wandering1
593c5d0c84
用户裁定（2026-10-28）：L1/L1.5/L2/L2.5/L3 这套层号「谁能看懂」，改用语义名。 映射（同一批定稿，含 L4/L5）： L1 → 语义取数与有效性 L1.5 → 标定折算 L2 → 全周傅氏相量 L2.5 → 测频与遥测快照 L3 → 保护判据 L4 → 出口与记录 L5 → 动作留痕 实测规模：384 站点 / 62 文件（App/algo、App/task、test/host 六个套件、docs/算法、 产品需求、架构总览、启动顺序、ADC 采样节拍、IEC104 上行、采集短板评测、内存管理、 AGENTS.md、README.md、docs/README.md、.pre-commit-config.yaml 与 scripts 里的注释）。 改法（不是全局替换，逐模式有上下文规则）： - 先吃同位语再落裸词：L1 有效性校验 → 语义取数与有效性校验、L2 相量层 → 全周傅氏 相量层、L3 保护 → 保护判据、L2.5 遥测快照 → 测频与遥测快照，避免「保护判据保护判据」 这类重复（第一版就是这么坏掉的，已整体回滚重做）。 - .c/.h 只改注释：先把字符串字面量切出去（引号数为奇数的跨行注释按整行处理）， C 字符串里的 L2-in ring 之类原样保留——AGENTS 铁律「字符串字面量必须纯 ASCII」。 - 层内条目号（L1-3 / L2-3 这类）**本批不动**，属批次 2；另外三族（UI 菜单层级 L0~L3、链路延迟分段 L1~L8、CubeMX 防丢失三层）也不动，属批次 3。 - 顺手修的措辞：范围写法 L1~L3 → 「分层（语义取数与有效性 → 保护判据）」、 CI 段「不含 L1/L2/L3」→「不含采集链分层」、目录地图里同一处并列表述。 验证：@build 0 错 0 警（Code=236456，与改前逐字节同尺寸——纯注释改动）； 内存布局配图已按新脚本重生成（自检通过）；doc-links --all --sections-strict 通过 （195 文档）；mojibake / bom-guard / coding-standard / 新编号门禁自查 全 rc=0； git diff --check 干净。
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8.7 KiB
C
138 lines
8.7 KiB
C
/*
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* 模块名称：遥测快照发布层（全周傅氏相量派生·发布侧，「数据可信」§4.5）
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* 模块功能：每 **200 ms** 从 全周傅氏相量层取一次基波有效值 + 品质，产出一份全仓唯一的
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* 遥测快照（meas_snap_t，布局权威 = docs/任务规划/数据可信.md §4.5），
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* 让 104 与 UI **共用同一份上游**——"什么时候算新值、品质怎么判"只此
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* 一处决定（M5 遥测链的地基；104 侧消费见「数据可信」104 改读快照，UI 侧 ui_data_feed 属
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* 「UI 扩展」波次，两者都只是本快照的读者）。
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* 值口径（批 2「遥测快照发布」的 A-lite 裁决，2026-10-25）：**基波有效值瞬时透传**
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* （同拍 phasor 使用区口径，系数已在 标定折算折算进帧值——现单位 = ADC
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* 引脚电压 V，二次值语义等 adc_cal_flags() 出 VALID，见
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* docs/算法/采集与算法层设计说明.md §10 红线③）；**不做** 4 点平均 /
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* 谐波方和根——docs/任务规划/数据可信.md §4.5 明示"200 ms 是上送节拍
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* 不是平均窗，再平均引入滞后"；谐波 k-bin 轨（docs/算法/继电保护功能
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* 复现规划.md 遥测谐波轨（可选））将来扩展时只许在本结构**尾部追加**或留在发布侧
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*（保护功能清单见 docs/算法/继电保护功能复现规划.md）
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* 内部状态，既有字段序不得变更。
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* TEMP 通道（「数据可信」决策 5：不参与线性标定）：yc = 最新一拍原始
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* 帧值透传，qds 恒置 NT——值在场但非交流量语义，UI 按「数据可信」§4.2
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* 三态表显示占位符，104 无对应点。
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* 并发（docs/任务规划/数据可信.md §4.5 原文口径）：沿用 phasor 的
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* **双区 + 单字节活跃索引翻转**（双区指针原子交换 同型，不是新机制）——写侧填满
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* 计算区后一次 store 翻转，读者先取索引再整体拷贝，全程无锁；
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* seq 只增，消费者据此判"是否换帧"。
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* 本层**纯算法**：不碰寄存器、不碰 RTOS、不自己取数（窗自 sample_ring、
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* 频率/品质由调用方注入）→ 主机侧免桩单测 test/host/meas/（L0.5）。
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* 发布纪律：唯一发布者 = adcTask（在 phasor_run()/freq_run() 之后 200 ms 分频
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* 调 meas_tick()）。评审判据 = 全仓 meas_tick 调用点数 == 1（「数据可信」
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* §8 风险表"快照双写"行）；其余任务/模块**只读**。
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* 适用平台：STM32F407ZGTx（Cortex-M4F，硬件 FPU）
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* 作者：DTU 项目组
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* 创建日期：2026-10-25（道D 遥测快照发布）
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* 修改记录：
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* v1.0 2026-10-25 DTU 项目组 创建：200 ms 遥测快照 + 双区无锁读
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*/
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#ifndef MEAS_H
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#define MEAS_H
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#include <stdint.h>
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#include "adc_input.h" /* adc_semantic_t / ADC_SEM_COUNT：yc/qds 下标 = 语义通道 */
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/* 上送节拍（ms）：adc_task 按本宏对 1 kHz 拍做**经过时间**分频（非拍计数——
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* idle/skip 拍会把拍计数口径拉得比名义值长），落点见 App/task/adc_task.c */
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#define MEAS_PERIOD_MS 200u
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/* 每点品质位（uint16）。**低字节与线上 104 QDS 字节同值**（OV/NT/IV，数值
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* 口径同 App/protocol/iec104/iec104_asdu.h 的 IEC104_QDS_*）——但本层**不得**
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* include 协议层头（分层方向：算法层在协议层之下，反向依赖禁止），故在此自
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* 定义同值常量；104 侧消费（104 改读快照）直接截低字节上送，一致性由本目录单测与
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* test/host/iec104/ 既有断言双向钉住。高字节为 meas 域扩展位（线上不直接
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* 出现，由消费者映射）： */
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#define MEAS_QDS_OV (0x0001u) /* 溢出（留位，本项不产出——判据待运行参数化） */
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#define MEAS_QDS_NT (0x0020u) /* 非当前值：未就绪 / 语义未处理（TEMP） */
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#define MEAS_QDS_IV (0x0080u) /* 无效：该路取窗失败，无有效读数 */
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#define MEAS_QDS_CLIPPED (0x0100u) /* 硬件削顶（adc_cal_flags 位图直通，
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* 「数据可信」§4.2 三态表；AC 量不可信，
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* 消费者应映射为品质无效，如 104 改读快照侧的 IV） */
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/* 遥测快照（docs/任务规划/数据可信.md §4.5 权威布局；实测 72 B，2×72 ≈ 144 B
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* 双区 = 本项 DoD 预算口径，由 test/host/meas/ 的布局钉死用例锁字段偏移——
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* 改字段 = 破协议，须同步 104 改读快照 / UI） */
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typedef struct {
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uint32_t seq; /* 只增；消费者据此判断是否换帧 */
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uint32_t tick_ms; /* 发布拍时基（osKernelGetTickCount 原值） */
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uint8_t valid; /* 整帧有效：本拍 8 电气路取窗全部成功 */
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uint8_t rsv[3]; /* 对齐填充，恒 0 */
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float yc[ADC_SEM_COUNT]; /* 工程量（引脚电压 V 域；二次值等 VALID 标定） */
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uint16_t qds[ADC_SEM_COUNT]; /* 每点品质 MEAS_QDS_*（值本身不因品质清零） */
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uint8_t freq_valid; /* 频率读数新鲜度（freq_valid() 注入） */
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float freq_hz; /* 频率读数（freq_last() 注入，未收敛为 0） */
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} meas_snap_t;
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/*
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* 函数功能：遥测快照层初始化（清双区 / 索引 / 序号 / 就绪标志）
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：0 - 成功 int
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* 限定条件：内核启动前或任务上下文皆可（纯 .bss 状态，无 RTOS 依赖）；
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* 本仓落点 = adc_task_init()（每开机一次，幂等可重复调）
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* 函数说明：init 后 meas_get() 返 -2、meas_seq() 返 0，直到首次 meas_tick()
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* 发布——消费者据 -2 走"未就绪"分支，不读半初始化数据。
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*/
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int meas_init(void);
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/*
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* 函数功能：一拍遥测发布（200 ms 分频由调用方把关，本函数被调即发布一帧）
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* 入口参数：tick_ms - 本拍时基（毫秒） uint32_t
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* freq_valid_in - 频率读数新鲜度（freq_valid() 值） uint8_t
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* freq_hz_in - 频率读数（freq_last() 值；从未收敛为 0.0） float
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* clip_mask - 削顶通道位图（bit s = 语义通道 s；来源唯一 =
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* adc_cal_flags() 的 ADC_CAL_F_CLIPPED，编排方注入，
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* 本层不链 adc_cal——可用性属主在折算侧） uint32_t
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* 返 回 值：无
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* 限定条件：**仅 adcTask 上下文、全仓唯一调用点**（发布纪律见文件头）；
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* 须在 sample_ring_push_frame()/phasor_run() 之后调用，本拍窗才含最新点
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* 函数说明：8 电气路逐路取"以本拍为终止的一周波"做基波 DFT（复用 phasor_calc
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* 纯函数核，与 phasor 使用区同窗同核 → 同拍同值，见单测钉死），
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* 任一路窗不足 → 该路 yc=0 + qds=IV|NT、整帧 valid=0（不产出半新半旧
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* 混合帧；与 phasor_run 的差异：phasor 宁可不切区，meas **照常发布**
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* 让品质位可见——消费者需要节拍性的品质刷新，seq 亦随之只增）。
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* TEMP = 最新一点透传 + NT（见文件头）。末尾单字节翻转使用区，
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* 读者无锁。
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*/
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void meas_tick(uint32_t tick_ms, uint8_t freq_valid_in, float freq_hz_in,
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uint32_t clip_mask);
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/*
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* 函数功能：读当前使用区快照（无锁整体拷贝）
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* 入口参数：out - 输出快照；失败（含 -2 未就绪）时**清零填充**，调用方可安全读
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* 返 回 值：0 - 成功；-1 - 参数错；-2 - 从未发布过（out 已清零，seq=0） int
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* 限定条件：任意上下文（任务级读者：iec104Task / uiTask / protectTask）
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* 函数说明：先取一次使用区索引再索引拷贝——拷贝期间写者最多改"**非使用区**"，
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* 本帧无撕裂（双区不变量，同 phasor_get 口径；写者两帧间隔 200 ms
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* 远大于 72 B 拷贝耗时，读者被压超 200 ms 的竞态窗口按 §4.5 设计接受）。
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* 判"新不新"用 seq：与上次不同则换帧。
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*/
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int meas_get(meas_snap_t *out);
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/*
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* 函数功能：读已发布帧数（只增）
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：seq（0 = 从未发布；单字 32 位读，Cortex-M 原子） uint32_t
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* 限定条件：任意上下文
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* 函数说明：轻量观测入口（104 周期上送可先比 seq 省 72 B 拷贝）；
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* 与 meas_get 之间无原子性配对要求（读者以 get 返回的 seq 为准）。
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*/
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uint32_t meas_seq(void);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif /* MEAS_H */
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