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STM32F4-Base/App/app
wandering1 7c8669e52a feat(屏板): USART1 700 kbaud + 收中断传输层 sb_link(1-2/1-3)
批 1 的 1-2 / 1-3:把屏板(DTU-LCD)发来的 6 B 帧 A 在 USART1 上稳定收下来。

1-2 波特率:.ioc 不保存任何 UART 的波特率(只有
USART1.IPParameters=VirtualMode),GUI 里改也不落盘,所以只能在
Src/usart.c 的 USER CODE BEGIN USART1_Init 2 区覆盖 huart1.Init.BaudRate
后重调一次 HAL_UART_Init(第二次调用时 gState 已非 RESET,HAL 只重算
BRR、不再跑 MspInit,GPIO/DMA/NVIC 不会被重配)。开机日志实测
BRR=0x0078,与理论值 84 MHz/(16x700 kHz)=7.5 逐位相符,误差 0%。

1-3 收中断:新建 Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.c/h——16 B 缓冲 + IDLE
中断断帧、帧 A 校验、错误中断里按 RM0090 清 ORE/NE/FE/PE、周期统计上报。
HAL_UARTEx_RxEventCallback / HAL_UART_ErrorCallback 是全局单例(唯一实现
在 rs485.c),故只在那里各加一行转发,按句柄过滤放在 sb_link 内。

台架实测(PC + USB 转 TTL 顶替屏板,COM6@700000)撞出两个真问题:
- 错误回调里无条件重挂 -> 出现 err=160 / rearm=160 同步增长,看着像每帧
  都重挂失败。真因是 HAL 把 NE/FE/PE 归为非阻塞型(接收照跑、RxState 仍是
  BUSY_RX),此时 ReceiveToIdle_IT 只会返回 HAL_BUSY。改为仅当
  RxState == HAL_UART_STATE_READY(ORE 那类阻塞型)时才重挂。
- 日志字面量里带中文 -> ARMCC #870-D invalid multibyte character
  sequence。字面量一律纯 ASCII,中文只写注释。

验证:主机单测 81/81 PASSED(test/host/sb_link/,其中按 RM0090 的清除语义
把"必须 SR->DR 顺序才清得掉 ORE"钉成断言);Keil 0 错误 0 警告;台架
rx == 发送帧数、ok == rx、crc=0、len=0、size=6、keys 随按键帧递增;先用
错波特率灌 64 B 垃圾(len=31、bits=0x06)后自动恢复且 rearm=0。
新增 test/host/screenlink_bench.py 作为可复跑的屏板激励(--key / --glitch-baud)。
2026-10-29 20:13:18 +08:00
..

App/app/ — 应用入口与全局定义

应用层的入口与全局定义:初始化编排、功能编译开关、跨模块的就绪事件定义。

文件一览

文件 作用
app_main.c/h 应用初始化入口 app_main_init:时间子系统优先 → RS485 → NAND → ADC → 诊断(在 osKernelStart 之前执行)
app_cfg.h 功能裁剪的决策占位说明——2026-10-22 起不含任何宏(原 3 个 APP_*_ENABLE 零消费点,已删;接回方法见该文件修改记录 v1.2)
sys_events.h 系统就绪事件定义(CMSIS-RTOS v2 Event Flags:SYS_EVT_NET_READY / SYS_EVT_STORAGE_READY / SYS_EVT_FTP_READY / SYS_EVT_TIMESYNC_READY 及命令位)

初始化顺序(app_main_init)

sd2506_init            // 时间子系统优先,使后续日志带时间戳
sys_clock_init         // 墙钟(RTC 故障降级并返回 -1 → 触发自检)
rs485_init
gd5f2gq5ue_init
tpafe5160_init
SD2506 诊断            // ID / 时间 / 温度 / 电池
tpafe5160_start_conv_irq  // 首次 ADC 转换

⚠️ 以上全部在内核启动前执行 → 禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用 (osMessageQueueNew 等会杀死启动)。内核前日志走无锁静态缓冲(见 ../log/)。

相关文档

  • 架构全景:docs/架构设计/项目架构总览.md
  • 启动顺序与就绪屏障:docs/架构设计/项目启动顺序管理.md
  • 墙钟:docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md