ch395f.h)。当某次调用 net_send/sendto 传入 >1KB 数据,驱动会在 send_ready 置位后一次性 WRITE_SEND_BUF(2KB/4KB),直接写穿 1KB 发送 FIFO(超出部分覆盖/丢失或破坏 FIFO 指针),导致后续数据错位。原代码误把"SPI DMA 缓冲上限(2KB)"或"软件 API 缓冲(4KB)"当成硬件发送缓冲上限。
解决
ch395f.h新增硬件缓冲字节宏:CH395F_SEND_BUF_SIZE_BYTES = CH395F_SEND_BLOCKS × CH395F_RAM_BLOCK_SIZE(=1KB),并补充CH395F_RECV_BUF_SIZE_BYTES。net_socket.c新增NET_SEND_CHUNK_MAX = min(NET_DMA_MAX_PAYLOAD, CH395F_SEND_BUF_SIZE_BYTES),即以硬件发送 FIFO 为硬上限(当前 1KB < 2KB DMA 载荷,故生效 1KB)。net_send_locked与net_sendto的单次写长度上限均由原来的NET_DMA_MAX_PAYLOAD/NET_SEND_BUF_SIZE改为NET_SEND_CHUNK_MAX。send_ready门控保证只有 FIFO 空闲时才写入,故写入 ≤1KB 安全(写满后等SEND_OK再写下一块)。- 接收方向不受影响:
net_recv_locked只读ch395f_get_recv_len(≤ 接收 FIFO 2KB)并受调用方len截断,不会写穿。
注意事项
- 该上限由
CH395F_TCP_MSS推导,若将来调大 MSS 使发送缓冲 >2KB,则NET_SEND_CHUNK_MAX自动跟随(仍取硬件缓冲与 DMA 载荷的较小者),无需改此处逻辑。 - 调用方(阶段 8、FTP
lftpd)仍可按任意长度调用net_send,实际分块由驱动保证 ≤ 硬件 FIFO。
对应文件
Drivers/BSP/CH395F/ch395f.h(CH395F_SEND_BUF_SIZE_BYTES 等);Drivers/BSP/NET/net_socket.c(NET_SEND_CHUNK_MAX + net_send_locked/net_sendto 分块上限)。
发现时间
阶段 8 大文件传输实现,2026-08-26。