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STM32F4-Base/App
wandering1 7708f12c10 fix(ui/screenlink): 按键应答扣到按键后画面,反馈典型 250-450 ms 降至 70-135 ms
按键召唤答的是按键前的旧帧:uiTask 还没消化键答案就发走了,新画面
只能等下一次周期召唤(280 ms/轮)才带得出——真机反馈 250-450 ms 的
主构成(根因账本 docs/子系统设计/屏板链路设计说明.md §7.1)。

改动(用户批准范围 A+B+C;屏板固件未动,决策三不变):
- sb_link:按键召唤改为只入队不起发;uiTask 同拍重绘并组帧成功后交
  凭据(sb_link_key_rendered),TIM3 1 kHz 的 sb_link_ms_tick 以 ≤1 ms
  放行新帧。140 ms 截止(SB_KEY_RESP_MAX_MS,+59.6 ms 线上 <205 ms
  屏板放弃线)保底发旧帧,"一召一答"契约不破;线忙时同旧丢单、
  不留扣件。起发两中断源(USART1 IDLE/TIM3)共用 sb_tx_kick,
  "判忙→占位"在 PRIMASK 临界区原子完成。
- ui_task:排空注键挪到组帧之前,注键→即派即绘→组帧同拍闭环;
  组帧返回 BSP_OK 才交重绘凭据(BUSY 拍帧还没反映按键)。
- ui_port:注键单槽改 8 深环(连按不再互相覆盖,满丢最旧+计数);
  新增 ui_port_service_keys:同拍 lv_indev_read + lv_refr_now,
  省掉 indev ≤20 ms + 刷新 ≤20 ms 两段等待。
- ui_menu_view:菜单移动选中只失效新旧两行带(黄金参考零像素变化),
  滚动/异常回退整框失效。
- simulator:窗口循环 sleep 扣除本轮已耗时(原先无条件睡满
  lv_timer_handler 返回值,叠加 Windows Sleep 15.6 ms 粒度放大观感)。
- 串口 TX 上报新增 dfok/dfold(凭据放行新帧数/超时保底旧帧数):
  dfold 连涨 = uiTask 被饿 ≥140 ms 的直接现场证据。

验证:test/host/sb_link 164/164(新增 18 条:不立刻起发/凭据放行/
140 ms 截止保底/忙时不留扣件/陈旧凭据不放行等边界);菜单 8 状态 +
内容页 66 张黄金像素 PASS;Keil @build 0 错误 0 警告(两次);
BOM 99 文件无漂移、代码规范、doc-links 本次文件零问题、cppcheck PASS。
文档:屏板规划文档已被主干收编进设计说明,延迟账本落
docs/子系统设计/屏板链路设计说明.md §7.1,并同步 §4 口径、§8 接口、
§9.1 单测台账 146→164、§10 坑账本补条。

RAM 台账(分支不跑 --write,并行分支提交约定):本笔盖戳行
RW_IRAM1 94,336 B (72.0%) / RW_CCM 57,376 B (87.9%),较上一台账行
+4,400 B——为距上次台账构建以来分支累计差(含批 3 状态灯等未盖戳
提交),非全部本笔引入;本次自身增量按对象计为 ui_port.o +12 B
(8 深键环+丢计数+indev 指针)与 sb_link/o 数十字节级。
gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
(合并落主干后 Lead 统一 --write 回填受管区)。
2026-10-30 09:50:31 +08:00
..

App/ — 应用层

自研代码(非 CubeMX 生成、非第三方库)。本目录是项目的应用层:任务编排、业务逻辑、 日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循 docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。

职责

Src/main.c(CubeMX 初始化)→ app_main_init(本目录 app/app_main.c)→ osKernelStart → 6 个 FreeRTOS 任务(见 task/)。osKernelStart 之前全是内核启动前代码,禁止调用任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API(见 AGENTS.md「平台约束」)。

目录结构(按职责分层)

目录 内容 README
app/ 应用入口与全局:app_main.c/h(初始化入口)、app_cfg.h(裁剪决策占位说明,当前无宏)、sys_events.h(就绪事件) app/README.md
cfg/ 配置引擎:/config.ini 解析 + 原子持久化(旧二进制档已废弃,2026-10-10) cfg/README.md
sync/ 时间同步任务:time_sync.c/h sync/README.md
algo/ 采集与算法层:语义取数 + 有效性判定 + 采样环/相量/测频 + 定值模型 + 保护元件框架 algo/README.md(索引);设计 → docs/算法/采集与算法层设计说明.md
log/ 日志子系统:syslog(NAND)+ 控制台单写者日志 log/README.md
task/ FreeRTOS 任务实现(6 个任务) task/README.md
util/ 通用工具:CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间 util/README.md
protocol/ 通信协议(预留,当前为空) protocol/README.md

关键约束

  • 配置引擎单任务收敛:cfg/ 为静态态、属主是 defaultTask;UI 保存请求经 SYS_EVT_CFG_SAVE 事件唤醒,netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎
  • syslog 唯一写者:/log/* 只由 defaultTask 写入
  • 新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量(docs/内存管理/)

相关文档

  • 架构全景:docs/架构设计/项目架构总览.md
  • 启动顺序:docs/架构设计/项目启动顺序管理.md
  • 配置引擎:docs/子系统设计/配置文件设计说明.md
  • 日志:docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md、docs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md