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wandering1 f754d59218 docs(测试说明): 按用途分六个子目录并同步全库引用

分层：流程与规范/ 单元测试/ 板级测试/ 专项验证/ 测试工具/ 测试数据/，
顶层只留新增的目录导航 README.md（归层判据 + 硬约束 + 本次处置记录）。

- 搬迁 28 个路径：测试数据三个目录 58 个文件为纯改名（R100，内容逐字节不变）
- 全库引用同步 124 个文件：AGENTS / docs 索引 / skills / 门禁注释 / scripts
- 门禁面：scripts/check_test_traceability.py 的 glob 改 rglob
  （分层后不递归扫描＝追溯门禁直接瞎掉）
- scripts/rename_ref.py：收尾的 ℹ 提示在 GBK 代码页抛 UnicodeEncodeError，
  让进程以退出码 1 收场而改写其实已落盘（RC 与真实结果相反）；改为把
  stdout/stderr reconfigure 成 UTF-8，与 check_doc_links.py 等同法
- docs/文档规范.md §1.1 补「子目录文件过多时再分一层」；§3.6 补 rename_ref
  搬整目录的两个实测坑：① 会改写目录内部文件的内容 ② 内部文件的 ../ 出链
  不补层级（本次 23 个被误改的证据文件已按 HEAD 原始字节逐字节还原）
- docs/README.md §6 改为与六个子目录一一对应，并补登原先漏登记的
  「启动日志原子性复验流程」一行
- .cubemx_survival_baseline.json：App/util/task_watchdog.c 的注释路径也随分层更新，
  该文件是存活审计的 watchdog-module 漂移锚点，按脚本自己的提示跑 --write 重建基线
  （实测重建后仅 watchdog-module 一条哈希变化）
- 铁律 4 例外（本次在任务树里改了单写者文件）：AGENTS.md 与
  .pre-commit-config.yaml 只被 rename_ref 改写路径字面量（后者全在注释行），
  任务表块与钩子声明一字未动

验证：check_doc_links.py --sections-strict 覆盖全部 88 个改动 .md 全绿；
check_test_traceability.py 输出与主树逐行一致；196 个文本文件无 BOM、无新增
CR、无 U+FFFD、无行尾空白；陈旧引用面由主树 25 处降到 6 处（无新增断链）。

2026-10-30 07:16:07 +08:00

2.1 KiB

Raw Blame History

App/util/ — 通用工具函数

平台无关的纯工具模块（无 FreeRTOS 依赖、无硬件依赖），可在 MCU 与 PC 模拟器中共用。

文件一览

文件	作用
`sys_clock.c/h`	墙钟时间管理：RTC 基准、tick 回绕防护、每 30 天惰性再基准化
`task_watchdog.c/h`	独立看门狗（IWDG）判定状态机：任务心跳位图 + defaultTask 单一喂狗者

已删除（2026-10-02）：crc.c/h（CRC-16 Modbus / CRC-8）与 ringbuf.c/h（SPSC 环形缓冲）两模块零调用者且未编入任何构建——CRC 从未被链接使用：名义上的关联点 net_cfg_legacy.c （旧档 /cfg/netcfg.bin 迁移，该文件亦已于 2026-10-10 删除）自带静态 s_crc16_modbus()，从不调用本模块；环形缓冲由 App/log/console_log.c 内联实现（s_con_ring）。保留只会造成"有统一实现"的误导，故整体移除。

设计要点

sys_clock

以 SD2506 RTC 为基准，HAL tick 计数补齐亚秒精度
49.7 天 tick 回绕防护：每 30 天惰性再基准化（sys_clock_get 内部触发）
RTC 故障时降级到默认时间基准并返回 -1，触发"时钟芯片异常"自检上报
设计详见 docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md

task_watchdog

任务心跳位图：各任务只置位（task_wd_beat），校验者取走并清零（单字原子，无锁）
单一喂狗者：defaultTask 每 100 ms 抽样判定，仅当位图等于必需掩码时才喂狗
硬件访问收敛：IWDG 寄存器与 HAL_GetTick() 经 wd_platform_* 弱钩子访问（声明在 task_watchdog.h 末段），MCU 端为 __weak 默认实现，主机侧单测以同名强符号覆盖 → 可在 PC 上跑纯逻辑回归
设计详见 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md；单测见 docs/测试说明/单元测试/看门狗单元测试说明.md

2.1 KiB Raw Blame History Unescape Escape

App/util/ — 通用工具函数

文件一览

设计要点

sys_clock

task_watchdog

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