wandering1
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用户裁定（2026-10-28）：L1/L1.5/L2/L2.5/L3 这套层号「谁能看懂」，改用语义名。 映射（同一批定稿，含 L4/L5）： L1 → 语义取数与有效性 L1.5 → 标定折算 L2 → 全周傅氏相量 L2.5 → 测频与遥测快照 L3 → 保护判据 L4 → 出口与记录 L5 → 动作留痕 实测规模：384 站点 / 62 文件（App/algo、App/task、test/host 六个套件、docs/算法、 产品需求、架构总览、启动顺序、ADC 采样节拍、IEC104 上行、采集短板评测、内存管理、 AGENTS.md、README.md、docs/README.md、.pre-commit-config.yaml 与 scripts 里的注释）。 改法（不是全局替换，逐模式有上下文规则）： - 先吃同位语再落裸词：L1 有效性校验 → 语义取数与有效性校验、L2 相量层 → 全周傅氏 相量层、L3 保护 → 保护判据、L2.5 遥测快照 → 测频与遥测快照，避免「保护判据保护判据」 这类重复（第一版就是这么坏掉的，已整体回滚重做）。 - .c/.h 只改注释：先把字符串字面量切出去（引号数为奇数的跨行注释按整行处理）， C 字符串里的 L2-in ring 之类原样保留——AGENTS 铁律「字符串字面量必须纯 ASCII」。 - 层内条目号（L1-3 / L2-3 这类）**本批不动**，属批次 2；另外三族（UI 菜单层级 L0~L3、链路延迟分段 L1~L8、CubeMX 防丢失三层）也不动，属批次 3。 - 顺手修的措辞：范围写法 L1~L3 → 「分层（语义取数与有效性 → 保护判据）」、 CI 段「不含 L1/L2/L3」→「不含采集链分层」、目录地图里同一处并列表述。 验证：@build 0 错 0 警（Code=236456，与改前逐字节同尺寸——纯注释改动）； 内存布局配图已按新脚本重生成（自检通过）；doc-links --all --sections-strict 通过 （195 文档）；mojibake / bom-guard / coding-standard / 新编号门禁自查 全 rc=0； git diff --check 干净。
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3.9 KiB
C
90 lines
3.9 KiB
C
/*
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* 模块名称：采样环缓冲（全周傅氏相量计算的输入）
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* 模块功能：按**语义通道**保存最近若干周波的采样值，供 全周傅氏相量计算按窗取数。
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* V0.1 上 8 路电气量分属两片转换器（双转换器无共同采样触发），本层只做"按时序
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* 存/取"，**不做任何跨通道运算**——同刻性由上游（语义取数与有效性）保证，本层不假设。
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* 容量取 **2 个周波（40 点）**，与参考系统 `CN_BUFSAM_CYCLE = 2`
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* （规划 §10.1）一致，为后续加长数据窗（1.5~2 周波，抗衰减直流，
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* 见 `傅氏算法详解.md` §9 Q4）预留空间。
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* 适用平台：STM32F407ZGTx（**纯算法**：不碰寄存器、不碰 RTOS → 可主机侧单测 L0.5）
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* 作者：王建锋
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* 创建日期：2026-10-10
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* 修改记录：
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* v1.0 2026-10-10 王建锋 创建：全周傅氏相量输入环缓冲（20 点/周波 × 2 周波）
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*/
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#ifndef SAMPLE_RING_H
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#define SAMPLE_RING_H
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#include <stdint.h>
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#include "adc_input.h" /* adc_semantic_t / ADC_SEM_COUNT：本层按语义通道存取 */
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/* 每周波采样点数（1000 Hz @ 50 Hz，见 docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md） */
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#define SAMPLE_RING_CYCLE_N 20U
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/* 环容量（周波数）——与参考系统 CN_BUFSAM_CYCLE 一致 */
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#define SAMPLE_RING_CYCLES 2U
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/* 环深度（点）：一周波点数 × 周波数 */
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#define SAMPLE_RING_DEPTH (SAMPLE_RING_CYCLE_N * SAMPLE_RING_CYCLES)
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/*
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* 函数功能：采样环缓冲初始化
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：无
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* 限定条件：内核启动前调用（无 RTOS 依赖）
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* 函数说明：清空全部通道历史与计数；可重复调用（幂等）。
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*/
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void sample_ring_init(void);
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/*
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* 函数功能：压入一拍（一帧）全部语义通道的采样值
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* 入口参数：values - 按语义通道顺序排列的一帧采样值（浮点工程量，长度须 = ADC_SEM_COUNT）
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* n - 实际长度（必须等于 ADC_SEM_COUNT，否则拒收）
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* 返 回 值：0 - 成功；-1 - 参数错（空指针或长度不符）
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* 限定条件：调用方保证同一帧内各通道**同刻**（同族量同刻性由上游 语义取数与有效性负责）
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* 函数说明：整帧一次性写入，写完统一推进写指针——单帧内不可能出现"半新半旧"，
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* 即天然无帧内撕裂。消费侧读到的窗永远是**整帧**边界。
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*/
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int sample_ring_push_frame(const float *values, uint8_t n);
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/*
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* 函数功能：取指定语义通道最近 n 点的窗（按时间序，旧 → 新）
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* 入口参数：ch - 语义通道
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* n - 取点数（1..SAMPLE_RING_DEPTH）
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* out - 输出缓冲（长度须 >= n）
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* 返 回 值：0 - 成功；-1 - 参数错；-2 - 已累积点数不足 n
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* 限定条件：无
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* 函数说明：out[n-1] 为最新一点。相量层以本函数取"以当前时刻为终止的一周波"。
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*/
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int sample_ring_window(adc_semantic_t ch, uint8_t n, float *out);
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/*
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* 函数功能：读已累积点数（饱和于 SAMPLE_RING_DEPTH）
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：已累积点数（0..SAMPLE_RING_DEPTH）
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* 限定条件：无
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* 函数说明：供上层判断"数据是否够一周波"。
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*/
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uint16_t sample_ring_filled(void);
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/*
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* 函数功能：读累计入环帧数（**不饱和**，供心跳/丢帧观测）
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：累计入环帧数（32 位，1 kHz 下约 49.7 天回绕）
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* 限定条件：无
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* 函数说明：与 语义取数与有效性的 `tpafe5160_frame_seq()` 对照可判丢帧（采样有效性校验
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*（保护功能清单见 docs/算法/继电保护功能复现规划.md）
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* 的判据之一，本层只提供计数，不做判定）。
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*/
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uint32_t sample_ring_frames(void);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif /* SAMPLE_RING_H */
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