73941da6b1
为 task_watchdog.c 的判定逻辑(位图取走清零 / 必需掩码 0x37 判定 / miss_streak 连续 8 次停喂 / 100ms 抽样节流 / tick 回绕安全)补一层 主机侧纯逻辑单元测试,弥补此前只能靠真机或模拟器才能发现回归的空白。 架构(沿用项目既有"共享核心 + 平台后端"做法,参照 cfg_file_store): - task_watchdog.h 末段新增"平台后端(内部)"声明 3 个钩子 (wd_platform_feed / _start / _tick_ms),MCU 端以 __weak 提供默认实现, 行为与重构前逐字一致(@build 0 错误 0 警告,Flash +20B)。 - 主机侧单测以同名强符号覆盖三钩子,即可离线注入/观测,无需碰 MCU 代码。 - 测试文件 #include 生产源文件本身,保证测的是真代码而非副本。 - 测试专用复位 task_wd_test_reset() 仅 TASK_WATCHDOG_UNIT_TEST 下编入, MCU 构建零代码零符号。 测试(test/host/watchdog/,MSVC 离线编译,纯标准库驱动): - 39 项断言全过(退出码 0);注入故障可复现退出码 1。 - run_unit_test.py 直接拼 INCLUDE/LIB 调 cl.exe,绕开本机被禁的 reg.exe。 - stub/ 三桩头覆盖 main.h / iwdg.h / dbg_log.h。 门禁:pre-commit 新增 watchdog-unit-test 本地钩子(L0.5 层),仅被测文件 或其测试变动时触发;测试开发标准流程.md 新增 L0.5 层说明。 顺带改善:task_watchdog.c 的节流基线 s_last_tick 由函数内 static 提为文件 static(可测性 + 模块状态归一)。
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YAML
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6.8 KiB
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# pre-commit 自动化代码审查配置
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# 详见 docs/代码规范/pre-commit使用说明.md
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default_install_hook_types: [pre-commit, commit-msg]
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exclude: |
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(?x)^(
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\.opencode/node_modules/|
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Lib/lvgl/|
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simulator/|
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MDK-ARM/RTE/
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)
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repos:
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# 1) 通用钩子(官方)
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- repo: https://github.com/pre-commit/pre-commit-hooks
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rev: v5.0.0
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hooks:
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- id: trailing-whitespace
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# 排除第三方库(CubeMX 重生成会带回行尾空白,避免每次重生成产生提交抖动);
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# 自研代码(Drivers/BSP、Src、Inc、App 等)不受影响
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exclude: |
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(?x)^(
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Drivers/CMSIS/|
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Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/|
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Middlewares/
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)
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- id: end-of-file-fixer
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- id: check-added-large-files
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- id: check-merge-conflict
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- id: check-yaml
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# 2) C 代码格式:只检查,绝不改写(编码铁律)
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# Route A:暂不启用,待全库格式化基线后再放开
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# - repo: https://github.com/pre-commit/mirrors-clang-format
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# rev: v19.1.4
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# hooks:
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# - id: clang-format
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# args: [--dry-run, --Werror]
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# 3) commit message 格式(宽松规则,兼容中文标题)
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- repo: https://github.com/jorisroovers/gitlint
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rev: v0.19.1
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hooks:
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- id: gitlint
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# 4) 本地自定义钩子(仓库级)
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- repo: local
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hooks:
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- id: cppcheck
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name: cppcheck
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entry: cppcheck
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# 注意:YAML 流序列中逗号是元素分隔符,含逗号/空格的参数必须加引号
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args: ['--enable=warning,performance,portability,style', '--error-exitcode=1',
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'--inline-suppr',
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'--std=c99', '--quiet',
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'--suppress=missingIncludeSystem', '--suppress=missingInclude',
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'--suppress=invalidPrintfArgType_sint', '--suppress=invalidPrintfArgType_uint',
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'--suppress=unusedFunction', '--suppress=unusedStructMember',
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'--suppress=noExplicitConstructor', '--suppress=useStlAlgorithm',
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'--suppress=constParameterPointer', '--suppress=constParameterCallback',
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'--suppress=redundantAssignment',
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'--suppress=normalCheckLevelMaxBranches',
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'-I', 'Inc', '-I', 'App', '-I', 'Drivers/BSP',
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'-I', 'Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc', '-I', 'Drivers/CMSIS/Include',
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'-I', 'Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/include']
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language: system
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types: [c]
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# 仅扫描项目自有代码;排除第三方库与 LVGL 依赖文件
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# (UI 生成文件 ui_font_cn_12/ui_menu_tab 由生成器按工程约定产出,纳入受检)
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exclude: |
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(?x)^(
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Drivers/CMSIS/|
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Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/|
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Drivers/BSP/NET/lftpd/|
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Drivers/BSP/dhara/|
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Lib/|
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Middlewares/|
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MDK-ARM/|
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test/
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)
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- id: no-mojibake
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name: Forbid U+FFFD mojibake
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entry: python scripts/check_mojibake.py
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language: system
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types: [c]
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- id: coding-standard
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name: C coding standard (规范V1.0)
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entry: python scripts/check_coding_standard.py
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language: system
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types: [c]
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# 范围与 cppcheck 钩子一致;另排除 CubeMX 生成文件(Src/、Inc/,重新生成即覆盖)、
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# dhara/FatFS 接口适配层(nand_ftl,函数名由外部 API 固定)
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exclude: |
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(?x)^(
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Drivers/CMSIS/|
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Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/|
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Drivers/BSP/NET/lftpd/|
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Drivers/BSP/GD5F2GQ5UE/nand_ftl\.|
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Drivers/BSP/dhara/|
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Lib/|
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Middlewares/|
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MDK-ARM/|
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test/|
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Src/|
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Inc/
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)
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# 5) 文档一致性门禁(D-7)
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# 存在性:md 互链 / 反引号路径是否指向真实文件(防迁移/删除后残留死链)
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- id: doc-links
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name: 文档链接存在性 (D-3/D-7)
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entry: python scripts/check_doc_links.py
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language: system
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files: \.md$
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# 外部资料(芯片手册转录)链接形态不受控;第三方目录整体排除
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exclude: |
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(?x)^(
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\.opencode/node_modules/|
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Lib/lvgl/|
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simulator/|
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MDK-ARM/RTE/|
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docs/芯片手册/
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)
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# 数值:README/AGENTS 任务表须与 Src/freertos.c 一致(D-2/D-7)
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- id: task-table
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name: FreeRTOS 任务表一致性 (D-2/D-7)
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entry: python scripts/gen_task_table.py --check
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language: system
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files: ^(README\.md|AGENTS\.md|Src/freertos\.c)$
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pass_filenames: false
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# 体积:内存/Flash 数字须与最新 .map 一致(D-7 第三档)
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# 只在内存文档或代码变动时触发;.map 未生成时脚本自身给出明确提示
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- id: mem-numbers
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name: 内存/Flash 数字一致性 (D-7 体积档)
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entry: python scripts/check_mem_numbers.py --scan
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language: system
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files: ^(docs/内存管理/.*\.md|scripts/check_mem_numbers\.py|App/.*\.c|App/.*\.h|Src/.*\.c|Inc/.*\.h)$
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pass_filenames: false
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# 6) CubeMX 重生成存活审计(2026-09-29 加)
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# 背景:.ioc 的 KeepUserCode 只保护 USER CODE 标记区;标记之外的手工改动
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# 重生成即被覆盖,且多数不报编译错(崩溃采集被打回空 while(1)、加固宏被删)。
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# 本钩子验证"重生成易失清单"各项是否仍在预期位置,并对关键区做哈希漂移检测。
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# 范围:仅在这些易失文件变动时触发(改动 .ioc 或生成文件本身就值得复核)。
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- id: cubemx-survival
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name: CubeMX 重生成存活审计
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entry: python scripts/check_cubemx_survival.py --check
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language: system
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files: ^(STM32F407-Demo\.ioc|Src/.*\.(c|h)|Inc/.*\.h|App/util/task_watchdog\.(c|h)|MDK-ARM/.*\.uvprojx|scripts/check_cubemx_survival\.py)$
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pass_filenames: false
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# 7) 看门狗判定状态机主机侧单元测试(2026-10-01 加)
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# 背景:task_watchdog.c 的判定逻辑(位图取走清零 / 掩码 / miss_streak
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# 累计 / 100ms 节流 / tick 回绕)是纯逻辑,板端套件无法穷举边界;本钩子
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# 用 MSVC 离线编译真实源文件(#include 纳入)并用可观测桩驱动,秒级、零
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# 硬件、不占 MCU RAM。仅在被测文件或其平台层 / 测试变动时触发。
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# 详见 docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md
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- id: watchdog-unit-test
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name: 看门狗判定状态机单测(主机侧)
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entry: python test/host/watchdog/run_unit_test.py
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language: system
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files: ^(App/util/task_watchdog\.(c|h)|test/host/watchdog/.*)$
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pass_filenames: false
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