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屏板链路设计说明.md -> 屏板链路设计.md(去档名「说明」,与 ADC 节拍 / 运行与自检记录两篇口径一致);控制台单写者日志设计说明.md 同改。 两档并存期间旧名引用 0 残留。 - 屏板链路 §3.2 台架日志口(RS232#1 / CN1 端子 / COM3)移入控制台档 §3.4:日志口的接线属 UART5 控制台通道,不属屏板链路;屏板档只留 「别去 CN1 找 USART1 端子」这句接线防错提示。 - 屏板链路 §7.1 由「根因账本 + 修复前后对比」改写为现状描述:延迟 应答机制表 + 耗时分解表 + 两个计数口径 + 已知边界,40 行压到 24 行。 顺带修正 §8 的错引:原指 `网络自愈架构设计.md` §8(实为「延后项」, 不含 uiTask 内容)改为 §4.1 `net_reconcile_tick`。 - §9.1 增补长稳行(串口日志 2026-11-13 18:31 -> 2026-11-15 21:43, 单次上电 51.2 h:rx=658262 ok=658262、crc/len/fmt/err 全 0、 drop=7 仅启动期、kerr/abor/bad=0、全程 off=0);§9.2 销项三条 (仪器项、2 h 长稳、len=7 观察项),新增「按键通路」一条——51.2 h 日志 keys=0 kq=0 dfok=0 dfold=0,延迟应答在真机上从未执行过。 - 删除 sb_frame_b_build_logo() 及 SB_LOGO_MAGIC_* / SB_SCREEN_W/H 与对应单测(TC-SBPROTO-022/023 全组、024c/024d),组帧入口只剩 sb_frame_b_build_image()。sb_proto 单测 59 -> 45 条,45/45 通过。 - cfg_file.c 出厂模板三条中文字面量改 \uXXXX 转义:消除全量重编时的 4 条 #870-D invalid multibyte character sequence,运行期字节不变, 源码回到纯 ASCII(符合「字符串字面量必须纯 ASCII」)。 验证:keil-build 0 Error 0 Warning;sb_proto 45/45、sb_link 164/164; pre-commit 48 钩子全 Passed;check_doc_links --sections-strict 通过。
App/task/ — FreeRTOS 任务实现
6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在
Src/freertos.c(MX_FREERTOS_Init), 栈大小/优先级的唯一事实源也是Src/freertos.c;本目录只放任务实现。
任务清单
| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
default_task.c/h |
defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
net_task.c/h |
netTask | Normal | net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages |
ui_task.c/h |
uiTask | BelowNormal | LVGL 界面(菜单 / 内容页 / 待机)+ 推流 |
adc_task.c/h |
adcTask | AboveNormal | ADC 采集消费:TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧,经 ../algo/adc_input.c 按语义取数(采样节拍由 TIM3 硬件触发) |
rs485_task.c/h |
(RS-485 任务) | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
../sync/time_sync.c |
timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步(实现不在本目录,见 ../sync/README.md) |
上表栈大小/优先级以
Src/freertos.c为准(README.md/AGENTS.md的任务表由scripts/gen_task_table.py生成,勿手抄)。
就绪屏障(重要)
任务间不用魔法延时,改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags:
SYS_EVT_NET_READY/SYS_EVT_STORAGE_READY等是状态位——等待时必须osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear,不能用默认消费型等待(否则先到的消费者会清掉位, 导致ftpTask的WaitAll(两位)永不成立 → FTP 静默不监听)SYS_EVT_CFG_SAVE/SYS_EVT_NET_RECONFIG等命令位保持消费型等待
平台约束(改本目录前必读)
- 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用(
osMessageQueueNew等会杀死启动) - 就绪屏障位一律用
osFlagsNoClear - 内存预算紧张,改栈/缓冲前先核算(
docs/内存管理/)
相关文档
- 启动顺序与屏障:
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 内存与定栈规则:
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 栈水位实测:
scripts/stack_report.py