wandering1
728d60675f
三条道在同一棵树上交付，故合并成**一次权威构建**（@build 0 错 0 警，Code=235236 RO=26308 RW=1572
ZI=136924）后同笔入库；台账已按该构建回填（`ram_baseline.py --update` + `--write`、`chec
k_mem_numbers.py
--write`），凭证与实际 .map 同源。归属如下：
· **通讯设置页**（道G task-9）：新增 `Drivers/BSP/UI/ui_page_comm.{c,h}`（通道六注入，与死
区页同骨架同纪
律），`#page=comm` 绑定使 bound **21 → 22**、内容页黄金 **47 → 53**（旧 47 页字节零变化，
新增六态含
WAIT/OK 两张）；`iec104_comm` 脏位 + store_save（**无事件位**）挂 defaultTask 同点位
轮询；`port_104` 由
宏改走 getter、`IEC104_SERV_PORT` 删除；字体 +听/监（185 字全覆）。**实机链已闭环**：FTP 外改
[comm]
的 ca/port → 复位 → 串口出现 `section 'comm' (2 keys)` 与 `i104: listening o
n 9004` → 还原 2404，全程无
FAIL ⇒「重启即生效 + 端口真值」不是推断是实测。上限核对 6/8 段、2/16 键，超限现象由 TC-CONFIG-056/057
钉死（注册 -1 + `comm init: FAIL` 锚 + getter 回 ROM），**不抬宏**。
· **开机账本**（道F task-12）：新增 `App/util/boot_stats.{c,h}`——上电次数落 SD2506 用户
SRAM（magic +
小端计数 + 版本 + 异或校验），一次上电 = 1 读 + ≤1 写，**零 NAND、零卷锁、零配置段**；四态互斥
UNKNOWN / FRESH / CONTINUED / RESTARTED（BLF=1 才算电池域掉过电），**读失败绝不回写**；
文案口径「自 RTC
电池周期起」，**禁写终身次数**。复位原因优先级链从 `app_main.c` 的 if-else 收进一份真源（串口与屏幕同
源）；104 四个只增不清计数 + `iec104_serv_get_stats()` 留在 serv、未塞进 link（会被 open
/close 洗掉）。
运行时长按用户裁定 = **只报本次开机以来**，零新增代码。新套件 `test/host/boot_stats` 21/21，五处注入
**全部有牙**（含「漂一字节被校验和挡下而不是报 256 倍错账」）。
· **adc_cal 可诊断化**（道E task-43）：三个 volatile 计数 + `adc_cal_get_stats()`
/ `adc_cal_note_persisted()`
（水位**盖写非自增**，因为一次 save 覆盖整档，数 save 会留假未落盘）；「差额 × 脏位」三态语义唯一落在
`adc_cal.h`，其中「差额 > 0 且脏位恒 0」= 绕过语义 setter 的静默丢失；TC-ADCCAL-019~023。
三条**必须留档的自纠**（都是执行道自己报的，我不替他们润色）：
① stdint 那条断链是**宿主套件抓到、通讯道先修**，采集道承认自己是重复添加者并删掉自己那份；
② 「exit 2 不是证据，断言变红才是」——采集道第一版反证注入了未声明标识符导致编译错，差点当成功；
③ 套件汇总行原写 `s_total/s_total`，失败时会打印「21/21 PASSED (failed=1)」这种自相矛盾的行，已改。
另修：`check_registration.py` 的 `SIM_EXEMPT` 加一行豁免 `App/util/boot_stats.c
`（依赖 I2C 与 RCC 位掩码，
MCU 专属；核过 `sys_clock.c`/`sha256.c` 同形态先例），注册反向校验 exit 1 → 0。发号 TC-IEC1
04-034、
TC-UIDATA-029 已实抬游标（`TC-IEC104-033→034`、`TC-UIDATA-026→029`）。
门禁：id-check --strict 与 plain 均 rc=0、doc-links --all rc=0、注册校验 0、cppche
ck / coding-standard /
bom-drift 0；iec104 179/179、ui_data 295/295、boot_stats 21/21、adc_cal 11
7/117、run_par 67/67；菜单 8 状态
池 5368 不变、内容页 53/53。**已知遗留**：内容页数 47 → 53 的全仓文本同步尚未做（另卡跟踪），本笔只保
证代码与黄金一致；面板注键真机那一腿缺 CLI，交台架道补。
261 lines
17 KiB
C
261 lines
17 KiB
C
/*
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* 模块名称：通道标定与量纲折算（L1.5，「数据可信」卡 2/卡 4）
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* 模块功能：把 adc_input 的原始码值折算成工程量——模型与系数口径的唯一落点：
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* 工程量 = (code + b) × k_f，k_f = k[µV/码] × 1e-6
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* k 以 int32 **Q16**（µV/码 × 65536）落盘、b 以 int32 码值落盘，
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* RAM 副本注册进 cfg_file 引擎（[adc_cal] / [adc_cal_ofs] 两段，
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||
* 布局见 docs/任务规划/数据可信.md §4.4）；**不挂回调**——RAM 副本
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* 即生效值，逐点折算现取现用（1 kHz × 9 通道 = 9k 次/秒浮点乘，可忽略）。
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* 三态可用性：ADC_CAL_F_VALID（已按变比标定 → 工程量为二次值）与
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* ADC_CAL_F_CLIPPED（V0.1 硬件削顶）由 adc_cal_flags() 单点查询，
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* 104 / UI / 保护闭锁（卡 5）共用（docs/任务规划/数据可信.md §4.2）。
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* **未标定闭锁的判定本身也归本层**（`adc_cal_prot_blocked()`）：它讲的是
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* 「这几路标定齐了没」，属标定层事实，不是任务编排逻辑——保护任务与 UI
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||
* 组装器都只是它的消费者（道F task-16 把此前的两份实现收成一份）。
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* ⚠ 输出单位口径 = **ADC 引脚电压 V**（eng=0）：ROM 默认系数按卡 1
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* 定死的引脚侧 LSB（TPAFE 152.59 µV/码、STM32 805.66 µV/码，见
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* docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md §7.1）；端子变比（卡 0b）与两点
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* 标定（卡 12）完成前不得把输出当二次值消费。TEMP 不参与线性标定
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||
* （决策 5），adc_cal_apply() 原样透传码值。
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||
* 本层**纯算法 + 纯数据**：不碰寄存器、不等事件；adc_cal_init() 内核前
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* 可调（注册进引擎必须先于 cfg_file_load，FTP 鉴权确立的契约）；apply/flags
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* 任意上下文可读（cfg RAM 副本 4 字节对齐字读写在 Cortex-M4 上原子，
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* 与 defaultTask 的 load/poll 复位存在 µs 级混窗——设计接受，见 .c 头）。
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* 适用平台：STM32F407ZGTx（Cortex-M4F）；主机侧 L0.5 单测 test/host/adc_cal/
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* 作者：DTU 项目组
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* 创建日期：2026-10-25（道A 卡 2/卡 4）
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* 修改记录：
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* v1.0 2026-10-25 DTU 项目组 创建：Q16 系数/零点 + 折算/flags/集
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* v1.1 2026-10-25 DTU 项目组 卡 10：+adc_cal_b_codes()（run_par 回显/RMW 用）
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* v1.2 2026-10-26 DTU 项目组 道F task-16：+adc_cal_prot_blocked()——「UA/UN/IA
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* 三路 VALID 是否齐」这份判据停走条件从
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* protect_task.c 与 ui_data_feed.c 的两份重复实现收成本层
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* 单点（DTU_BENCH 旁路同时收成一处）
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*/
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#ifndef ADC_CAL_H
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#define ADC_CAL_H
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#include <stdint.h>
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#include "adc_input.h" /* adc_semantic_t（语义通道编号 = 系数表下标口径） */
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/* 通道可用性标志（adc_cal_flags() 返回值位） */
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#define ADC_CAL_F_VALID (0x01u) /* k 已按变比标定 → 工程量为二次值（卡 12 后置位） */
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#define ADC_CAL_F_CLIPPED (0x02u) /* 硬件削顶（V0.1 STM32 侧单极性无偏置）→ 交流量不可信 */
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/*
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* ROM 默认系数（int32 Q16 = µV/码 × 65536，卡 1 定死的引脚侧口径）：
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* TPAFE ±5 V 档：10 V 跨度 / 65536 码 = 152.587890625 µV/码 → ×65536 = 10,000,000（整）
|
||
* STM32 0~3.3 V：3.3 V / 4096 码 = 805.6640625 µV/码 → ×65536 = 52,800,000（整）
|
||
* 两个默认值在 Q16 下**无舍入**（系数定点舍入项从误差预算里抹掉，
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||
* 选型依据 → docs/任务规划/数据可信.md §4.1）
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*/
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#define ADC_CAL_K_Q16_TPAFE (10000000L)
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#define ADC_CAL_K_Q16_STM32 (52800000L)
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/* 系数合法带（「数据可信」§8 风险表）：k 必须落在板级 ROM 系数的 ×[0.5, 2.0]
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* 区间内；带宽用 ROM 值移位实现（>>1 / <<1），不设独立宏防两处真相 */
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||
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/* 零点偏移幅值上限（码值）：超此即判文件损坏/异常标定，回退 ROM 并留痕 */
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#define ADC_CAL_B_MAX (8192L)
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/*
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* 函数功能：标定层初始化——RAM 副本置 ROM 默认 + 注册两段进 cfg 引擎（幂等）
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：无
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* 限定条件：内核启动前调用（app_main_init）；注册必须先于 cfg_file_load
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* （「所有受管段先注册、后 load」契约，见 Drivers/BSP/NETCFG/net_cfg.c 的
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* net_cfg_load 注释）
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* 函数说明：段属主为 defaultTask（配置引擎），本模块只提供 RAM 副本与默认值；
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||
* 文件值由引擎 load/poll 原地写入 RAM 副本，本层逐点折算现读
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*/
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void adc_cal_init(void);
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/*
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* 函数功能：码值 → 工程量折算（「数据可信」§4.1 模型）
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* 入口参数：sem - 语义通道（TEMP 透传不折算） adc_semantic_t
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* code - 原始码值（TPAFE 16 位补码 / STM32 0..4095） int32_t
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||
* 返 回 值：工程量浮点（未标定时单位 = ADC 引脚电压 V；VALID 后置位 = 二次值） float
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||
* 限定条件：无（任意上下文，纯读）
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||
* 函数说明：eng = (code + b) × k[µV/码] × 1e-6，由 Q16 现值派生，无缓存副本
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||
* （避免无回调下的陈旧系数）；k/b 越合法带 → 该通道回退 ROM 默认 +
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||
* 首见沿 [ERR] 留痕（adc_cal_init 重置留痕位），flags 同时不报 VALID
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||
*/
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float adc_cal_apply(adc_semantic_t sem, int32_t code);
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||
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||
/*
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* 函数功能：读通道可用性标志（消费者判「能不能信」的唯一入口）
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||
* 入口参数：sem - 语义通道 adc_semantic_t
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||
* 返 回 值：ADC_CAL_F_VALID / ADC_CAL_F_CLIPPED 组合；TEMP 恒 0；sem 越界恒 0 uint32_t
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||
* 限定条件：无
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||
* 函数说明：VALID = 文件位图置位 **且** 该通道 k 在合法带内（哨兵不落状态，
|
||
* 天然跟随 load/poll 重载）；CLIPPED = V0.1 静态表（UB/UC/IB/IC/IN）
|
||
*/
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||
uint32_t adc_cal_flags(adc_semantic_t sem);
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||
|
||
/*
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* 函数功能：**未标定闭锁判定**——保护判据所需的三路标定是否齐（「数据可信」卡 5
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* / §4.3；道F task-16 把它从两处重复实现收敛成这一份真源）
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||
* 入口参数：无
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||
* 返 回 值：1 - 闭锁（UA/UN/IA 中至少一路 `ADC_CAL_F_VALID` 未置位，判据链应停走）；
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||
* 0 - 三路全 VALID（标定侧允许判据跑） uint8_t
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||
* 限定条件：任意上下文（纯读 `adc_cal_flags()`，与它同一条并发契约：int32 对齐
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||
* 字读写原子、cfg poll 重载 µs 级混窗设计接受）；**现查，本层不留任何状态**
|
||
* 函数说明：① **为什么恰好这三路**：V0.1 把 8 路电气量分给两片转换器（AGENTS
|
||
* 「双转换器无共同采样触发」），UA/UN/IA = TPAFE 侧这三路是**唯一有效**
|
||
* 的测量通道；UB/UC/IB/IC/IN 即使将来标定也另受 `CLIPPED` 品质约束
|
||
* （M5 快照层处理），不掺进本闭锁源。
|
||
* ② ⚠ **不得当「保护在跑」的总括用**：判据停走共四路来源，本函数只覆盖
|
||
* 第二路——(a) 自检失败闭锁 采样故障闭锁（`adc_health_flags()`）；(b) 本函数
|
||
*（保护功能清单见 docs/算法/继电保护功能复现规划.md）
|
||
* （未标定）；(c) 定值校验和失配闭锁（`prot_set_locked()`）；(d) 全局软压板
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||
* 退出（`PS_GLOBAL_EN` = 0）。要判「这拍到底评估了没有」必须四路一起看
|
||
* （编排顺序见 `App/task/protect_task.c`）。
|
||
* ③ ⚠ **两个同族谓词与它不是一件事，不要顺手合并**（三种口径各有用途）：
|
||
* · 电气 **8** 路全 VALID 才升 eng=二次值（量纲标签，判据在
|
||
* `App/app/ui_data_feed.c` 的 `feed_eng()`）——并进来会让部分标定的整帧
|
||
* 被误标二次值；反过来把本三路口径当 8 路用，V0.1 下 UB/UC/IB/IC/IN
|
||
* 永不置位 → 徽标与停走**永不解除**；
|
||
* · 逐通道打印 VALID/CLIPPED 位图是诊断输出（`App/task/adc_task.c`），
|
||
* 不是判定。
|
||
* ④ 台架调试旁路 = 编译期 `-DDTU_BENCH`（「数据可信」§4.3 决策 1 的例外通道，
|
||
* 仅本地台架自行定义；本仓任何工程档都不定义 = 产品恒强制）。旁路**只在
|
||
* 本函数实现内部这一处**，调用方不再各自写 `#ifndef`：否则有人只给单个
|
||
* TU 加宏，屏上「未标定」徽标与判据停走当场分叉，且 0 错误 0 警告。
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||
*/
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uint8_t adc_cal_prot_blocked(void);
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||
|
||
/*
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||
* 函数功能：读通道当前生效系数（µV/码，浮点）
|
||
* 入口参数：sem - 语义通道 adc_semantic_t
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||
* 返 回 值：k[µV/码]（回退后口径）；TEMP / 越界返 0 float
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||
* 限定条件：无
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||
* 函数说明：采样通道自检 门限换算、日志与整定界面回显用；勿据其反推二次值（看 flags）
|
||
*/
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float adc_cal_k_uv(adc_semantic_t sem);
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||
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||
/*
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||
* 函数功能：读通道当前生效零点偏移（码值，浮点）——adc_cal_k_uv 的孪生入口
|
||
* 入口参数：sem - 语义通道 adc_semantic_t
|
||
* 返 回 值：b[码值]（越带时为 0，与折算同视图）；TEMP/越界返 0 float
|
||
* 限定条件：无
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||
* 函数说明：104 运行参数段（「数据可信」卡 10）b 覆盖回显与 k 单侧改写的 RMW
|
||
* 读侧用（App/algo/run_par.c）；勿据其反推二次值（看 flags）。
|
||
*/
|
||
float adc_cal_b_codes(adc_semantic_t sem);
|
||
|
||
/*
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||
* 函数功能：整定入口——写通道系数与零点，并置位 VALID（「数据可信」卡 4）
|
||
* 入口参数：sem - 语义通道（电气 8 路） adc_semantic_t
|
||
* k_q16 - 系数，µV/码 × 65536 内 int32_t
|
||
* b_codes - 零点偏移，码值 内 int32_t
|
||
* 返 回 值：0 - 成功；-1 - 参数非法/越出合法带（RAM 不动，[ERR] 留痕） int
|
||
* 限定条件：**整定路径上下文**（defaultTask 标定流程/整定链；卡 10 起 iec104Task
|
||
* 经 App/algo/run_par.c 的 0x8040~/0x8048~ 直通写亦为授权写者——写的仍是
|
||
* 引擎对齐 int32 单字，µs 级混窗契约同「数据可信」§4.4）。勿在 adcTask 调用
|
||
* 函数说明：**只写 RAM 副本，不置脏、不落盘、不返回"稍后会存"的承诺**——落盘由属主经
|
||
* cfg_file_save 完成，而"要不要落盘"这件事只有一个真源：run_par 的脏标志。
|
||
* 因此授权写者是 run_par 的语义 setter（写值 + 置脏成对发生，lead 裁②）；
|
||
* 绕过它直调本函数 = 值只活在 RAM 里，重启即丢且**没有错误返回**，
|
||
* 该形态现可被本层观测计数抓到（差分口径见下方 adc_cal_stats_t 那张表）
|
||
*/
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||
int adc_cal_set(adc_semantic_t sem, int32_t k_q16, int32_t b_codes);
|
||
|
||
/*
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||
* 函数功能：两点标定公式（「数据可信」卡 12 的算术核，纯函数无状态）
|
||
* 入口参数：c_lo/c_hi - 两点码值（c_hi > c_lo） int32_t
|
||
* v_lo_uv/v_hi_uv - 两点实测电压（µV，v_hi > v_lo，端子/引脚域均可） int32_t
|
||
* p_k_q16 / p_b - 输出：系数（Q16）与零点偏移（码值） int32_t *
|
||
* 返 回 值：0 - 成功；-1 - 参数/斜率非法；-2 - 零点越 ±ADC_CAL_B_MAX（先查前端，
|
||
* 不得用系数凑错斜率，「数据可信」§8 风险表） int
|
||
* 限定条件：无（纯整数运算，主机侧可直接单测）
|
||
* 函数说明：k = (v_hi−v_lo)×65536/(c_hi−c_lo)（四舍五入），b = v_lo×65536/k − c_lo；
|
||
* 实测注入未做（台架待跑），本函数即「公式齐备」的交付物
|
||
*/
|
||
int adc_cal_two_point(int32_t c_lo, int32_t c_hi, int32_t v_lo_uv, int32_t v_hi_uv,
|
||
int32_t *p_k_q16, int32_t *p_b);
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：通道码值域「贴轨带」门限（采样通道自检 越界检出的门限来源，按 FS 百分比）
|
||
* 入口参数：sem - 语义通道 adc_semantic_t
|
||
* p_lo_th - 下轨带上界（code ≤ 此值判触底） int32_t *
|
||
* p_hi_th - 上轨带下界（code ≥ 此值判触顶） int32_t *
|
||
* 返 回 值：0 - 已给出门限；-1 - TEMP/越界（不做贴轨监视） int
|
||
* 限定条件：无
|
||
* 函数说明：TPAFE 双极性 ±98% FS（±32112）；STM32 上轨 98% FS（4013）、
|
||
* 下轨 2% FS（81）；判定状态机在 adc_health_rail_watch()（采样通道自检）
|
||
*/
|
||
int adc_cal_rail_ths(adc_semantic_t sem, int32_t *p_lo_th, int32_t *p_hi_th);
|
||
|
||
/*
|
||
* 观测计数：把「改了没落盘」从意图式陈述变成可诊断事实（道G task-43 第②项；
|
||
* 先例 App/fs/vol_lock.h 的同族设计——只计数、不取锁、不在调用点打日志、不打 [ERR]）
|
||
*
|
||
* 三态语义（**定义只在本头文件这一处**，消费者只描述取数与断言，不重定义）：
|
||
* set_ok RAM 副本被本层 API 成功改写的累计次数
|
||
* set_reject 被本层拒掉的整定请求累计次数（参数非法 / 越出合法带）
|
||
* persisted_set_ok **水位**而不是计数：最近一次随整档保存落盘成功时的
|
||
* set_ok 快照（由 adc_cal_note_persisted() 盖写，永不越过 set_ok）
|
||
*
|
||
* 未落盘差额 = set_ok − persisted_set_ok，即"自上次成功落盘之后被改写的次数"。
|
||
* 单看差额不够定性，必须与 run_par_dirty_peek() 成对读（两列一起才只有一种解释）：
|
||
*
|
||
* 差额 run_par_dirty_peek() 说的是什么事
|
||
* ------ ---------------------- ----------------------------------------------
|
||
* 0 0 盘与 RAM 齐（或压根没改过）——健康
|
||
* >0 1 改了、还没到落盘时机——正常在途
|
||
* >0 0 **改了且永远不会落盘**：写者绕过 run_par 的语义
|
||
* setter 直调 adc_cal_set()（本卡起的事）
|
||
*
|
||
* 消费者告诫（与 vol_lock_get_stats() 同一套，别重犯）：
|
||
* ① 本组接口不取锁、不取时刻，任意上下文可读；三个数各自是 uint32 单字读写，
|
||
* Cortex-M4 上原子，但三个数之间**没有共同时刻**——别把它们拼成"一个瞬间的快照"
|
||
* 下结论，定性只按上面那张两列表成对读。
|
||
* ② 需要"被观测到的时刻"请在消费者侧自盖并冠 obs_ 前缀命名（先例：喂狗点单写者 latch），
|
||
* 本层不存时刻——存了就得连带管溢出与单位。
|
||
* ③ 这些计数**不参与任何判定**：能不能信只看 adc_cal_flags() /
|
||
* adc_cal_prot_blocked()，要不要落盘只看 run_par 的脏标志。别拿差额去改控制流，
|
||
* 那等于把观测升级成第二真源（本卡第①项已由 run_par 语义 setter 收口，不再加口）。
|
||
* ④ 写清盲区：本层刻意**不挂** cfg_file 回调，因此"盘 → RAM 的覆盖"（cfg_file_load
|
||
* 与外部变更重载）不产生任何计数；未落盘的改值被一次重载无声吞掉，正是这三个
|
||
* 数照不到的那一条。要照它得先给本层挂回调 = 行为改动，另卡处置。
|
||
*/
|
||
typedef struct {
|
||
uint32_t set_ok; /* 成功改写 RAM 副本次数（见上方唯一落点） */
|
||
uint32_t set_reject; /* 被拒次数（见上方唯一落点） */
|
||
uint32_t persisted_set_ok; /* 落盘水位，不是计数（见上方唯一落点） */
|
||
} adc_cal_stats_t;
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：读标定层观测计数（只读，不改任何状态）
|
||
* 入口参数：p_out - 输出：三个观测计数 adc_cal_stats_t *
|
||
* 返 回 值：无 void
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* 限定条件：任意上下文可读（含 ISR 与内核启动前）；adc_cal_init() 之前可读，得全 0
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* 函数说明：p_out 为 NULL 时静默返回——观测件不得反过来制造故障
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*/
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void adc_cal_get_stats(adc_cal_stats_t *p_out);
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/*
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* 函数功能：落盘成功回执——把水位 persisted_set_ok 盖写为当前的 set_ok（**不是自增**）
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* 入口参数：无 void
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* 返 回 值：无 void
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* 限定条件：只允许配置引擎属主侧"整档保存已成功"那一条路径调用；当前唯一调用点 =
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* App/algo/run_par.c 的 run_par_store_save() 中 cfg_file_save() 返 0 之后
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* 函数说明：为什么盖写不自增——一次 save 覆盖整档，可能对应多次整定改写（逐通道
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* 标定 3 路 = 3 次 adc_cal_set + 1 次 save）；自增会留下 2 次"假未落盘"。
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* 水位语义让差额只反映"上次落盘之后的改写"，回归锁见
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* test/host/adc_cal/adc_cal_test.c 的 TC-ADCCAL-021
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*/
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void adc_cal_note_persisted(void);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif /* ADC_CAL_H */
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