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STM32F4-Base/App/task
wandering1 1634088bd7 docs(screenlink): 屏板链路档去「说明」并瘦身,控制台档收编台架日志口
屏板链路设计说明.md -> 屏板链路设计.md(去档名「说明」,与 ADC 节拍 /
运行与自检记录两篇口径一致);控制台单写者日志设计说明.md 同改。
两档并存期间旧名引用 0 残留。

- 屏板链路 §3.2 台架日志口(RS232#1 / CN1 端子 / COM3)移入控制台档
  §3.4:日志口的接线属 UART5 控制台通道,不属屏板链路;屏板档只留
  「别去 CN1 找 USART1 端子」这句接线防错提示。
- 屏板链路 §7.1 由「根因账本 + 修复前后对比」改写为现状描述:延迟
  应答机制表 + 耗时分解表 + 两个计数口径 + 已知边界,40 行压到 24 行。
  顺带修正 §8 的错引:原指 `网络自愈架构设计.md` §8(实为「延后项」,
  不含 uiTask 内容)改为 §4.1 `net_reconcile_tick`。
- §9.1 增补长稳行(串口日志 2026-11-13 18:31 -> 2026-11-15 21:43,
  单次上电 51.2 h:rx=658262 ok=658262、crc/len/fmt/err 全 0、
  drop=7 仅启动期、kerr/abor/bad=0、全程 off=0);§9.2 销项三条
  (仪器项、2 h 长稳、len=7 观察项),新增「按键通路」一条——51.2 h
  日志 keys=0 kq=0 dfok=0 dfold=0,延迟应答在真机上从未执行过。
- 删除 sb_frame_b_build_logo() 及 SB_LOGO_MAGIC_* / SB_SCREEN_W/H
  与对应单测(TC-SBPROTO-022/023 全组、024c/024d),组帧入口只剩
  sb_frame_b_build_image()。sb_proto 单测 59 -> 45 条,45/45 通过。
- cfg_file.c 出厂模板三条中文字面量改 \uXXXX 转义:消除全量重编时的
  4 条 #870-D invalid multibyte character sequence,运行期字节不变,
  源码回到纯 ASCII(符合「字符串字面量必须纯 ASCII」)。

验证:keil-build 0 Error 0 Warning;sb_proto 45/45、sb_link 164/164;
pre-commit 48 钩子全 Passed;check_doc_links --sections-strict 通过。
2026-11-15 21:51:24 +08:00
..

App/task/ — FreeRTOS 任务实现

6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在 Src/freertos.c(MX_FREERTOS_Init), 栈大小/优先级的唯一事实源也是 Src/freertos.c;本目录只放任务实现。

任务清单

文件 任务 优先级 职责
default_task.c/h defaultTask Normal FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示
net_task.c/h netTask Normal net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages
ui_task.c/h uiTask BelowNormal LVGL 界面(菜单 / 内容页 / 待机)+ 推流
adc_task.c/h adcTask AboveNormal ADC 采集消费:TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧,经 ../algo/adc_input.c 按语义取数(采样节拍由 TIM3 硬件触发)
rs485_task.c/h (RS-485 任务) — 半双工 RS-485 协议通信
../sync/time_sync.c timeSyncTask Normal 墙钟时间同步(实现不在本目录,见 ../sync/README.md)

上表栈大小/优先级以 Src/freertos.c 为准(README.md/AGENTS.md 的任务表由 scripts/gen_task_table.py 生成,勿手抄)。

就绪屏障(重要)

任务间不用魔法延时,改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags:

  • SYS_EVT_NET_READY / SYS_EVT_STORAGE_READY 等是状态位——等待时必须 osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear,不能用默认消费型等待(否则先到的消费者会清掉位, 导致 ftpTask 的 WaitAll(两位) 永不成立 → FTP 静默不监听)
  • SYS_EVT_CFG_SAVE / SYS_EVT_NET_RECONFIG 等命令位保持消费型等待

平台约束(改本目录前必读)

  • 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用(osMessageQueueNew 等会杀死启动)
  • 就绪屏障位一律用 osFlagsNoClear
  • 内存预算紧张,改栈/缓冲前先核算(docs/内存管理/)

相关文档

  • 启动顺序与屏障:docs/架构设计/项目启动顺序管理.md
  • 内存与定栈规则:docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md
  • 栈水位实测:scripts/stack_report.py